前方一大波现场美照和视频来袭！
据澳门特区政府旅游局局长文绮华介绍，今年是澳门首次与珠海携手举办烟花汇演，以历来最大的规模及新颖丰富的元素，融入崭新的跨域合作理念，为澳门特别行政区成立20周年倍添色彩。
演出前，南方日报、南方+记者探秘无人船表演准备区域。22日14时左右，在金融岛附近海岸，56艘无人船进入了最后的准备工序：安装烟花。无人船表演的现场总指挥、珠海云洲智能科技有限公司副总经理梁亮告诉记者，56艘无人船象征56个民族团结。
这是云洲无人船首次参与跨境海域演出，也为澳门回归祖国20周年献上一份人工智能科技大礼。
无人船编队表演，最大的难点在哪里？“无人船集群编队协同受大海环境影响最大，十分考验自主航行与集群控制技术。”梁亮说。
据介绍，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌，云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于编队的顺利控制；利用高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲智能团队还采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。
值得一提的是，这已经不是云洲智能的无人船第一次亮相公众视野。早在2018年央视春晚上，云洲无人船多艇协同技术就首次亮相，81条无人船集群搭载灯光和烟火列队穿越港珠澳大桥，并变化成“启航”等字样，给全国观众带来了一场炫酷的科技视觉盛宴。
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澳珠边境线上的无人机表演，
这是第一次！
数百架无人机齐齐上阵，复杂多变的轨迹设计，如何确保每一架无人机均在无干扰的状态下顺利完成动作？此次表演与以往相比有哪些特别之处？带着问题，记者采访了无人机表演团队深圳大漠大智控技术有限公司。
据了解，为了澳珠烟花汇演近8分钟的表演，大漠大团队已经连续准备了1个多月。现场，无人机编队组成的“澳珠一家亲”字样，高达200米，宽达550米。该公司负责人刘汉斌表示，与以往相比，此次编队飞行规模更大，且首次在澳珠边境线上表演，“面临着不小的难题，也是一次新的突破”。
首先就是信号。保证无人机的精准定位，抗信号干扰，是确保表演顺利执行的关键。烟花汇演当晚，除了无人机，还有负责燃放烟花的大型泊船、无人船等，信号可能会互相干扰。“一旦信号被影响，飞机可能飞不起来，也可能飞到空中图案乱了，不整齐。”团队的年轻骨干覃海群说。
而对于大漠大团队来说，另一大难点则在于与珠澳两地多部门的配合协调。作为首次珠澳两地的联合烟花汇演，这次演出被寄予很高的期待，要付出的时间和努力也是双倍的。
撰文 | 南方日报、南方+记者 刘艳婷 蒋欣陈 刘梓欣 高静宁
摄影 | 南方日报、南方+记者 关铭荣 钱文攀 陆绍龙
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