其他
鹅厂机器人放话:你摸我一下试试?
最近,鹅厂工程师给它量身定制了个新“皮肤”——触觉传感器
有了它,Ollie虽不是血肉之躯
但表面也可以感受到外界触摸
从而作出相应的反应
比如
原来是你小子在摸我!
再比如
爱的魔力转圈圈!
为什么Ollie能识别出这些小动作?
那就得揭秘这款技术含量十足的“皮肤”了
别看迈步动作好像挺简单的,整个过程大有讲究,需要将这个过程拆分成两个不同的阶段。
在单轮阶段,支撑的轮腿既要完成行驶转向控制,又要保持动态平衡;
而在双轮阶段,不但两个轮子与地面间存在相对滑动,还要通过蹬地动作给机器人注入能量,蹬地的力量小了抬不起腿,大了又容易侧翻,这通过常规的接触力分析和动力学建模很难实现。
这其中不仅应用了鹅厂机器人祖传的秘籍——自适应动态规划平衡控制技术,研究员们也在模型简化、强化学习方面做了很多优化,才助力机器人成功进化。
别说,摇头晃脑的样子还挺得瑟的
有了新“皮肤”,又学了新武功
Ollie决定给大家表演一个节目:
带球跑!
利用“皮肤”的接触信息
Ollie能感知球的相对位置与运动状态
同时,自身姿态传感器和关节电机编码器
也在实时收集并处理数据
上面操控物体、下面平衡移动两不误
在不同地形上健步如飞
跳台阶也不在话下
临近中秋,Ollie给大家表演顶个月亮(反正也是个球)
今天下午3点
我们将从留言区选取最高赞评论
送出鹅厂中秋限定礼盒一份~
这么多活,没100个人干不完啊