智慧的路+聪明的车！这座新城的新交通值得期待

在环湖一路你一定看到过有一辆外观新颖、涂装靓丽的公交车驶过，从去年9月30日开始测试至今已有半年时间， 这就是未来要在临港环湖一路上行驶的智能网联公交车。

点击视频感受智能网联公交↑

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作为上海市首批发布的智能网联汽车开放测试道路，环湖一路总长8.5公里，在临港交通、上研智联等单位的共同努力下，基于5G +智能网联技术的开放测试综合应用场景、基于大数据的智慧公交服务场景、基于人工智能的交通全息感知等新技术，构建了完善的智能网联开放测试道路和智能公交示范应用环境。

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临港新片区管委会建交处相关负责人介绍道。

踩刹车还是绿灯延迟？

升级改造智慧道路打造车路协同

“要想智能公交可以顺利运营，必须先进行道路智慧升级改造。”上海临港交通有限公司（以下简称临港交通）智能网联公交负责人介绍道。“我们在14个路口安装了38套RSU设备，实现了5G、LTE-V2X网络全覆盖，布置边缘计算服务器5套，路侧激光雷达10个为智能车辆主动提供路侧交通信息。”

据悉融合了视频信息、激光雷达、毫米波雷达等多源信息打造的全息感知交叉路口，能够有效提高交叉口通行效率、改善行人过街的安全，同时综合车路协同、V2X等技术打造了公交及特种车辆的优先通行。“举个例子，如果公交车还有20米左右到达路口，但车上站满了乘客，路口绿灯还剩5秒将要跳为红灯时，智慧道路会对当前路口是否有行人、车辆等信息传输给公交，而公交车会对多种信息进行综合分析后，决定是踩刹车还是发出指令将绿灯延迟优先通行。这样就是完美的车路协同了。”

正向研发智能公交，

“聪明的车”更加契合应用场景

“我们的车辆是采用中车时代电动公司第三代自动驾驶平台产品版，有正向设计布置传感器、线控化底盘产品 、V2X实现红绿灯信息交互和响应 、38寸、15.6寸的大屏，语音提示自动驾驶动作和状态，并且具有自动靠边停站和自动开关门功能。”临港交通相关负责人介绍道。

据悉正向研发设计是极具难度和挑战的。中国中车智能驾驶工程师告诉小编，从实践上来说，好产品都是正向研发出来的。“正向设计和逆向设计你可以简单理解成一个是自己做饭吃，另外一个是花钱买饭吃。”据悉环湖智能公交运用当下最先进的智能车技术、GPS/北斗定位技术、车联网技术、GIS地理信息系统技术，人机交互系统，同时结合公交车辆的特点，可实现公交的智能驾驶、车路协同与智能调控。

在环湖一路樱花树下缓缓驶来的智能公交

“环湖一路作为旅游观光通道，交通需求集观光、通勤于一体，涉及地铁接驳、商业办公区、公园等典型场景，车行及慢行流量较大，智能公交系统测试应用场景可以全面涵盖。”

建交处相关负责人介绍道。“作为未来华东地区首条智能公交示范应用线，以典型环湖一路智能公交示范应用为撬板，未来可以带动一批自主研发的高性能智能传感器、新能源汽车整车控制器、驱动电机控制集成电路、电池管理控制器、车联网模组芯片系统的企业发展，逐步推动产业链落地临港，在市场驱动的智能网联汽车市场的激烈竞争中取得先机。”

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图 / 文：赵   盼

编   辑：赵   盼