奥利给！哈工程“五四杯”亮点来了！
上周末
一年一度的学生创新创业盛会
哈工程“五四杯”大学生创新创业竞赛
在启航活动中心精彩上演
本届“五四杯”亮点多多
精彩不停
自动化学院最终捧杯
★ 获奖榜单 ★
输
“五四杯”
自动化学院
“优胜杯”
动力与能源工程学院
材料科学与化学工程学院
船舶工程学院
经济管理学院
“优秀组织奖”
动力与能源工程学院
自动化学院
水声工程学院
材料科学与化学工程学院
计算机科学与技术学院
人文社会科学学院
“创新赛特等奖”
“基于矢量推进器的工程水域
综合监测机器人”
“一种带水翼的无人节能水质监测船”
船舶工程学院
“无人机自适应抓取投放系统”
航天与建筑工程学院
“一种用于多目标供能系统的
太阳能黑体锅炉”
动力与能源工程学院
“生物医用TiNiCu合金热氧化工艺及其性能研究”
材料科学与化学工程学院
“新时代高校青年马克思主义者培养研究”
马克思主义学院
“创业赛金奖”
“海洋结构物应急专家决策系统”
船舶工程学院
“低成本自适应垂直陀螺仪”
“灵巧光伏电源”
自动化学院
“声罗盘——分布式水下目标定位导航系统”
“水质管家”
水声工程学院
“艾云农仓——高端藜麦产业链扶贫”
计算机科学与技术学院
美特洛——全球首创类金属高分子材料”
机电工程学院
“多元素复合铸铁孕育剂——新型灰铸铁‘增强补剂’”
“‘卫芯’集成电路保护膜创业团队”
“乂安微藻科技股份有限公司”
材料科学与化学工程学院
创新特等奖作品介绍
一种带水翼的无人节能水质监测船
王晨羽 王兴家 郝伟 秦艺超、张天悦
如何设计一种减阻节能又能适应环保部门需要，完成监测水质数据任务，且智能化水平高、环境适应能力强，解放人力的无人船？该团队的设计解决了这一难题，设计了一种带水翼的无人节能水质监测船，采用新型的组合水翼、串联式的水翼布局、全新的M形三体双槽道船形、双动力结构等设计。
该无人船设计具有高航速、低能耗、高机动性，稳定性高等特点，且体积较小、成本低，在航行时阻力最大可减小30％、降低能源消耗，续航时间长，可实现节能减排的目的。
基于矢量推进器的工程水域综合监测机器人
张国桢、尧仕杰、李冰清、王占缘、唐天润
水下机器人通常使用推进器来实现不同自由度的运动，而矢量推进的使用可以保证在综合考虑经济性、水下机器人自身尺寸限制，以及水下机器人灵活性和操纵性要求的情况下，使用合适数量的推进器实现满足水下机器人灵活性要求的不同自由度的运动。
深度学习技术属于人工智能领域，主要用于视觉识别，对于无人系统，尤其是水下机器人，是一种必不可少的技术，人工智能理论可以使机器人在水下能见度极其有限的情况下高效准确的实现目标。
生物医用TiNiCu合金热氧化工艺及其性能研究
姜小涵 李振鑫 欧阳涛 齐 萌 李昕航
近年来，针对具有抗菌功能的新型生物医用金属材料成为研究的热点，但在作为医用植入体应用于临床过程中，镍钛合金植入体同样不可避免地存在感染的风险。
本作品的研究结果表明，热氧化处理可以提高TiNiCu合金的拉伸性能、耐磨性、耐腐蚀性和抗菌性能。同时，优化出兼具超弹性、低摩擦系数和抗菌功能的表面热氧化工艺。为TiNiCu合金在口腔正畸领域的应用或开发新型的、高性能的正畸弓丝材料提供了理论指导和实践参考，更好地满足临床使用需求，可以降低成本且有效预防并减少由于正畸医疗器械引发感染带来的经济损失和人体伤害。
一种用于多目标供能系统的太阳能黑体锅炉
张 进 宋彧晗 邓璘珑 任 毅 吕加呈
基于小型太阳能供热存在的问题，作品基于黑体辐射原理设计完成了一种用于多目标供能系统的太阳能黑体锅炉。
该锅炉通过线性菲涅尔透镜将太阳光聚焦成线状于锅炉内胆中，内表面的光热转化涂层将可利用的太阳能全部转化成热能，热能经内胆传入锅水，锅水吸热产生高温热水，项目利用压力传感器来测量锅炉内部压力，利用PID控制规律进行运算后输出脉动信号，以调节蒸汽的出口流量。与现有的平板型集热器、真空管型集热器相比，该装置具有能量利用率高，占地面积小的特点，进一步实现节约化石燃料、节能减排的目的。
无人机自适应抓取投放系统
丁郑禹 麻清楠 史龙龙 李小鹏 李 响
项目的机械手的抓取部分，使用TPU和PLA材料经3D打印制成，拥有可根据抓取物体形状进行适当变形的能力，同时可以增大物体的夹紧能力。该系统的机械爪使用柔性材料，可根据抓取物体形状进行适当变形，同时可以增大物体的夹紧能力；结构精简，设计可靠，使抓取更加精确，同时保证飞行器稳定，减少外界干扰。
新时代高校青年马克思主义者培养研究
郭成远 金佳音 刘尚跃 吴毓荻
作品分别从习近平青年思想的科学内涵及其对高校青年马克思主义者培养的指导意义，如何充分发挥互联网、新媒体在高校青年马克思主义者培养中的作用，如何充分发挥红色精神文化在培养高校青年马克思主义者中的作用，如何通过主流意识形态内容的传播和教育使大学生的马克思主义信仰得以加强等四个方面回答了新时代高校如何培养青年马克思主义者的问题。
部分获奖创业作品简介
声罗盘——分布式水下目标定位导航系统
作品简介：
