机设 |『提坦斯的野心』试作次代高性能泛用机 RX-121-1 高达TR-1[海兹尔改]
UC.0085年8月，Titans Test Team在金平岛(Conpeito)附近的暗礁宙域的巡逻任务中遭到以加百列·佐拉(Gabriel Zola)率领的残党的伏击，致使墨菲上尉驾驶的RX-121 Gundam TR-1 Full Armor Hazel遭到严重程度的破坏，被迫回收至金平岛工厂进行修复与改进。两个月后，脱胎换骨的RX-121 Gundam TR-1 Hazel为配合RX-121-2 HazelⅡ的编号而变更编号为RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom，并被重新配备到T3部队母舰亚历山大级(Alexandria class)重巡洋舰阿斯旺号(Aswan)进行新技术实战应用测试。
RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom投入了当时最为尖端的技术，其中就有作为第二世代机的标准配置的360度全周天驾驶舱和线性座椅。这种『金鱼缸』式的驾驶舱和新型座椅，具有比旧式驾驶舱更广视野和体感的特点。为之对应的也对MS用OS进行更新，使操纵性较旧式驾驶舱而言有不小的变化，但如果熟悉操作后，将大幅提高MS的操作性和性能发挥。
由于之前的RX-121 Gundam TR-1 Hazel几乎是全毁的状态，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom的修复将之前的实战资料彻底分析并反馈至机体的再工业设计。该机全身各强化部件和其他内部构造部件的平衡性进行再检讨，使机体的完程度更上一层楼。同时外观更具有整体感，机体也成功进行轻量化，而推进器的出力进行提升，使推进力上升10%，同时也对反应速度进行提高，令本机综合的运动性和运动性得到提升。
该机在改造升级中对原Hazel的很多部件进行了保留，比如位安装于头顶的头部传感器组件(Head Sensor Unit)，借于其模块化的特点，在出现故障的情况下也能在短时间内完成替换工作，整备难度大大降低。为了对应不同的战况而使用不同的携行武装，并在战场中收集资料，金平岛工厂的技术人员在机械手的指尖部位内藏了收集资料的传感器，并涂装成红色以示区分。
依靠可动机械臂连接于背后推进背包的可动式推进荚仓(Movable Booster Pod)，其内部搭载了独立的试作型核融炉，从而提升推力。推进荚仓内置的可动机械臂的连接机构，可纵向调节可动式推进荚仓的推进方向。为了换装成装备了三枚盾形推进器(Shield Booster)的高机动模式(High Mobility Form)，在可动式推进荚仓上增设了连接盾形推进器的接驳口，通过改变推进方向来让第三枚盾形推进器和安装于前臂处的两枚进行推进方向的统一，以获得强大的推力。在此形态下为了安定巡航而安装的位于双肩的握把也可替换成两连式榴弹发射器(Grenade Launcher)，并可根据战况来选择使用榴弹或者烟雾弹。
机体的腿部安装了腿部强化部件(Reinforcement Leg Part)和膝部推进器(Knee Thruster)，腿部强化部件内置了高出力核融炉来供安装于腿部前后的膝部推进器使用。腿部前方的膝部推进器主要用于进行逆向喷射，由于RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom过剩的推进力，巡航时依靠逆向推进来进行制动是必要的。后裙甲追加了一体化的姿势制御组件，设置了左右各三门的小型多方向姿势控制喷口，可以对机体进行精细的姿势控制。
与RX-121 Gundam TR-1 Hazel相较另一个新应用的技术是位于股间增设名为多用途武器连接槽(Multipurpose Weapon Latch)。多用途武器连接槽(Multipurpose Weapon Latch)通过容纳仓门向前滑动打开，将内部接驳器连接来直接使用选用装备。通过这种简易外挂形式选用装备，同时对驾驶舱周围的形状进行改观，配合胸部及小腿的小型接驳口，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom就有多种应对不同作战需求的衍生形态预案存在！
RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom的武装基本维持Hazel的原有武装，Blash公司开发的可使用E-Pack的XBR-M84a光束步枪，为了解决在持久战中光束步枪供能不足的问题，本机在侧群甲设置了E-Pack悬挂口，小臂的盾牌接驳口也同样可以连接E-Pack，特别值得一提的是，由于本机在小队中担任前卫，能源消耗剧烈，为此将E-Pack设置为两联装式样，省下了替换的时间。唯一的固定武装安装于背包右侧的一把光束军刀。头部的60mm火神炮因为头部搭载了新型光学传感器和数据处理器而被取消，取而代之的是日后RX-178 Gundam MK-Ⅱ所使用的外挂式火神炮，这样一来不仅容弹量和原来的内置火神炮相比变得更大，而且由于外挂式火神炮上设置的棒状天线，探测半径也得以扩大。
在改造完成在重新配置之后，RX-121-1 Gundam TR-1 Hazel Custom并未涂装成Titans的标准配色，继续交由韦斯·墨菲（Wes Murphy）队长驾驶。该机记录中是T3部队升级改造的测试机体，直至格里普斯战役(Greps War)后期才被涂装成实战配色。实际上不排除金平岛进行了少量生产，在金平岛撤离战后的色当之门，有该型机组成的守备部队被目击。
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