近日，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹在ISC.AI

当今全球新一轮科技革命和产业变革来袭，具身智能和大模型的融合发展，催生人形机器人进入黄金发展期。为了更好地推动人形机器人的研发和应用，国家出台了一系列政策文件，明确了机器人产业的发展方向和重点任务。本次具身智能机器人发展大会，正是在这样的背景下应运而生，旨在贯彻落实国家政策，加强产业链各环节之间的交流与合作，推动人形机器人产业的快速发展。中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会、人形机器人（上海）有限公司、上海人工智能实验室、《机器人技术与应用》杂志社等单位共同发起“2024年具身智能机器人发展大会”，太平洋证券战略合作。我们将结合《人形机器人产业发展规划》和《机器人+实施方案细则》等相关文件精神，深入探讨具身智能、大模型和人形机器人的技术研发、场景应用以及产业链协同等方面的问题。论坛将围绕具身智能和人形机器人的核心技术、技术融合、零部件创新与供应链、场景应用与市场前景等议题展开深入讨论。会议主题：智创未来——具身智能机器人产业发展与创新会议规模：500人01组织机构主办单位：中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会人形机器人（上海）有限公司上海人工智能实验室《机器人技术与应用》杂志社战略合作：太平洋证券02时间地点会议时间：2024年6月6日会议地点：上海市海科路1393号上海张江科学会堂03论坛主要内容▍具身智能技术现状与应用探索，赋能人形机器人；▍具身智能赋能传统制造业，重构人机交互新模式；▍人形机器人产业链的协同创新，推动上下游企业紧密合作；▍人形机器人技术研发与市场应用，提高产品的性能和可靠性；▍产学研金政良好合作，共同推动人形机器人产业健康发展。04拟邀请投资公司高瓴创投鼎晖投资红杉资本国投创新基石资本经纬创投奇绩创坛蓝驰创投百度风投……05拟邀请企业优必选科技有限公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司上海智元创新技术有限公司上海傅利叶智能科技有限公司北京钢铁侠科技有限公司睿尔曼智能科技（北京）有限公司国讯芯微(苏州)科技有限公司清能德创电气技术(北京)有限公司北京星动纪元科技有限公司乐聚（深圳）机器人技术有限公司松延动力(北京)科技有限公司四川福德机器人股份有限公司杭州宇树科技有限公司北京加速进化科技有限公司千寻智能(杭州)科技有限公司………06会议日程（拟）09:00

截至4月30日，上市公司年报出尽，从机器人行业公司年报看出，2023年整个市场需求放缓，企业得失参半。消息面上，国家宏观政策支持、国产替代加速、制造产业持续转型升级，以及行业结构性机会，比如市场主要受光伏、汽车电子、半导体等新兴行业需求拉动；但同时，锂电、汽车整车需求出现较大萎缩；一般工业在复苏中但仍然不及预期。根据MIR

