【青大娇子】看完微微一笑 ，来看刘通学长倾青大

作为偏僻的西北地区大学生中的一员，我一直觉得科技创新、自主研发等事情都离我们十分遥远，总觉得这应该是发达地区、专业学校里才会出现的。就在几天前学校里一条不一样的喜讯彻底改变了我的看法。2016年，青海大学的2013级学生刘通登上了第十届中国青少年科技创新奖暨大学生“小平科技创新团队”颁奖大会 的舞台，并荣获第十届中国青少年科技创新奖。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索

2014年初 

刚刚入校的他便萌发了制造机器人的想法。在那时对于专业知识储备不足的他和他的团队来说制造机器人是非常困难的。在那段日子里为了弥补知识上的不足他们通常挑灯夜战。“以实用促学，真的是兴趣驱使我们坚定地走了下去。”周通坚定的说。“在短短的两个月的时间里，作为团队领袖的我，学习了包括DSP原理及其设计、现代控制理论，机械结构设计等12余本书。”刘通说到，语气中有一丝遮盖不住的自豪。2014年3月，他们正式开始了机器人的创作。

2014年底 

基本设计方案成形，在交付工厂生产出第一批零件后，开始进行组装调试，。由于设计经验不足，零件没有预留足够的舵机安装空间，导致机器人零件不匹配的问题。随后，他们对零件的尺寸做了充分的调整，利用前期加工的残次品零件，做了充分的人足机器人稳定性论证，为机器人的灵活性奠定了坚实的基础。一个月后，经过团队讨论，他们决定开发具有多种环境传感器的机器人。作为团队核心的刘通战略性的提出了开发基于手机APP软件（4G技术）来实现对机器人的控制，将环境信息量，远程摄像头图像信息反馈到一个手机软件平台，实现手机对机器人的远程控制，并取得了也预想的成功。目前机器人的成本一直控制在1000元内，也决定了以后市场前景广阔。

2014年12月 

他们迎来了新的挑战——电路原理翻转课堂的毕业设计。他们有两个选择。对于已经应用DSP做了半年机器人控制模块的刘通，拍板而定，选择做降噪耳机。困难比想象的还要多，由于知识浅薄，算法了解的不多，降噪效果很不理想。经过查阅外文文献，他们提出了两个基于信噪分离技术的有源降噪系统，实现了在抑制噪声的同时进行语音通信的目的。其中一个是应用于噪声缓慢变化环境中的，基于谱相减的有源降噪系统，在设计此系统时还用到并改进了VAD检测技术；另一个是应用于强背景噪声环境中的，基于频谱搬移技术的有源降噪系统。“努力就会有回报”学长开心的说道。

2014年6月 

立项的青海大学科技项目smart home, home automation中，他们初步的设想是实现对旧家中设备的改造，虽然事实是事与愿违，但他们仍创造了新的东西，手机APP控制的智能旋转式晾衣架（由于升降的自动化需要电机，在改装时做的实在是太丑，就索性对其整体做了较大的改进）。他们又考虑到在短期内一般家庭不可能全部更换智能家用电器，需要做的就是这个过度过程。在经过艰苦开发过程后，把实现的领域扩展到了包括手机APP实现对家用智能晾衣架，家用中央空调控制系统等方面。由于该项研究较为复杂，使得他们深入了解了多种算法和控制理论的应用，并在青海省电子设计大赛荣获一等奖。“越努力就会越幸运”刘通自豪的说。

2015年5月 

在青海省挑战杯上，他们的机器人不辱使命，斩获了一等奖，回报了他们一直以来的努力。

2015年6月 

自适应飞行式图像化识别挖虫草机器人项目正式启动，他们的机器人研发又进入了一个高层次领域。该项设计的目的是为了实现非人为操作的自动识别挖虫草机器人的功能。该设计采用飞行机器人的主体框架，架构机械臂，图像识别处理模块，红外分析模块，空域障碍分析自适应躲避模块，实时通信模块，中央处理器模块，GPS定位模块等。目前该项目已取得重大突破：在视觉感应器方面，已实现高清晰摄影机通过连续拍摄图片，再与数据库内容作比较，以露地虫草轮廓的特征识别虫草及其位置；在避障方面，由超音波感应器、红外线感应器和CCD摄像机构成的系统共同工作，可避开少数明显障碍物（技术有待提高）；在飞行架构方面，已实现四旋翼飞行器相对精确的三维坐标飞行（误差控制在（±0.15，±0.16，±0.12）/m，由于自主开发，技术尚不成熟）。

三年的大学生活，科研与创新成了刘通生命中不可或缺的一部分。他说从来都不喜欢毫无目的的学习一门理论，是兴趣的驱使也使他不偏不倚的贯穿了强电和弱电两个重要领域。“我是幸运的，我常常跟自己开玩笑，如果我热爱的发明不是因为我的执着而抉择了弱电，也许我就不会走上电磁炮这条不归路了。”刘通认真的说。
他还曾说：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，科研与创新的过程也使他发现国家在某些领域研究的空白。这也使得他更加坚定信心，走一条在原有基础上自主研发的道路，为国家“创新驱动经济增长”战略目标做出自己应有的贡献。

平凡学校中的不平凡

刘通不仅科研能力非常强，学习能力也是绝对不落于他人的，大学期间均保持专业第一名，绩点第一名，平均成绩第一名。并通过了计算机二三四级，英语四六级等。以第一作者发表SCI论文6篇，EI论文12篇，还是EI源刊审稿人，Ieice会员。论文理论成果获得了多家企业奖励。
在大多人眼里，像刘通这样多才多能的人应该都很高冷或者孤僻，但在和他的交流中我看到的却是一个比普通大四学长还要和蔼可亲，还要为他人着想的哥哥的形象，不浮躁、不骄傲、不奢华。他曾说认为科技创新就是在扎扎实实学好专业的基础上，根据自己的兴趣，做一些专业相关的探索，知识的拓展则来源于对解决实际问题的探索过程，学习中拓展出的科研更是让他收获了友情，感受到团队合作的力量。也因为如此他希望以后的自己也能扎扎实实读些书，享受剩余的青大时光。
每一位学子都应立足现实，做好自己每一阶段所应该做的事情，完成每一个小目标，把握好命运给自己的每一次机遇；学会团队合作，学会脚踏实地。
未来，他将继续从事科研工作，为国家为社会做出自己的贡献。

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