小马智行楼天城：什么样的自动驾驶研发人才，能hold住中国复杂的路况？【星特写】
“楼教主”一出手，就知有没有。
近日，小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城从自动驾驶入手，就“数字经济时代对研发人才的挑战”为题进行了演讲。
小马智行致力于构建最先进、最安全、最可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。小马智行以中国和美国作为起点，在硅谷、北京和广州均设有研发中心，并致力于在全球范围内广泛提供技术。研发团队包括系统工程、感知、决策规划、控制、深度增强学习和大数据等各个方向。
以下为楼天城演讲，enjoy~
小马智行是一家做自动驾驶的初创公司。
简单来说，自动驾驶汽车就是一辆智能的车辆，它能在各种地方以安全、可靠的方式服务用户。至于什么是自动驾驶，有两种解答方式，从技术上来说，叫做车的智能自动；从自动驾驶的应用场景上来说，是指如果自动驾驶实现了，它会以什么样的形式参与我们的生活。
自动驾驶的理念100年前就出现了。下面这张图源于科幻电影，不过现实中自动驾驶可能没有这么科幻，它会更实用一些。
下图是小马智行现在做的自动驾驶车辆。车辆上面安装的是现在最先进的激光雷达，能对周围进行实时扫描，并对周围的物体和环境进行感知。
当然，还有其他的传感器，像毫米波雷达和摄像头，这让车辆能够“看到”世界，做出正确的判断。
自动驾驶出现之后，很多人会问价格。
其实自动驾驶不是以单车售卖的方式，而是以自动驾驶的出租车进行技术落地。将来有一天希望大家用打车软件打车的时候，能够打到一辆无人操作的车来。
目前由于法规要求，也为了更好地保障安全，我们的车上仍然配备了一名安全员进行监控。
这个视频中的测试地点在中国广州，也是我们中国总部所在地。在广州城区的公开道路上，我们已经能够提供出租车服务，也就是说，我们的员工和所有受邀的民众，都可以通过我们的程序坐我们的车，完成他在广州的出行需求。车辆对人、车、物、红绿灯的识别，都是自动完成的。
其实说到自动驾驶技术，我们开始成立是在美国硅谷，那为什么我们决定从美国回到中国呢？
我们认为中国有更多、更复杂、更有意义的自动驾驶的环境。那现在我们就来看看，在中国日常的道路环境下，自动驾驶车会遇到什么事情；或者说在自动驾驶车的眼里，我们的世界长什么样子？
这是广州的一个路口，当时正处于下班高峰期，有大量的摩托车和行人，自动驾驶车对周围的障碍物可以进行很好地识别和跟踪。可以看到，上面所有的点就是传感器所采集到的周围环境，多边形代表了路上的交通参与者，这是自动驾驶对它们的感知。
这样的测试或者说这样的乘坐体验，在中国的很多地方，至少在广州的各个角落都在不断地发生。
我们再来看上下班高峰期的北京亦庄，亦庄开放了很大的区域进行自动驾驶测试。在上下班高峰期，经常可以遇见自动驾驶著名的“无保护左转”场景。在这一场景下，左转的灯是绿色的，但它是圆的，圆的意思就是，绿色的时候可以走，此时按照交规，自动驾驶车只有在对向车辆走的间隙才能通过路口。
再比如另一个场景，自动驾驶车辆在一个很大的路口，需要等到合适的时机通过。对面是绿灯（对向的车可以走），同时这边仍然有一些摩托车和行人在尝试通过路口，我们尝试向右边做自动变道来避让它们，这个时候基本双倍于道路限速的车从右边超过来，我们及时调整以避让，来改变当时我们的行为，做更合理的避让操作。
再比如特殊天气。广州是亚热带季风气候，少不了下雨。雨天对于自动驾驶的传感器有非常大的挑战。这个很好理解，毕竟人在下雨天开车的时候，能见度都会受到影响。所以下雨的天气是在中国开发自动驾驶技术必须越过的一道坎，也是我们需要努力去克服的。
另一点就是大货车，大货车在非白天可以出入城区，在这个时候和大货车之间需要保持更多的安全距离，下面这段路测视频里，我们会先向左让行，再向右，让出足够的距离。
在中国的道路上更有意思的就是人。一个人藏在隐蔽处，他突然出来，这时候车就需要很快速地对行人做刹车反应；还有学校，小学生也是交通中非常大的不确定因素之一。在这种情况下，我们按照法律规则，把车完全停下来避让小学生，让小学生先通过，我们的车再正常行驶。