“具身智能”产业浪潮正在开启，人形机器人赛道正在持续升温。在人形机器人换代跨越的战略机遇期，全国各地纷纷抢占关键技术突破的新高地。筹建人形机器人创新中心，便成为各地激战的桥头堡。自去年至今，北京、上海、深圳、成都等地，竞相成立人形机器人创新中心。创新中心能否顺利筹建并快速呈现集中效应，背后是当地多种综合实力的强力支撑。其中以“机器人重镇”上海为例，其以创新中心为抓手，正迅速吹响人形机器人领域的集结号，试图打造起产、学、研、用和投一体化的产业闭环链路。2024年具身智能机器人发展大会将于6月6日在上海浦东举办，会议将围绕具身智能和人形机器人的核心技术、二者融合、零部件创新与供应链、产业落地、场景应用与市场前景等议题展开深入讨论。智元研发中的通用型具身智能机器人“远征A1”双剑合璧，两大机构合力推出行业盛会近几年，傅利叶、达闼、非夕、智元等一批关键技术领域的创业公司涌现出来，涵盖手、足、关节等多个模块的关键技术。这为产业链路闭环的缔造，提供了强力的产业基石。去年3月，上海市经济和信息化委员会发布《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，其中提出，力争到2025年，上海市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。人形机器人（上海）有限公司于2023年年底成立，是一家由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构。其实力在于，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统。新型机构“穿针引线”效应正在显现。人形机器人（上海）有限公司、上海人工智能实验室双剑合璧，一场产业盛会即将启幕。2024具身智能机器人发展大会是人形机器人（上海）有限公司诞生后主办的首次盛会，无疑作为主办方首秀，大会在拥有整合产业链资源的主办方雄厚实力加持下，在产业资源高规格匹配的同时，更是在产业主题的呈现上别具特色。令人眼前一亮的是，大会是首个将“具身智能”与机器人融为一体的大会，是首个将能自主思考、决策、行动的具身智能特征，放在更加突出的位置，并将其融入到人形机器人的载体之中的大会。达闼人形机器人“具身智能”与机器人首次融为一体人形机器人诞生已有百年之久，缘何至今才会火热出圈？无法忽视的是，大模型引发的人工智能浪潮，将“具身智能”推到了浪潮之巅。顶着“AI的终极形态”的光环，人形机器人成为具身智能的绝佳载体。正因为此，业界共识是，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。太平洋证券在研报中称,AI仍是今年的科技主线,大模型能力边界不断突破；人形机器人值得重视,长期产业趋势明朗。人形机器人的“大脑”，同样被工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，放在了“小脑”“肢体”等一批关键技术的首要位置。显然，人形机器人的表述，已经难以涵盖能自主思考、决策、行动的具身智能特性。此前还没有任何一场产业大会，将具身智能与机器人融为一体，突出其“大脑”的决定性作用。如今，2024年具身智能机器人发展大会将成为第一个旗帜鲜明“吃螃蟹”的大会。更令人形机器人创业明星公司热情涌入的是，大会发挥主办方产业链资源整合的雄厚实力，大量拥有资金实力的投资机构，纷纷来到大会挖掘未来的“独角兽”明星公司。上海傅利叶智能科技有限公司的下肢外骨骼机器人头部VC/PE齐聚现场，合力推动具身智能产业发展人形机器人新秀路演的绝佳场地，是具身智能机器人发展大会的另一大特色。科技创新的“奇点”时刻，是政策引导、基金引路和顶级高校技术开道以及资源整合者在其间“穿针引线”，促使创业主体们在关键技术上取得创新突破，各方合力的结果。据透露，这场产业盛会当中，不仅有大批的领域内优质企业，更有大量的投资机构、产业园区以及孵化器等单位专家的涌入。高瓴创投、鼎晖投资、红杉资本、国投创新、基石资本、经纬创投、奇绩创坛、蓝驰创投、百度风投等机构合伙人或创始人，都将慕名而来，试图从各个创业新秀公司创始人演讲当中，嗅到可以合作和投资的机会。路演结束后，创业家与投资人之间会有个面对面、点对点的交流，合作和投资也更容易达成。“是金子总会发光”，资本的热情将洗涤创业家的辛酸。这场产业盛会将带给创业家们实实在在的助力，打通产业链上各个环节的“任督二脉”，缔造一场国际化、高质量的科创交流盛宴。6月6日2024年具身智能机器人发展大会，值得期待！END●具身智能机器人浪潮袭来，又一场行业盛会待启航●对话清华大学赵明国：加速进化复现波士顿动力动作，我们需要的是信心和创新！●2023年国家科技奖初评结果公布！9所985光头！西交华科前三！（附全名单）●史无前例！美国工程师与ChatGPT4合作设计人工智能芯片●俄罗斯总统普京批准新版《2030年人工智能发展国家战略》●人口不足20万！丹麦小镇欧登塞如何成为全球机器人中心?●“商业化元年”开启，人形机器人再添实力新玩家●瑞士研究人员开发出新型人造肌肉，更轻巧、更安全、更坚固！●欧盟终止亚马逊并购iRobot，昔日扫地机器人巨头何去何从●2023年机器人行业十大新闻●肌肉组织驱动的双足机器人问世，生物混合机器人突破性进展！●专业人士浅谈机器人即服务模式——自动化的未来●一文说透中国人形机器人研发团队●人形机器人炙热之下，突进与阻力的较量●谁是最靓的仔？53家机器人上市公司2023中报看点●53家机器人上市企业财报半年报下载（附PDF）●院士报告｜潘云鹤：人工智能的行为智能和产品智能●院士谈推动机器人协同智能制造的新动能●院士谈机器人创新设计的六大关键技术●西木科技拓宽人形机器人研究新角度●院士谈未来人工智能发展的双驱动模型●院士谈机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实联系我们·微

