打造一体化智能运输解决方案，助力矿山“绿色”转型 | 星科技•自动驾驶

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近年来，随着矿山建设和采矿活动的“高效、安全、环保”要求，国内矿山智能化水平不断提升，尤其是大数据、自动控制、物联网和5G等技术的逐渐普及，让部分矿山的智能化建设取得了突破性进展。

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加快建设现代化矿山

根据“中国矿业杂志”报道，改革开放四十多年来，我国矿业在为经济社会发展提供大量基础原材料的同时，也存在能源、资源、环境等多重压力，矿业作为传统行业需要尽快解决开发方式粗放、生产效率和能源利用效率不高、资源利用水平低等一系列难题。

国家对矿业行业十分重视，要求要大力推进数字化绿色化协同转型发展，特别是把“推动数字技术赋能采矿行业绿色化转型”作为矿山企业转型升级和加快发展的一项重要任务。

近年来，随着推动矿山建设和采矿活动的“高效、安全、环保”，国内不少矿山企业数字化设计工具普及率、关键工艺流程数控化率已有一定程度的提高，矿山智能化水平也在不断提升，尤其是大数据、自动控制、物联网和5G等技术应用的普及，让部分矿山的智能化建设取得了突破性的进展。

智能矿山是对矿山地质与测量、矿产资源储量、采矿、选矿、资源节约与综合利用、生态环境保护、生产经营等各要素实现数字化、自动化、信息化和协同化管控，并且其运行系统具备感知、分析、推理、判断及决策能力的现代化矿山，是将数字化、自动化、智能化等技术与矿山生产经营过程相结合，实现矿山智能化生产和管理的综合系统，体现智能化新技术新理念新方法在矿业行业的应用。

“5G行业应用”介绍，5G车联网赋能自动驾驶矿卡的总体架构包括“自动驾驶矿卡、车联网、云平台”三个层面以及相应的安全保障体系。

其中自动驾驶矿卡具备自车感知、通信、决策和执行等能力，与其他设施之间实现5G+C-V2X多模车联网通信。

云平台实现矿山场景信息的融合分析，构建虚拟矿山运输作业模型，面向不同应用场景提供作业调度、路径规划、联合决策和协同控制，可以实现远程驾驶、自动驾驶的业务管理，并为业务规划网络路径。

安全保障体系包括信息安全保障和功能安全保障，信息安全保障面向端、管、云三个层级提供相应的安全保障支持，功能安全则面向概念、系统、硬件和软件四个过程提升功能安全保障。

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“安全”的露天煤矿更需无人驾驶

众所周知，露天煤矿安全生产管理的重点和难点在于运输环节，传统的运输方式一是作业环境差，宽体车司机在高寒、酷暑、颠簸、扬尘等恶劣工作环境工作，在现场作业人员占比超过70%；二是从业司机老龄化、招工留工难等问题凸出。

那矿工的生命安全和工作环境如何得到保障呢？

随着科学技术的不断发展，全球煤炭行业已经实现了从人工和半机械化到自动化的转型，现今正处于向智能化变革的趋势之中。

希迪智驾通过成熟的矿区无人驾驶解决方案和运营数据，已实现无安全员常态化运行。

根据露天煤矿无人驾驶实际作业场景的需求，希迪智驾提出了“车、路、云”元矿山整体解决方案。

其中“车”指车端智能，在车端通过加装激光雷达、毫米波雷达、摄像头等智能设备和传感器模块，提升车辆的智能驾驶水平，实现自动驾驶；“路”指路侧协同和卸矿管理系统，实现精准停靠、自动排卸，省时又高效；“云”是矿山运输作业管理的核心大脑，负责无人驾驶系统的算法优化、系统调度、远程操控、运维监管等智能模块管理。

在矿区，运输是为剥采环节服务的，因此运输只有跟剥采无缝衔接才有意义。这意味着，希迪智驾不仅要懂无人驾驶技术，还要懂剥采、懂不同设备之间的交互。

云端智能算法平台精准监控车辆位置，实现矿车与挖机的自动精准对位，避免人工驾驶的误操作引起的对接不准、高设备损耗等问题。

通过车载终端设备，实时采集采装区、运输道路、排土区的环境信息，进行高精地图的实时更新；强大的感知系统，实现车辆动态跟随、避障、自动排队等系列功能，在恶劣天气环境下也能满足运输需求。

经济效益方面来看，一是提升无人化水平。除应急管理外，无人化率大于80%，大幅降低现场人员作业风险，避免因安全事故造成矿山降产、停产等大额经济损失；二是降低人力成本。无人驾驶实现24小时全连续不停歇作业，每车节约人工成本40万/年；三是提升投资收益。电能替代燃油，能耗成本降低88%。

值得一提的是，经中国计量科学研究院认证，希迪无人驾驶矿卡工作效率达有人驾驶矿卡的1.04倍。截至2023年6月，无人驾驶累计运营里程接近40万公里。

希迪智驾自成立之初即致力于利用硬科技技术，解决产业和民生的刚需问题。深耕自研技术推动降本增效、低碳能源等工作，助力打造智慧、安全、高效、节能的绿色矿山。

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无人矿车落地运营，

助力企业绿色转型

从实际效果而言，希迪智驾已实现露天矿无人运输场景的落地运营。如：2022年正式启用的句容台泥智能化矿山项目，目前该项目进入常态化全无人驾驶生产阶段；2023年3月交付10台无人驾驶矿卡服务于涪陵大业年产2000万吨骨料项目，目前已进行了装、卸、运输、会车排队等测试，满足无人驾驶要求。

2022年11月，台泥集团在句容厂打造5G零碳矿山示范基地，引进14台希迪智驾无人驾驶纯电动矿车替代传统燃油车，取得了令人瞩目的成果。

根据估算，此项升级每年可节约柴油805吨，按1吨柴油排放3.13吨二氧化碳计，年减碳量约为1800余吨，相当于15万颗树的年吸碳量。

希迪无人驾驶纯电矿卡作业现场

2023年1月，句容台泥无人驾驶项目顺利通过验收，并经过中国计量科学研究院对比计量认证，结果表明运行期间无人纯电矿车生产效率、安全性、经济性全面超过有人驾驶燃油矿车。

今年春节期间，在台泥句容厂90%员工放假回家团聚情况下，14台无人矿卡从大年三十到初六仍然保持全天时全无人工作，满勤满产。在正月初二当天最高持续运行1496公里，运输产量20570吨，与厂区满勤状态下运营效率相当。

事实证明，这些无人矿车具备纯电动驱动技术，完全消除了尾气排放，为水泥企业的碳减排目标注入了强劲动力。

广泛推广无人驾驶纯电动矿车的应用，不仅能够显著降低碳排放，还能优化资源利用、提高生产效率。希迪智驾将继续深入探索，巩固创新，为客户提供更高效安全、智能便捷的一体化智能运输解决方案，积极投身绿色矿山、智慧矿山的建设事业。

参考来源

https://mp.weixin.qq.com/s/WsfW7s_mYtwtvQ1LkXxZDA

https://mp.weixin.qq.com/s/oEpWmVf7dnEp_WWrwbnvSg

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