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觉非科技李东旻:致力成为自动驾驶软件Tier1 | 星科技•自动驾驶

联想之星 2023-10-20


前沿科技

自动驾驶



近日,觉非科技CEO李东旻出席了由中信证券举办的“独角兽十问十答”产业策略会。会上,李东旻就自动驾驶产业生态格局与趋势进行了阐释,并围绕“重感知、轻地图”、 “BEV + Transformer”等新技术,详细分析了其落地部署方式与未来竞争态势。


觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景,提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案,实现了国内产业领域中少有的“三跨”服务能力。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端,构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。

以下为问答精选:


01

产业格局与趋势


Q

如何看待近年来智能汽车产业的发展?


李东旻:整车电子电气架构向大算力平台+中央软件平台转型。汽车产业的电子电气架构正加速向域控架构发展,该架构发展也使软件定义汽车成为可能。市场需求迫切与主机厂加大投入,也给自动驾驶产业链企业带来市场红利。国内主机厂对自动驾驶技术需求较为迫切,不断加大投入力度,使汽车的迭代周期和研发模式发生了实质性变化。整车厂在市场竞争及FSD设置的高标准下,都在加快整车软件迭代的周期及速度。


Q

软件定义汽车给产业生态带来的改变?


李东旻:在软件定义汽车的趋势中将出现独立软件供应商,在实践中呈现两大特征。其一,汽车产业链的链条模式正向供应网模式转变。诸如芯片、软件、域控等领域的供应商往往形成网状结构,以组合方式向主机厂提供最终交付和解决方案。其二,主机厂采用闭环交付模式。主机厂越发重视以低成本方式实现保交付目标,该模式需要在单一环节投入大量资源,与汽车产业链的分工特点不符。在实践中,越来越多主机厂在感知定位、自动泊车、高速领航等应用领域选择与第三方供应商合作,以保证低成本及交付可行性。


Q

如何看待L2+市场及L4市场的发展现状?


李东旻:在智能驾驶领域,产业对于“重感知、轻地图”的技术路径达成共识,而具体技术应用围绕L4及L2+出现分化。对于L4市场,目前较明显的趋势是“场景+L4”,即L4技术的实际应用取决于场景方,帮助其降本增效,但难以拓展更多场景及客户。对于L2+市场,越来越多的自动驾驶新技术,例如“重感知、轻地图”、“BEV + Transformer”,率先出现在L2+市场。该领域是真正的“AI+车”。智能驾驶AI技术对乘用车是主导作用,两者的结合让L2+市场更具竞争力。这样的技术能力也将成为主机厂的卖点,扩大市场销量。特斯拉FSD系统在过去两年的发展验证了这个逻辑,同时也让BEV + Transformer这样全新的技术路径与方案快速成为了行业共识。


02

前沿技术现状与发展


Q

如何看待大模型在自动驾驶领域的部署?


李东旻:BEV+Transformer成为产业共识,将促进自动驾驶算法发生质变。目前智驾领域通常将BEV+Transformer定义为狭义的大模型,由特斯拉率先实现量产和交付。全行业在自动驾驶技术路径上达成了共识,即希望在自己的技术路径中采用BEV+Transformer,因此新势力及传统主机厂都在展开自研,或与觉非等软件Tier-1进行技术合作,以推进大模型的研发和量产。但在配件部署和研发方面,相对于基于图像的小模型,大模型的应用会更加困难。


基于实践经验,觉非科技认为大模型将首先在一些大算力、高端车型上实现部署。对于普通车型,该上车周期可能需要延后2-3年。车端部署大模型的难点在于大算力及大数据。在中长期,基于大模型的软件Tier-1市场将呈现明显的马太效应。当数据量达到关键节点,如数百万台车辆生成的数据被某一软件Tier-1所覆盖,其他网络生成的数据将难以与现有网络抗衡,反而更可能选择并入现有网络,以提升数据流通的价值。


Q

建立量产车数据闭环面临哪些核心难点?


李东旻:处理车端海量数据时,需将非结构化数据转化为结构化数据,以确保数据质量及后续可用性,对算法要求较高。为解决这一问题,车端必须装配实时处理传感器数据的软件,将这些非结构化数据通过算法转化为结构化数据。上传的数据不再是单纯的照片,而是树木、人员、尺寸、GPS坐标、精度等信息数据。此外,车端软件算法必须与后台的数据闭环匹配,使SLAM建图及其他要素相互关联,构成完整系统。数据闭环过程中,数据上传易受带宽容量限制,必须基于实践设定具体策略。


如特斯拉最初引入影子模式分析驾驶员的行为习惯,当驾驶行为习惯与结算结果不一致时,才将驾驶数据上传至云端。同样的逻辑也适用于行驶过程,只有当车辆与离线数据不匹配时才上传数据。数据上传结果取决于大量Know-How及实践策略,方能形成数据闭环的可用性。


03

觉非科技:自动驾驶软件Tier1


Q

觉非科技的竞争优势?


李东旻:作为软件Tier-1供应商,觉非在算法层面具备工程化壁垒。觉非提供多传感器融合计算的量产交付,将我们的软件解决方案提供给主机厂做智能驾驶域控。目前,我们已实现了对多个主机厂多款车型的定点交付,并计划在今年继续扩大合作范围。


我们的核心竞争壁垒在于算法和数据之间的联动和飞轮效应。我们通过数据训练优化算法,再通过算法的迭代获得更多数据的循环反馈。数据与算法的联动反哺自动驾驶的感知与决策系统,提供高规格、高时效、低成本的智能驾驶新基建。


Q

如何理解自动驾驶量产软件Tier1的定位?


李东旻:智能驾驶产业生态可视作“冰山模型”,软件Tier-1位于“冰山以上部分”。目前越来越多主机厂将自研实力投入到“冰山以下部分”,即中间件和底层软件操作系统,追求实现整车软件的快速编译、验证和仿真模拟,以整车OTA升级的形式交付。以觉非为代表的软件Tier-1供应商则位于“冰山以上部分”,将能力和资源集中在应用层,涵盖感知、定位、路径规划、记忆、建图、预测等模块,并分别应用于自动泊车、城市导航系统和高速公路导航系统等,类似主机厂体系内的“插件”和“应用”。

本文来源:觉非科技



END



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