看点：赵明国：“波士顿动力这波大招，国产机器人接得住！当下，电驱确实是大势所趋、利益所选，但总有一天，液压版人形机器人会以崭新姿态回归。”4月18日凌晨，波士顿动力公司宣布其标志性的Atlas机器人从液压驱动转向电驱动，引发了业界广泛关注。19日上午本刊记者王伟专程就波士顿新品拜访清华大学自动化系赵明国老师。23日,人形机器人公司「加速进化」利用自研电驱机器人BR002完美复现视频中电驱版Atlas的惊艳动作，引发热议。4天后，我们再一次拜访了赵明国老师。对此，我们将两次和赵明国老师的交流与圈内朋友分享。以下为访谈内容整理：问：波士顿动力电驱版Atlas的旋转起身视频迅速刷爆圈内，请问您觉得它为什么会火爆？赵明国老师：波士顿动力电驱人形机器人被关注，首先来自其动作创意和先退役再发布新品的营销策略；其次其驱动方式的转型将为电驱技术路线注入更强信心；最后波士顿动力很可能已经在AI方面发力了。问：电驱版Atlas的旋转起身动作实现起来非常难，并且需要能360°旋转和高爆发力的电驱关节吗？赵明国老师：实现这个动作主要依靠他们采用了一个独特的关节布局，这个布局的特点是髋部三个关节运动范围都很大，甚至能360°旋转。但这个布局并不是他们的首创，iCub等机器人很早就采用了这种构型，RoboCup人形组比赛中也有队伍采用了这种构型。但通常，业界会对关节做限位，以免线缆的缠绕。他们敢于做这个动作，也并不是驱动技术上有创新，而是敢于突破常规思路，值得国内企业学习。问：如果采用这样的构型，就能轻易实现Atlas的旋转起身吗？赵明国老师：对波士顿动力容易，对其他团队可能还是有一些工作要做的，否则以技术遥遥领先的他们来讲，也不会用这个来首秀。我认为旋转起身动作除需要特殊的关节布局外，还需要很好的全身控制能力才能够实现，但并不需要特别的关节力矩驱动力。例如，机器人躯干和腿部都有很多质量，急速旋转时，相当于给机器人施加比较大的扰动。另外，腿反转时的特殊落脚点对步态的生成也会有影响。但这些都难不住波士顿动力。问：全球机器人技术快速发展，加速进化团队为何能在短短几天内即实现相似能力的复现？赵明国老师：加速进化的机器人是面向开发者研发的，一项重要的功能就是要保证跌倒后能爬起来。基于这一点，我甚至觉得人形机器人应该从爬起做起，而不是行走。波士顿动力新电动机器人恰巧就是从趴着开始，英雄所见略同。加速进化的机器人也采用了这种关节构型，因此在最短的时间学会这个动作是正确的，也很有必要。我希望他们未来能展示更丰富的爬起动作。问：波士顿动力公司未来动向引人期待，我们可以期待哪些新动作？赵明国老师：总体上，波士顿动力公司引领了行业向灵巧化的发展。在走向通用化的过程中，他们只要重视人工智能就一定会有很多惊艳的表现。据我所知，他们已经布局人工智能一段时间了，这次电动人形机器人很可能是一个新的开始。对于很多从事人形机器人研究的人来说，我们都相信波士顿动力能再度成为人形机器人技术的引领者。问：从专业角度看，电驱Atlas设计有何精妙之处？电驱路线能成为机器人发展的主流方向吗?赵明国老师：实际上波士顿动力的Spot

