京东全国首个行业级机器人赛：当机器人突然觉醒，观众大吃一惊

机器人穿梭在货柜之间，时而停止，伸出长臂，在琳琅满目的商品中识别规定的商品，或是夹住、或是吸附，收入囊中，待找完规定的商品后，机器人会将商品送到固定位置处的中转箱中，完成任务。令隐私护卫队惊艳的是，机器人的这一系列操作，完全无人干预。

12月19日，由京东联合天津经济技术开发区（TEDA）主办的JRC泰达2018京东X机器人挑战赛决赛在天津科技大学滨海校区举行。经过角逐，沈阳ACTION机器人凭借临近比赛结束点的奇迹“觉醒”，斩获冠军。上海交大、哈工大（深圳）&香港中文大学、清华大学等战队分别获得二三等奖。

机器人最后一刻“觉醒”

据隐私护卫队了解，此次机器人挑战赛模拟的是智能仓储和无人超市实际应用场景。

现场，并排而放的货架上摆放着各种商品，有球形的橙子、有表面为弧形的袋装薯片、有规则形状的盒装牙膏、有表面崎岖不平的牙刷，还有口红等20种形状大小、光滑度各异的商品。按照规则，机器人需要从20种商品找到其中的10中，这对于机器人的视觉识别、抓取等多种复杂技术协同运作带来考验。

并且，比赛中还有未知的挑战。据隐私护卫队了解，主办方会提前告知10种目标商品中的8种，剩下2种作为神秘商品，需要机器人在比赛过程中随机应变，利用短暂的时间，完成新商品的鉴定并抓取。

机器人抓住橙子。图自主办方。

随着评委宣布总决赛开始，10支队伍进行首轮比拼。

比赛过程当中，有人欢喜有人悲。喜的有：上海交通大学的“交龙”机器人自带“拉风”效果，一上场，它的吸盘发出“呼呼呼”的声音。最终，“交龙”穿梭在货架当中、利用吸盘成功抓取到口红等数件商品，进入第二轮比赛。

悲的有：来自新加坡南洋理工大学的机器人虽然能够成功定位货架的位置，并识别出目标商品，可惜的是，机器人抓取不到商品。据现场解说员解释，新加坡南洋理工的机器人的问题出现在深度计算上，虽然机器人能够识别出目标商品的位置，并将机械臂伸到商品上方，但是由于深度计算出错，导致抓取失败。

最终，上海交大、清华大学、沈阳ACTION、哈工大（深圳）&香港中文大学四支队伍进入第二轮比赛。

第二轮比赛可谓曲折坎坷，亦充满惊喜。

在上海交大与沈阳ACTION争夺冠军的比赛中，两支队伍状况频出。上海交大的机器人因定位问题，不能出师。而沈阳ACTION的机器人虽然顺利得将规定商品收入囊中，但是由于定位问题，机器人不能准确找到中转箱的位置，多次将商品倾倒在地上。

经过紧张调整，在最后一次尝试中，沈阳ACTION的机器人依然顺利抓取到商品，但是，机器人对中转箱的定位仍然不准，停在中转箱的边缘。“如果有奇迹，机器人说不定能将一、两件商品倒入中转箱中。”在解说员高亢的解说中，停止的机器人居然“觉醒”了，它平移到了中转箱的正中间，随着倒计时的响起，它将商品成功倒入了中转箱。

全场响起热烈的掌声。沈阳ACTION战队获得冠军。

京东将为优胜队提供专门的孵化基金

据隐私护卫队了解，2018京东X机器人挑战赛是国内首个行业级机器人大赛，此次第二届挑战赛于今年6月正式开启，经过半年的比赛，来自国内外的10支队伍从300多支队伍中脱颖而出，进入决赛，向200万的总奖金和50万的冠军奖金发起挑战。

此次机器人没有人工干预、完全模拟真实场景，在模拟的仓储或超市环境中，对机器人的运动控制、避障技术、导航技术、机械结构、算法等都是挑战。

中国机器人峰会主席刘进长介绍说，参赛的不少队伍提供了系统的可运行的机器人工作平台和机器人设计方案，既满足物品自动识别、跟踪、抓取、拣选等基础要求，也涵盖视觉传感、人脸识别、仓内自动驾驶等人工智能技术，具有很高的应用水平和孵化潜力。

京东集团副总裁、X事业部总裁肖军。图自主办方。

京东集团副总裁、X事业部总裁肖军透露说，在决赛结束后，京东将为十强队伍提供专门的项目孵化基金，并开启就业绿色通道，为机器人产业培养人才创造更大的实用价值。他还表示，机器人挑战赛是京东搭建人才培养、创业孵化、行业赋能平台的重要一部分，也将挖掘和培养更多的创新性人才并进行孵化，让优秀作品获得更多商业化机会，共创智能物流科技的新生态。

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