超赞黑科技，超图AR导航地图制作你也可以！
6月17日，华为召开的5G+AR峰会，将具备AR导航能力的华为河图进一步推入大众视野，自去年以来，腾讯地图、百度地图和高德地图也都选择将AR导航作为地图发展的重要方向。那么，如何制作AR导航地图呢？SuperMap移动端提供了从数据采集、路网构建到导航地图制作等一系列功能，本文带大家详细了解。
第一步 AR测量工具
AR导航地图制作首先得需要AR测量能力，SuperMap移动端AR测量基于计算机视觉原理，结合视觉校准和惯性校准算法，实现二三维数据在真实场景中的可视化映射，并获取真实场景中目标的信息。只需要一部支持AR能力的手机，就可以快速量算目标的距离、面积、体积和角度，不增设控制点的情况下，测量目标的距离可达100米，范围可达1万平米，测量精度达到厘米级。
第二步 AR路网采集
传统的室内路网采集方式费时费力且成本较高，移动端AR采集提供了一种低成本高精度的室内数据采集方案。该方案使用点云定位和视觉惯导定位等多模式融合定位方式，在手机摄像头获取连续的图像后，提取图像特征信息并进行立体匹配，根据匹配结果还原真实空间位置，得到二三维数据在空间中的实时姿态、位置和距离信息，从而实现高精度采集过程。
采集完毕的数据会保存在移动端GIS数据源中，后期可以对数据进行测量平差或微调编辑，提升数据精度。
修正之后的轨迹数据还需拓扑构建室内路网，有了路网和室内定位才能进行位置信息查询和路径分析等导航相关应用。室内路网构建需要室内道路数据和关键设施点（楼梯点、出入口）数据，也可以根据适用场景添加POI数据和室外道路数据。
第三步 AR地图构建
路网构建完毕后，通过采集POI位置关联上相应的视频、图片、文字、声音等多媒体信息要素，再手动调节各要素的方向、大小和高度，就可以完成AR实景地图的制作。
图5：AR图片编辑
AR实景地图可以根据使用者的位置，投放对应的说明信息、指引信息或广告，还可以显示从传感器获得的温度、湿度、时间和环境声音分贝等，让地图内容更加丰富。
第四步 AR实景导航
将AR技术与导航功能相结合，通过手机自带的相机画面即可看到全景路线和终点位置，呈现更加直观立体的实景导航效果。AR导航可以精准感知周边环境，将转向、直行等箭头深度贴合在真实场景中，同时配有语音播报路线指令，用户在搜索POI位置后，不必反复查看地图路线信息，只需结合语音导航跟着地面箭头走，就可以顺利到达目的地。
图7：AR实景导航
SuperMap移动端AR导航同时支持室内外一体化导航，在室内外不同定位方式之间无缝切换，在室内使用视觉惯性定位技术，到室外自动切换到GNSS定位，也可以对接千寻位置服务，把室外定位的精度提高到厘米级，为用户带来流畅的导航体验。AR导航还可以在特定的使用场景中进行扩展，例如商场的室内AR导航应用可以融入购物、餐饮、娱乐等POI搜索，同时提供店铺信息、促销信息、服务信息等，方便消费者实时了解商品和店铺，线上线下一体化购物，带来沉浸式逛街新体验。
文/端产品研发中心 刘蕾
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