人形机器人正成为新的世界竞技场。英伟达创始人黄仁勋去年预测，“人工智能的下一个浪潮，将是具身智能”，甚至有人将具身智能理解为“AI的终极形态”，人形机器人则被看作是，赋能了具身智能的真正智能机器人。人形机器人热潮汹涌之下，新老玩家动作频频。几天前，人形机器人老玩家美国波士顿动力公司做了个决定——液压驱动版Atlas机器人退役，与之同时发布了电力驱动版Atlas。从液压驱动到电力驱动，业界对此评价不一。但这无疑释放了一个信号，连最不急于商业化的头部玩家，也开始以商业化为先。更早一点，3月19日，站在AI浪潮之巅的英伟达，身为人形机器人领域的新玩家，正式发布世界首款人形机器人模型。这无疑给原本火热的行业，再加了一把火。然而火热背后，人形机器人面前依然有几道坎亟需迈过，比如成本高企、算力和算法短板以及关键技术仍待突破等。无疑，人形机器人距离真正的商业化落地，仍然有不短的路要走。竞技场

2024年4月8日，中华人民共和国科学技术部发布《国家科学技术奖励工作办公室公告第100号》，2023年度国家科学技术奖初评工作已经结束。现将初评通过的59项国家自然科学奖项目、52项国家技术发明奖通用项目、132项国家科学技术进步奖通用项目，在国家科技管理信息系统公共服务平台（https://service.most.gov.cn/jl）公布。初评通过的19项国家技术发明奖专用项目和39项国家科学技术进步奖专用项目在委托管理单位、提名单位及项目完成单位等进行内部公布。根据公告显示，本年度共有30所985高校至少有一项成果通过初评，显示出我国高等教育在科技创新方面的强大实力。然而，也有9所985高校未能获得任何奖项，这引发了人们对这些高校科研实力的关注和思考。从各校通过初评的项目数量看，清华大学以3项成果遥遥领先，再次证明了其在科研领域的领先地位。西安交通大学和华中科技大学均以8项成果并列第二，显示出这两所高校在科研领域的强劲势头。上海交通大学以7项成果排在第四位，显示出其在科研领域的强劲实力。浙江大学、西北工业大学、东南大学和中山大学均以5项成果并列第五，北大、川大、北航、中南、湖南大学等以4项并列第九位。遗憾的是，北京师范大学、南开大学、同济大学、厦门大学、中国人民大学等在内的9所985高校未能获得任何奖项。针对此次初评结果，各高校应认真总结经验教训，深入分析自身科研工作中存在的问题和不足，制定更加科学合理的科研发展规划和策略。同时，高校之间也应加强交流与合作，共同推动我国高等教育和科研事业的发展。文章来源：科奖在线、星球数据派END●史无前例！美国工程师与ChatGPT4合作设计人工智能芯片●俄罗斯总统普京批准新版《2030年人工智能发展国家战略》●人口不足20万！丹麦小镇欧登塞如何成为全球机器人中心?●“商业化元年”开启，人形机器人再添实力新玩家●瑞士研究人员开发出新型人造肌肉，更轻巧、更安全、更坚固！●欧盟终止亚马逊并购iRobot，昔日扫地机器人巨头何去何从●2023年机器人行业十大新闻●肌肉组织驱动的双足机器人问世，生物混合机器人突破性进展！●专业人士浅谈机器人即服务模式——自动化的未来●国际快讯｜AI应用;

ChatGPT4真的那么牛吗？来自约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系的工程师们发布了一篇论文《Designing

