国际快讯｜螳螂虾仿真机器人；新型机器人装置；可扩展振动式压电机器人；3D打印的软机器人手
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国内外科研人员共同开发可探索狭窄水下环境的螳螂虾仿真机器人
浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员开发了一款受螳螂虾启发的机器人。该敏捷机器人由电线弯曲其躯干，有五对独立连接的的仿真腹足，腹足包含一个伺服电机驱动的主动关节，两个被动关节，利用水的阻力实现展开和折叠，具有强大的推动力，水下运动能达到0.28 m/s的最大速度和0.36m的最小转弯半径。机器人的腹足和本体都采用刚柔耦合设计，减少了水对机器人的影响，通过环境信息的分析和自身姿态的反馈调整，实现机器人更精准的闭环运动控制，整体提高机器人在水下运动的灵敏度和稳定性。
02
韩国研究人员基于分子间作用力原理研制新型机器人装置
近日，韩国庆北国立大学和东亚大学的研究人员针对机械臂在传输材料过程中，使用干粘合剂上载目标物体但不易卸载的问题，推出了一种由软硅胶制成的、具有倾斜气室的新型软制动器。该机械装置模拟了壁虎脚掌的微细结构，运用分子间作用力，通过耦合作用收缩、提升、转移玻璃器皿，这种扭转运动导致目标物体分离所需的力减少，能更轻松、准确的传送玻璃等脆弱材料。
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普林斯顿大学的研究人员研发出一种可扩展的振动式压电机器人
近日，普林斯顿大学的研究人员利用电力电子集成设计、嵌入式传感器和控制系统，研发出一种灵活、轻便且节能的柔性机器人，无需使用任何腿部件或旋转部件即可移动。该机器人利用压电效应，将电能转化为机械能，再通过定时的脉冲为机器人提供动力，提高了能源利用效率。
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苏黎世联邦理工学院推出采取新工艺3D打印的软机器人手
近日，苏黎世联邦理工学院的研究人员利用视觉喷射控制的3D打印机一次性沉积喷射打印出复杂、耐用的机器人手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技术使柔软、弹性和刚性材料的更容易结合。3D激光扫描捕获三维立体图并转化为数字模型，无需化学机械抛光。这种非接触式增材制造工艺能够反复连续固化材料，研究人员使用缓慢固化的硫醇烯聚合物，使机器人手韧带和肌腱更具弹性且坚固耐用。此外，硫醇烯的刚度可以微调，以满足软机器人的多样化要求。
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●展览招商｜第四届全国人工智能与机器人关键技术大会
●会议通知｜第四届全国人工智能与机器人关键技术大会
●谁是最靓的仔？53家机器人上市公司2023中报看点●53家机器人上市企业财报半年报下载（附PDF）●院士报告｜潘云鹤：人工智能的行为智能和产品智能●院士谈推动机器人协同智能制造的新动能●院士谈机器人创新设计的六大关键技术●西木科技拓宽人形机器人研究新角度●院士谈未来人工智能发展的双驱动模型●院士谈机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实