声罗盘——分布式水下目标定位导航系统，即基于声纳浮标阵系统的定位导航系统。本产品由多个水面浮标组成。在使用时安装精度要求不高，无需做大量的校准工作，对于大面积的调查区域，可以得到非常高的相对定位精度。根据水面浮标数目及浮标阵不同，可适应从小型湖泊到大面积海域等复杂多样的环境。在水下无人潜航器导航定位、水下施工作业、资源勘测、沉船定位打捞、珍惜海洋动物追踪、等军用民用领域均有广阔市场。
团队：
本团队依托水声技术国防科技重点实验室组建，由两名博士、三名硕士、沈钲、全鹏、付宇轩、宋允泽、尤悦、陈天歌等六名本科生组成。
低成本自适应垂直陀螺仪
作品简介：
目前制约工业无人机发展的难题之一，就是无人机关键的水平姿态测量设备——垂直陀螺仪。本作品解决了国内垂直陀螺仪在高频振动、大机动拐弯、大加速度等环境下的水平姿态角测量精度无法满足的问题；采用高精度、低成本的国产微惯性器件，实现了垂直陀螺仪国产化。目前，垂直陀螺仪已经成功应用于航空工业贵飞公司的“鹞鹰”系列无人机，已进入批量生产阶段，未来主要应用于水平姿态测量、平台稳定，海洋勘测等领域。
团队：
彭泽波、冯甜甜、刘鸿宇、孙鹏飞、王星杰、张健秋等六名硕士生和常佳程、林开宏两名本科生组成。
灵巧光伏电源
作品简介：
本作品将光伏电池板与储能装置相结合，实现一体化、模块化电源设计，电源内部可实现最大太阳能转化，对外提供稳定电能。其优点在于根据用电需求，可将多个灵巧光伏电源模块灵活地串、并联运行，并能灵活地自主完成负荷分配控制，从而实现最大限度的太阳能转化和储能容量的充分利用。在实际应用中，针对不同形式、不同容量的各种用电负荷，无需额外的开发和设计过程，有利于光伏电源的进一步应用和推广。
团队：
哈尔滨工程大学逐光者团队由指导教师张强教授及王禹霖、焦海朝、宋世豪、李梦滢、李鸿凯、吴林海、尹延冰8名研究生组成。
大赛精彩瞬间回顾
本次“五四杯”4500余人、168个小组、1285件作品和项目参赛，其中168项作品进入创新决赛，30个项目进入创业决赛。
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大赛期间，校长姚郁、校党委副书记夏桂华亲临大赛现场，于展示区内听取部分优秀项目负责人介绍项目设计理念、工作原理及创新点，并就各项目应用前景与项目负责人进行互动交流，给予参赛学生鼓励，同时亲切地慰问了大赛组织人员和评委教师
第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛我校获奖项目“双燃料微型燃气轮机的设计与研发”“北斗导航倍增器”及第五届“互联网+”大学生创新创业大赛获奖项目“泡泡金属-国内首创金属泡沫新材料供应商”创新创业团队在启航阳光大厅进行项目路演，为广大参赛选手树立榜样。
颁奖仪式上船舶学院孙玉山、航建学院张德欣、动力学院范立云、自动化学院张勇刚、自动化学院张兰勇、信通学院侯长波、经管学院朱建新、物理学院刘志海等8位教师作为代表受聘为学校首批学生创新创业校外竞赛单项竞赛总教练。
夏桂华在闭幕式暨颁奖仪式讲话中指出，学校正着力推进“大学生创新创业工作2.0升级计划”并提出四点规划。
一是明确以学生学业为主体，把大学生创新创业工作融入到人才培养的全过程，重申学院院长是第一责任人，学院党委副书记是直接责任人；
二是大力推广我校如“E唯协会”等大学生创新创业工作的成功经验和做法，建立若干个标志性学生创新创业群体和平台；
三是面向校内外争取更多的资源，经慎重论证后拟大幅提升大学生创新创业工作的经费投入；
四是学校将加大对大学生创新创业工作的政策扶持，鼓励引导广大老师和基层学术组织积极参与到创新创业教育中来。共同为国家培养更多的拔尖创新人才不懈努力。
学子感悟
“生物医用TiNiCu合金热氧化工艺及其性能研究”项目成员表示：“在本次比赛中，我们参赛项目是一种兼具超弹性与抗菌功能的正畸弓丝，我们利用基础的专业课知识大大提高了正畸弓丝的生物安全性问题，能够拿到本次大赛特等奖，是学校对于我们将理论应用于实践的肯定，我们会在以后的学习生涯中，不断创新，继续前进。”
——材化学院姜小涵
“作为选手了解了一些参赛作品，大家的作品十分优秀。在这个过程中，我认识到了自己的不足。本次五四杯也开拓了我的视野，也希望自己能向学长学姐们看齐，在以后的科创赛事中发挥自己的能力。”
——水声工程学院张恩泽
“我觉得五四杯是一个让学生能够实现自己科创梦想的好机会，让我们去展示自己的思路和创意，也让我们在学习的同时提升自己的动手能力。”
—— 自动化学院梁健
材料科学与化学工程学院的“高效信息反应催化剂”项目成员表示，自己在参加五四杯的过程中强化了和团队的合作，体会到了其中的乐趣。”
—— 材料科学与化学工程学院韩文文
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哈尔滨工程大学
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撰文 | 常昊 李少硕
排版 | 田浩哲
图片 | 哈工程团委 王昱帆 杨明晨
视频 | 徐雅涵
责编 | 霍萍
审核 | 吕冬诗