树莓派 4 与英伟达 Jetson Nano 性能大比拼，谁是最佳的嵌入式“电脑”？
日前，Raspberry 基金会发布了开发者为之兴奋的 Raspberry Pi 4，其不仅在性能上进行了全面的升级，而且价格也继续与旧版保持一致，仅为 35 美元起。那么这一款嵌入式开发板和极客们常用的另一款 NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 相比，谁会更胜一筹？
作者 | Chris Pietschmann
译者 | 弯月，责编 | 屠敏
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
以下为译文：
在设计与构建物联网解决方案方面，备选的设备非常之多。最近发布的Raspberry Pi 4在最新版本的Raspberry Pi基础之上又增添了一些非常棒的功能升级。同时，NVIDIA Jetson Nano Developer Kit主板也提供了类似的功能。初步比较之下，二者的功能基本相同，只不过Nano的主板上多了一个专用的GPU。在本文中，我们将比较这两款电路板，看看二者的差异究竟有哪些。
Raspberry Pi 4
Raspberry Pi（树莓派）是一种非常棒的小型计算机与物联网开发主板。它不仅是一个低功耗的物联网设备，而且还是一个很好的原型设计工具，甚至还可用于构建物联网网关设备。Raspberry Pi有很多很棒的功能，而最近发布的Raspberry Pi 4拥有一些非常棒的升级。
与之前的Raspberry Pi 3 B +相比，Raspberry Pi 4 B包含以下升级：
更快的处理器：CPU升级为四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5 Ghz。
更多内存：LPDDR4-2400 SDRAM提供1GB、2GB及4GB RAM等多个型号。
双4K显卡：2个微型HDMI端口，都可以输出4K视频，甚至配置双显示器。
2个USB 3和2个USB 2端口：该版本拥有2个USB 3端口，可以更高速地连接到外围设备；此外还有2个USB 2端口。
USB-C电源：电路板的电源连接器从micro-USB升级到USB-C连接器。
I / O：40-pin GPIO接头（支持I2C，SPI和UART）。
上述是新版Raspberry Pi 4与旧版Raspberry Pi 3的主要差异。与旧版的主板相比，新版的Raspberry Pi 4拥有更高的处理能力以及其他优势。
NVIDIA Jetson Nano
NVIDIA发布了很多种物联网主板，其中NVIDIA Jetson Nano是最新的主板。该主板作为开发工具包提供了物联网解决方案在设计原型时所需的所有输入和连接。
以下是NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的核心配置：
CPU：四核ARM Cortex-A57 MPCore处理器
GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心
内存：4 GB 64位LPDDR4
显卡：HDMI和DisplayPort输出
USB：4个USB 3端口
I / O：I2C，SPI，UART以及与Raspberry Pi兼容的GPIO接头
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit提供了物联网解决方案在设计原型时所需的所有计算能力（还集成了GPU）。
规格比较
如上所示，两个主板的规格中存在一些相似之处。下面让我们来详细比较一下Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的规格。
下表列出了两个主板的规格：
如上所示，Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano的主要功能非常相似。注意这并不是完整的功能列表，所以有一些差异没有出现在上表中。但是，大多数功能都相同或相似，只有个别差异。
两者都拥有ARM处理器、4GB RAM以及一系列外围设备连接。两者之间最大的区别在于NVIDIA Jetson Nano包含性能更高、功能更强大的GPU（图形处理器），而Raspberry Pi 4则拥具有低功耗的VideoCore多媒体处理器。虽然NVIDIA Jetson Nano的价格较高，但是考虑到强大Maxwell GPU，这部分高出的价格也算合情合理。
请注意：NVIDIA Jetson Nano中拥有128个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU实际上能够与Nintendo Switch游戏机中的GPU相媲美。Nintendo Switch采用了Cortex-A57 CPU。NVIDIA Jetson Nano的CPU和GPU硬件非常接近Nintendo Switch，除了Nintendo Switch的NVIDIA Tegra X1 SoC（片上系统）硬件上还有四个Cortex-A53内核。这无疑提升了NVIDIA Jetson Nano硬件的潜力。
Cortex-A57与A72 CPU的比较
Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano都使用了ARM CPU（处理器）。实际上，Raspberry Pi 4有一个较新的ARM Cortex-A72 CPU，而NVIDIA Jetson Nano则采用了略旧的ARM Cortex-A57。然而，与旧版的Raspberry Pi 3中使用的A53相比，NVIDIA Jetson Nano中的A57则更新。
让我们来看看两个CPU的功能和规格：
从表面上看，两个CPU几乎完全相同，而且它们真的很接近。Raspberry Pi 4中的Cortex-A72仅比NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57前进了一代。较新的A72拥有较高速的时钟速度，功耗比A57低20%或性能提高了90%。
在性能方面，值得注意的是Raspberry Pi声称Raspberry Pi 4 Cortex-A72比Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53处理器快大约50%。由于NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi两代CPU之间，因此Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano之间的性能差异可能不大。
与NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57相比，Raspberry Pi 4中较新的Cortex-A72 CPU似乎拥有更强的CPU处理能力。这可能意味着Raspberry Pi 4更适合通用计算机或低成本的迷你桌面代替品。然而，NVIDIA Jetson Nano中更强大的GPU可以为图形处理，甚至人工智能（AI）和机器学习（ML）提供更强大的功能。
总结
一般情况下，在选择最适合需求的主板时，你会参考硬件规格和价格等基本因素。当然，你也需要考虑操作系统和软件功能。这两款主板上运行的都是Linux，而且提供的功能也几乎相同。如果一切比较因素都很接近，那么下一个需要考虑的因素就是电路板对编程和SDK的支持。但是，如果你需要构建人工智能和机器学习项目，那么拥有完整GPU的NVIDIA Jetson Nano可能是最理想的选择。
你喜欢两款主板中的哪一个？欢迎在下方留言。
原文：https://buildazure.com/2019/06/24/raspberry-pi-4-vs-nvidia-jetson-nano-developer-kit/
作者：Chris Pietschmann，微软专家，拥有20多年在云和本地构建企业系统的经验， 他是微软认证的Azure解决方案架构师和开发人员，微软认证培训师以及云专家。
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