以上所有场景每天都可以在中国的道路上遇到。大家如果有机会乘坐我们的无人驾驶车，就会在路上看到这样的场景。
说回自动驾驶技术，它之所以在今天出现，其实不是一个非常简单的事情，它是很多技术碰巧都在2019年进入接近成熟的阶段，使得今天我们能感受到自动驾驶技术正在成为现实。
它包括哪些技术呢？首先包括车辆本身的技术，也包括算力，就是今天的芯片、传感器，刚刚所说的激光雷达，都是很重要的硬件。
在所有技术的支持下，才产生了机器学习技术的大飞跃，使我们终于感受到原来自动驾驶有可能成功。
严格地讲，从技术上来说，机器学习、车辆技术、算力、传感器、大数据这五点都是自动驾驶领域都是非常重要的技术，而这个领域所需要的也是这样五个方面的人才。
然而从数字经济人才的角度来说，一个人本身的专业，并不是他在这个行业里能做出很多贡献和有影响力的最关键因素。对于一个真正的技术人员来说，什么叫好公司？其实是和很优秀的人一起做一件有意义的事情。这个说法涉及到各个行业，那什么叫优秀的人？我愿意对优秀的人做如下的总结。
优秀人才最大的素质，我认为可以总结为个人的底层操作系统。一个人的操作系统的打磨提升，并不是简简单单的学习和意识，而可能需要在职业生涯或者学习生涯中有很多经历。也就是说在这个数字经济时代，所谓的人才是他在学习或者工作过程中，经历了很多很重要的事情，使他逐步积累了这样的素质。
首先肯定是执行力，所有的项目都不是靠简单地说话，而是要靠结果来证明。
至于强烈的挑战欲望，是什么欲望？狭路相逢和冠军荣耀在数字经济人才中被频繁提及，什么叫狭路相逢？上届足球世界杯冠军是法国，法国在16进8的时候遇到了阿根廷，阿根廷是一个非常强的对手，但是对法国来说，他从没有认为和阿根廷相遇属于狭路相逢，为什么呢？因为法国是一个梦想夺冠的队伍，在他夺冠的路上，任何对手都是必须要越过的坎。
同样的，在这个领域会遇到非常多的挑战，有很多新的、很困难的问题。如果你遇到一些问题，却不能够解决，那可能就不会走得更远。
在这个角度我也有一个很形象的比喻。之前的很多学习，包括之前很多计算是人以自动机的方式存在的，然而真正到了数字经济时代，人要像深度学习机器一样。
我们倾向于以更常规的方式去理解并接受这个世界，到了数字经济时代，很多的技能和规律，不能再以很简单的方式让人理解了，有时我们要抛弃对很多传统事物的理解和认识。
最常见的例子就是牛顿第一定律，它是指一个物体在不受力的情况下保持静止或者匀速运动。它在当时也遭到很多人的反对，因为它并不直观。今后，在AI行业或者在数据继续发展的形势下，不直观的东西也会越来越多。
最后常被提出的一点就是坚持。在这个行业中，我看到很多优秀的同行，他们有不同的经历，但有一点是他们共有的，就是他们在逆境中坚持生存的能力。在逆境中，他们决不会自暴自弃，不会妄自菲薄，而是通过不断努力，重新寻找下一个真正属于他们的机会。
回到刚刚说的AI时代。从最早提到自动驾驶到今天有100年的历史了，而1969年的时候就出现了AI这一名词，距离现在也有50年了。
这两年AI非常火，它在很多特殊功能上得到非常广泛的应用，比如说AlphaGo击败了围棋世界冠军，AI技术在图像识别、语音识别等方面，也已经达到或超过人的水平。
AI在医疗领域也有非常大的作用，在皮肤癌的诊疗上已经超越了很多的专家。但退一步说，刚才说的AI是专业的人工智能，真正的AI指的是通用人工智能，它更像人类一样，像人类的大脑一样，有系统的视觉、听觉、能够学习、推理、分析、设计、规划，这样才达到了真正的AI，通用人工智能才是人工智能领域最有影响力的。
最后讲一个故事，刚才我走进来就被问了五个问题，问的都是一件事，为什么一家自动驾驶公司会叫小马智行？
大家如果觉得自动驾驶只意味着取代司机，那就低估了无人驾驶的意义。无人驾驶希望像马一样——马车在200年前为人类创造了新的出行需求，在马车出现之前，人类基本不出远门。
自动驾驶汽车像马一样，能够彻底颠覆人类的出行方式。当然完成这件事情是非常有挑战的，需要不断地学习新技术，不断地坚持和努力，然而这些也是我进入这个领域的原因。
现在可以这么说，我很有幸能够在有生之年得到这样一个机会：运用平生所学，去做一件对人类有意义的事情。谢谢！
本文来源：大数据文摘
相关阅读：