丹麦小镇欧登塞是童话作家安徒生的故乡，当地人口不足20万，没有高楼大厦，童话气息浓郁，是全世界最幸福的城市之一。现在，欧登塞以其强大的机器人产业集群而著称，被誉为“世界机器人中心”。160多家机器人公司和组织汇聚于此，既有瑞士ABB，日本FUNAC等国际巨头，又有诞生于丹麦的优傲机器人（UR）、名傲移动机器人（MiR）等领军企业，还入驻了提供机器人商业服务的蓝海机器人等企业。

：myrobot2001·联系电话：18100123515

2024年1月29日，亚马逊和iRobot发布联合声明，因为欧盟委员会的阻挠，双方终止此前宣布的收购协议，亚马逊支付9400万美元“分手费”。亚马逊将其归咎于“不适当和不成比例的监管障碍”。受该消息影响，iRobot股价盘中大跌10%，盘前一度跌超20%。亚马逊微涨0.15%。资料显示，该协议最初于2022年8月4日签署，根据协议，亚马逊将以17亿美元现金（或略低）对价收购iRobot。这笔交易将使亚马逊能够投资于iRobot的持续创新，并支持iRobot降低消费者喜爱的产品的价格。2023年6月，这笔交易获得了英国监管部门的批准。但2023年7月，却遭到了欧盟委员会的阻挠，由于亚马逊拒绝向欧盟作出让步，本月早些时候就有报道称，这笔交易很可能以失败告终。两家公司在联合声明中表示，他们感到失望，但双方同意终止收购。该交易在大西洋两岸都面临着严厉的反垄断审查，但在欧洲受到的审查最为强烈。欧盟委员会的竞争事务专员Margrethe

忙忙碌碌，转眼又是新的一年。每年年初，本刊都会总结过去一年里机器人行业发生的大事件。2023年，本刊总结的新闻是：1.人工智能作画盛行；2.聊天机器人ChatGPT引起文化的思考；3.仿人（人形）机器人掀起新热潮；4.机器人操作系统有望统一；5.国内机器人企业融资火爆；6.中国工业机器人安装量和密度再创纪录；7.特种机器人发展强劲；8.国产自主品牌医疗机器人蓬勃发展；9.机器人提高冬奥会防疫能力；10.自动驾驶进入发展新阶段。其中，聊天机器人模型、人形机器人等热点持续扩散。站在2024年的新起点，本刊梳理出2023年行业各大事件和技术，遴选归纳出十大行业新闻，以记录机器人与智能发展的脚步。1中国“机器人+”应用行动实施方案出台掀起热潮2023年1月18日，工业和信息化部、教育部、公安部、民政部、财政部、人力资源社会保障部等17个部委联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，共同推动机器人发展。该方案把握机器人产业发展趋势，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强；聚焦10大应用重点领域，突破

Takeuchi教授表示：“虽然从表面上看，这只是机器人行走的一小步，但实际上，这标志着生物混合机器人领域的重大突破！”END●专业人士浅谈机器人即服务模式——自动化的未来●国际快讯｜AI应用;

Robotics的RaaS成功案例，了解到RaaS模式运行良好。但并非所有合作伙伴都提供RaaS，对于难以找到足够人力的公司，将人力成本转移到运营是个明智选择。Körber基于Locus

内容提要1、美航空航天制造商采用Plataine公司人工智能解决方案2、麻省理工提出用于机器人路径规划的新框架3、俄罗斯推出带有自动制导系统的“Z-53神风特攻队”无人机4、美国采用3D打印技术设计制造固体火箭发动机5、美国众议院提交新法案，推动五眼联盟人工智能合作国际前线Part.01美航空航天制造商采用

Humanoid哈尔滨工业大学机器人研究所有多名院士和众多杰出领军科研人才，其人形机器人系统HIT

01国内外科研人员共同开发可探索狭窄水下环境的螳螂虾仿真机器人浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员开发了一款受螳螂虾启发的机器人。该敏捷机器人由电线弯曲其躯干，有五对独立连接的的仿真腹足，腹足包含一个伺服电机驱动的主动关节，两个被动关节，利用水的阻力实现展开和折叠，具有强大的推动力，水下运动能达到0.28

