2019年12月18日举办的开幕典礼上，首先由第一次担任主办单位的一般社团法人Gundam Global Challenge宫河恭夫代表理事进行问候。他透露2009年于东京台场潮风公园公开的实体大高达立像，在60天内吸引415万人进场，是这次计划的契机，2014年起，开始推动以在2019年的高达40周年为目标让实体大高达动起来的「Gundam Global Challenge」。宫河恭夫提到，负责监修的桥本周司早稻田大学名誉教授所说「技术进歩的结果，让现实跟上幻想的脚步」「技术让该去挑战的梦想消失了」「希望让大家看到看待梦想的方式」的话语现在也留下深刻印象。然后，以这台“可动高达”为出发点，让众多世代的人们能够一起讨论下一台高达，一起讨论下一项技术，并说出他的愿景「只要这台“可动高达”的一步，可以成为下一项技术的一步，然后是光明未来的一步」。接着，上台的来宾林文子横滨市长表示「非常荣幸横滨被选为世界创举壮阔梦想的舞台」，同时希望可以尽量让更多的人，在近距离欣赏以横滨风格港口景观为背景的高达。 最后是『机动战士高达』的富野由悠季总监督登台。看到完成的“可动高达”，他表示感受到前所未有「人的型态非常完美」和「“玩具颜色”有多么美好」这件事。然后反省到，这个大小的人形动作时候的“优雅”，是连小孩子们本能就知道的事，大人们却没有这样的想像力，真是笨蛋。他笑道「这次能够学到这些事情，真的是相当高兴。快看啊，高达是这么优雅」。