国际先进！深海 “一吻”充电， 哈工程又双叒叕获奖了！

手机充电习以为常

可是

开发利用海洋资源的“神器”

水下机器人AUV能实现海底充电吗？

哈工程科研团队解决了这一技术难题

使水下机器人通过深海高精度对接技术

不但实现海下高效充电

还可以实现高效的信息传输

这一技术刚刚获得了

2018年度海洋工程科学技术一等奖

另一项目获得二等奖

这是自2014年以来

哈工程连续5年获得该奖一等奖

海洋工程科学技术奖一等奖

韩端锋教授主持的“深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统及应用”

海洋工程科学技术奖二等奖

秦洪德教授主持的“基于声光视觉的水下作业监视系统”

该奖项是中国海洋工程咨询协会，2011年经国家科技部、国家科学技术奖励工作办公室批准设立的全国海洋工程领域唯一的科技奖励。

国际先进的深海高精度“一吻”

自治式水下无人潜器（AUV），是人类探测深海与开发深海的重要装备。但由于携带能源有限，无法长期作业以及水面布放、回收风险大、隐蔽性差等问题，长期以来制约着AUV的应用和发展。

项目海试情况

AUV通过与海底自主对接装置连接，可实现能源的及时补充和数据的交换，从而达到AUV 大范围、长时间连续作业的目的。但由于AUV 水下对接环境复杂、信息源少、干扰严重等特点，深海欠驱动AUV 水下自主对接与非接触式能量补偿一直是潜器技术应用发展的难点之一，目前仅有美国、日本等海洋技术先进国家开展过相关研究和实际使用案例。

哈工程科研团队攻克了高精度声学导引、自主规划与控制、自适应对接装置调整、非接触式能量与信息交换等关键技术，在国内率先实现了AUV 自主寻的、导航并最终准确进入预定海域水下回收装置的功能，在对接精度、成功率等系列数据指标方面均优于国外相关技术，对接控制精度提高了4倍，非接触式充电有效率提高了35%，打破了国外公司的技术垄断，整体技术水平达到国际先进。

团队研发的深海欠驱动AUV 自主对接与非接触式能量补偿系统可实现AUV 布放回收、能源供给、信息交换功能，使AUV 可实现大范围、长时间连续作业，在海洋探测、海洋工程、科学考察、水下无人作战网络等军民融合领域具有广泛的应用价值。

“智水 Ⅵ” 海底地形貌和浅层剖面自主探测

项目成果经闻雪友院士为组长的鉴定组专家鉴定，认为项目整体水平达到国际先进，部分成果达到国际领先水平。成果应用于海油工程的海底地形貌和浅层剖面自主探测，完成了水下 2000 米的指定范围内海底探测，以及极地AUV水下探测中，取得良好效果。

打造海底之“眼”助力央视直播

“基于声光视觉的水下作业监视系统”项目研制了基于声光视觉的水下作业监视系统，实现了水下立体成像技术，解决了水声图像目标虚假边缘过多的问题，提高系统的可靠性、安全性和可维修性。

系统观察潜水员作业情况和安全情况

项目获得国家“863”和工信部高技术船舶计划等一系列国家级重点项目支持，该成果为我国海洋油气田生产开发、海洋养殖业、海底地形的勘探和海洋科学探测考察等提供技术支撑。

2014年1月和2015年1月，项目团队两次配合中央电视台进行了查干湖冬捕的现场直播，拍摄了清晰的捕鱼过程，这是中央电视台首次直播冬捕过程的水下画面，验证了系统对低温工况的适应性。

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    哈尔滨工程大学    

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撰文 |  昝英飞 王伟 霍萍

排版 | 张也 高晗

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗

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