▍宾夕法尼亚大学研究人员利用弯曲的折纸制造厘米级四足机器人近日，宾夕法尼亚大学的研究人员利用折纸的弯曲褶皱结构，使用更简化的方法来制造了一种厘米级的四足机器人。机器人8cm长，11g重，只需要一个马达便能利用弯曲的褶皱结构来自我折叠、展开、爬行和操纵。与更常用的直折痕设计相比，弯曲折痕的机械性能会导致折叠薄板弯曲，储存在折痕褶皱和面板弯曲中的能量，允许使用更少的制动器进行受控、可逆和复杂的运动。因为它设计简单、价格低廉，未来可用于快速且大批量的部署机器人群体，探索复杂环境。文章来源：techxplore▍美国科罗拉多大学工程师推出新型昆虫级变形机器人近日，科罗拉多大学博尔德分校的工程师们基于折纸的设计和层压制造技术，推出了一个2cm长、0.97g重的模块化机器人。其可承受超过自身体重3倍的额外载荷，能被动地改变自己的形状，提高了身体顺应性，机器人可以以高达1.5倍的身体压缩比通过狭窄的空间，在受限空间中进行全方位地形适应运动，无约束最高速度可达60mm/s。该机器人由2个自由度的4个独立驱动的压电驱动器机器腿组成，腿部通过被动身体关节在闭合的运动链中互连。文章来源：techxploreEND●展览招商｜第四届全国人工智能与机器人关键技术大会●会议通知｜第四届全国人工智能与机器人关键技术大会●谁是最靓的仔？53家机器人上市公司2023中报看点●53家机器人上市企业财报半年报下载（附PDF）●院士报告｜潘云鹤：人工智能的行为智能和产品智能●院士谈推动机器人协同智能制造的新动能●院士谈机器人创新设计的六大关键技术●西木科技拓宽人形机器人研究新角度●院士谈未来人工智能发展的双驱动模型●院士谈机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实联系我们·微

“人形机器人”，如今在外界眼中，简直是“冬天里的一把火”。暴雪加寒潮，是这几天的天气特色，而人形机器人概念股，却火热得很。寒潮天气来临前，人形机器人的专属新政出炉了。11月2日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》（下称“意见”）。意见描绘出人形机器人的可期前景，甚至给出了确切的时间表。意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，并实现批量生产；到2027年，综合实力达到世界先进水平。人形机器人的赛道，如今热闹喧嚣了很多。但在外界眼中，那群长期探索中的知名从业者们，他们浸淫多年的感知和逻辑，却依然影影绰绰，犹如迷雾一般。源于此，笔者将两个多月前的世界机器人大会期间，智创未来人形机器人技术与产业发展论坛上，专家、学者以及企业家等的演讲以及对话等内容进行编辑，梳理出赛道内权威人士的所做所思所想，以供参考。01未来最大变量？达闼人形机器人黄晓庆缔造达闼科技已有8年之久，他有一个深切感知——“机器人为什么必须是人形”，是机器人行业一直争论的问题。黄晓庆是达闼科技创始人兼CEO、中国云计算专委会副主任。他喜欢从过往找答案。一百多年前，福特梦想造一辆“不用马的马车”，从model

会议介绍人工智能作为全球科技革命和产业变革中的核心技术，已成为推动经济社会发展的新引擎。“人工智能与机器人关键技术大会”自2019年首次召开以来，以“促进人工智能与机器人技术交流、推动基础研究与应用对接、提升人工智能创新能力、培养人工智能青年才俊”为宗旨，在学术界、产业界和政府的大力支持下，已经成为人工智能基础研究交流、机器人关键技术、人工智能应用领域的权威学术和技术交流平台。

会议介绍人工智能作为全球科技革命和产业变革中的核心技术，已成为推动经济社会发展的新引擎。“人工智能与机器人关键技术大会”自2019年首次召开以来，以“促进人工智能与机器人技术交流、推动基础研究与应用对接、提升人工智能创新能力、培养人工智能青年才俊”为宗旨，在学术界、产业界和政府的大力支持下，已经成为人工智能基础研究交流、机器人关键技术、人工智能应用领域的权威学术和技术交流平台。

