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【城市管理提升年】智能机器人给城市排水“毛细血管”做“微创手术”——蜀山区老旧排水管涵修复试点新工艺 !

2017-09-25 蜀山发布


还记得小编之前说的,

“地下河流”排水箱涵吗?

对,它们是城市的地下排水网络!


可你们知道吗?除了它们,

还有很多直径不到半米的排水管涵,

也组成了城市排水系统的“毛细血管”哦~



这些“毛细血管”数量庞大,

是雨水进入排水系统的第一道入口。

如果它们出了问题,

你知道会发生什么不可思议的灾害呢?



1排水不畅引发内涝


网络配图

原      因

一般在老城区容易出现。主要由于排水管道年久老化,区域单位人口激增,排水管涵不堪重负,故雨天容易形成积涝。


传统措施

 采取“开肠破肚”式修复。


弊       端

  • 不但要封路,而且施工周期长,从开挖、修复到恢复,最少要两个星期才能完成;

  • 成本高,还会产生建筑垃圾,施工噪音也会扰民。


那么,一旦出现问题,

如何能及时给这些“毛细血管”进行

“体检”和“手术”呢?


2机器人+“微创手术”


     蜀山区从8月初便引进管道机器人和管涵修复新工艺,采用管道机器人视频检测全覆盖的方式,对全区管涵进行全方位的“体检”。这是一种非开挖修复技术,一处病害一般40分钟,最多一小时内修好,非常高效环保。


具体如何操作?

一起来看看!


1管道机器人探测管道内的情况,定位管道病害类型部位和等级。


管道机器人


在打开窨井盖后,施工人员首先将装有四个轮子,带有照明、摄像等功能的机器人放进了管涵内。机器人把数据和实时影像回传到地面电脑显示屏上,工作人员就可以清晰地看到地下两米深、仅有30厘米直径的管涵内的实际情况。


管道机器人


通过操作系统,机器人不断向前探索,在距离井盖4米左右的地方,发现了管涵顶端出现了长约30厘米的破裂。


2技术人员路面操作,进行管涵“微创手术”



将修复器运送至管涵内


针对不同类型病害,技术人员采用不同修复方法及设备修复管道。首先技术人员将调配好的液体均匀地涂抹在一块玻璃纤维上,然后又将玻璃纤维折叠成半米左右的长度缠绕在一个可以充气膨胀的修复器上。在机器人的引导下修复器到达病害部位后,修复器充气膨胀后,玻璃纤维会涨起形成一个内套管和固化膜,无缝隙地覆盖破裂处。

3机器人再次视频检测修复后的部位


管涵“手术后的前后对比


对修复后的部位,机器人会再次视频检测,进行修复前后比对,以及作为资料备存。


3成果及规划


据了解,此次蜀山区“毛细血管”“体检”总长74.3公里,目前已完成40多公里,余下的工作量只需10多天便能全面结束。

下一步,蜀山区会将检测的问题移交到负责后期病害修复的设计公司,制定相应的解决方案,预计今年底开始动工,明年5月份可以完工。在梳理和解决问题的同时,蜀山区还正在建立排水管涵的数字档案,以便后期的管养维护。



如你所见,

我们的机器人,

是不是非常的高效便捷。

修复之后,还提供贴心的售后服务哟~

以后咱们城市的安全又多了一道防护墙,

是不是很棒棒呢~~

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