国际快讯：折纸制造cm级四足机器人问世；新型昆虫级变形机器人被研制

▍宾夕法尼亚大学研究人员利用弯曲的折纸制造厘米级四足机器人

近日，宾夕法尼亚大学的研究人员利用折纸的弯曲褶皱结构，使用更简化的方法来制造了一种厘米级的四足机器人。机器人8cm长，11g重，只需要一个马达便能利用弯曲的褶皱结构来自我折叠、展开、爬行和操纵。与更常用的直折痕设计相比，弯曲折痕的机械性能会导致折叠薄板弯曲，储存在折痕褶皱和面板弯曲中的能量，允许使用更少的制动器进行受控、可逆和复杂的运动。因为它设计简单、价格低廉，未来可用于快速且大批量的部署机器人群体，探索复杂环境。

文章来源：techxplore

▍美国科罗拉多大学工程师推出新型昆虫级变形机器人

近日，科罗拉多大学博尔德分校的工程师们基于折纸的设计和层压制造技术，推出了一个2cm长、0.97g重的模块化机器人。其可承受超过自身体重3倍的额外载荷，能被动地改变自己的形状，提高了身体顺应性，机器人可以以高达1.5倍的身体压缩比通过狭窄的空间，在受限空间中进行全方位地形适应运动，无约束最高速度可达60mm/s。该机器人由2个自由度的4个独立驱动的压电驱动器机器腿组成，腿部通过被动身体关节在闭合的运动链中互连。

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