8月份，机器人上市公司密集发布了2023年年中财报。财报是外界了解一个企业真实生存状态的指针，因此，我们统计了53家机器人领域上市公司财报中的关键业绩指标，管中窥豹，以此来揭示机器人上市公司上半年的风光与落寞。机器人目前大致分为三类，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人。市场规模最大，且发展最为成熟的工业机器人领域，整机、零部件以及集成应用等领域的上市公司，都被本次统计囊括其中。本文作者此次统计了53家机器人领域上下游领域国内A股上市企业，其中，工业机器人整机企业6家、零部件企业13家、集成应用企业19家；服务机器人及AI企业10家；特种机器人企业5家。单以营收以及增速、净利润以及增速，两个关键指标来界定的话，工业机器人整机上市公司，普遍处于增长的态势之中，但盈利能力有待提升，与之相反，零部件和集成应用增长状态不如整机好，但好在普遍净利润为正，极个别处于亏损之中；服务机器人及AI的上市公司，大部分的业绩增速以及盈利能力，可谓中规中矩；特种机器人上市公司，虽然正增长多于负增长的企业，但行业规模目前依然较小。以下为本次统计的53家机器人上市企业名单：获取完整版【53家机器人上市企业财报半年报】pdf文件，请关注机器人技术与应用公众号，后台聊天框私信回复【财报】，即可获取。▍工业机器人1.新时达2.埃斯顿3.埃夫特4.机器人5.汇川技术6.爱仕达7.英威腾8.双环传动9.秦川机床10.中大力德11.矩子科技12.兆威机电13.昊志机电14.固高科技15.绿的谐波16.步科股份17.禾川科技18.奥比中光19.雷赛智能20.海得控制21.远大智能22.博实股份23.科瑞技术24.瑞凌股份25.华中数控26.佳士科技27.拓斯达28.哈焊华通29.迈赫股份30.昆船智能31.工业富联32.快克智能33.瑞松科技34.博众精工35.江苏北人36.凯尔达37.德马科技38.凌云光▍服务机器人及AI1.科大讯飞2.大华股份3.海康威视4.科大智能5.科沃斯6.石头科技7.九号公司8.格灵深瞳9.天智航10.云天励飞▍特种机器人1.晶品特装2.申昊科技3.中信重工4.亿嘉和5.景业智能附：38家工业机器人（整机、零部件和集成应用）上市公司2023年上半年业绩关键指标附：10家服务机器人及AI上市公司2023年上半年业绩关键指标附：5家特种机器人上市公司2023年上半年业绩关键指标END●谁是最靓的仔？53家机器人上市公司2023中报看点●院士报告｜潘云鹤：人工智能的行为智能和产品智能●院士谈推动机器人协同智能制造的新动能●院士谈机器人创新设计的六大关键技术●西木科技拓宽人形机器人研究新角度●院士谈未来人工智能发展的双驱动模型●院士谈机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实联系我们·微

8月份，机器人上市公司密集发布了2023年年中财报。财报是外界了解一个企业真实生存状态的指针，因此，我们统计了53家机器人领域上市公司财报中的关键业绩指标，管中窥豹，以此来揭示机器人上市公司上半年的风光与落寞。机器人目前大致分为三类，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人。市场规模最大，且发展最为成熟的工业机器人领域，整机、零部件以及集成应用等领域的上市公司，都被本次统计囊括其中。本文作者此次统计了53家机器人领域上下游领域国内A股上市企业，其中，工业机器人整机企业6家、零部件企业13家、集成应用企业19家；服务机器人及AI企业10家；特种机器人企业5家。单以营收以及增速、净利润以及增速，两个关键指标来界定的话，工业机器人整机上市公司，普遍处于增长的态势之中，但盈利能力有待提升，与之相反，零部件和集成应用增长状态不如整机好，但好在普遍净利润为正，极个别处于亏损之中；服务机器人及AI的上市公司，大部分的业绩增速以及盈利能力，可谓中规中矩；特种机器人上市公司，虽然正增长多于负增长的企业，但行业规模目前依然较小。PART

本文来自于第八届中国机器人峰会上戴建生院士题为《新一代机器人中的机构智能与重构智能》的报告，通过录音整理而成。新一代智能机器人具备算法智能与机构智能，本文重点介绍了当前智能机器人在机构智能方面的发展现状。从机构智能的理论出发，以变胞灵巧手与变胞足式机器人为例展现基于机构智能理论的重要研究，通过软关节机器人（建筑机器人、下肢康复机器人、按摩机器人等）、大寰伺服电动夹爪等诸多案例呈现出机构智能在生活与生产中的应用。最后，笔者基于目前智能机器人发展大环境及未来发展领域，提出智能机器人发展的三大趋势：软硬融合、虚实融合、人机融合。▍1.机器人1.1

基于TgNN/PINN替代模型的不确定性量化面对复杂问题，例如两相流（油—水、油—气）问题——同时预测压力和饱和度（图16、17），在两个方程组的情况下，利用控制方程也能进行高效预测。图16

本文来自于第八届中国机器人峰会上张晓光题为《机器与人，更近一步》的报告，通过录音整理而成。本文从产业界的视角出发，探索研究人形机器人的意义，介绍人形机器人研究的困难与挑战,以及Westwood

关键技术工业互联网通过信息网络实现工业生产过程数据全流通，其关键技术主要包括感知、互联、计算、控制、管理（图3）。图3

工业机器人的动态平稳性设计针对动态平稳性设计，笔者提出基于切断点自由度解耦的机器人位置反解方法（图6），通过反解提出去切断点自由度解耦的位置反求。图6

人工智能的7个重要研究领域在上述的七个重要的研究领域中，前六个都是模拟人的思维能力，第七个是模拟人的行为能力，因此AI

（4）特邀咨评委委员不能申报项目（含任务或课题）；参与重点专项实施方案或本年度项目指南编制的专家，不能申报该重点专项项目（含任务或课题）。

传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。

近日，法律援助机器人“龙华小法”在位于深圳龙华区的富士康福城园区员工关爱中心试点运行，可为园区近8万员工提供全天候近端及远程的法律咨询服务，让员工充分体验法律服务在身边。

据悉，在3号机组的安全壳底部被推测有熔落核燃料(燃料碎片)，冷却水也遭到污染并沉积于此，水位比1、2号机组更高，约达6m。机器人将从安全壳的贯通孔进入，通过连接的缆绳进行远程操作。

按照设计，数字建筑平台将最终实现一定程度的自给自足，只要设备上附加的光伏板正常发电，它就可以快速、低成本地自动营造建筑。不过出于安全考虑，目前该设备在使用过程中还需要人工监控。

50榜单中，美国公司仍然占据绝对主导地位，有大约1/4的1年左右的新创公司入榜，中国大陆上榜的公司包括深圳市大疆创新科技有限公司和新松机器人自动化股份有限公司。

10月20日，以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题的2016世界机器人大会在北京顺利召开。大会分为3大板块——机器人专业论坛、机器人博览会、机器人大赛。

4.机器人人才紧缺。到2020年，机器人技术的增长将加剧市场对相关人才的争夺，导致35%与机器人技术相关的空缺无法招聘到合格人才，同时相关岗位平均工资将增长60%以上。

从具体企业看，出现了一定程度的分化。有超过六成的国产工业机器人制造企业销售量较上年增长，部分龙头企业销量增速超过20%；也有部分企业在激烈的市场竞争中，销量明显下降，甚至退出了机器人市场。

专家认为，新一代机器人需要在作业能力、交互能力和决策能力上寻求突破，也就是在传统计算储存与数据运算技术的基础上，发展感知技术，这在短期可以突破并实现产业化，但在智能认知技术上还有很长的路要走。

传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。