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UPS 的送货无人机差点在演示中炸机,不过无人机物流总有它的用武之地

2017-02-22 陈凯文 深圳湾


- shenzhenware -


本周一,世界最大的快递承运商 UPS 在佛罗里达州坦帕市面向媒体演示了他们无人机送货服务的雏形。与亚马逊从仓库到后院的全套体系化无人机物流方案不同,UPS 展示的无人机送货是与现有的物流卡车相结合,用于在居民区运送快件,提高「最后一公里」的派送效率。


人机+卡车的「最后一公里」解决方案


UPS 使用的是一款名叫 HorseFly 的八旋翼无人机,可以自动从物流卡车起飞,将货物送往收件人家中,然后返回卡车并降落。HorseFly 的骨架由碳纤维材料制成,整机重量为 9.5 磅(约 4.3 千克),使用专利的 18650 电池组供电,能以 45 英里(约 72.4 千米)每小时的最高时速持续飞行 30 分钟,最重可以运送 10 磅(约 4.5 千克)的货物。


 

HorseFly 无人机


与无人机配合的是经过专门设计混合动力卡车,顶部有供无人机起降的平台、用于抓取和固定无人机的机械臂,以及可以开合的机库舱门。在无人机降落到卡车上时,底部的储物笼会从车顶的开口伸入车内,司机可以直接在车内往无人机上装载货物,同时,卡车电池会为无人机充电。


UPS 在演示中使用的 HorseFly 无人机和卡车都来自于供应商 Workhorse 集团公司。这家总部在俄亥俄州的公司主要制造商用混合动力卡车、电池,以及开发航空技术。UPS 从 Workhorse 订购了 350 辆混合动力卡车,其中的 125 辆已经投入使用,与 HorseFly 搭档的车辆正是由这种卡车改装而来。


UPS 的工程副总裁 John Dodero 表示,他们将进一步让 HorseFly 能够搭配更多类型的车辆进行配送服务,无论是油动车还是电动车。「卡车顶部的无人机平台将来可以安装到任何车辆上,但我们首先要确保无人机能够在各种车辆上正常充电。」


 司机可以直接在车内往无人机上装载货物


这次演示并不是 UPS 首次涉足无人机物流,去年秋天,UPS 就和它投资的波士顿无人机制造公司 CyPhy 合作进行过一次无人机物流测试,不过那一次演示的是主要面向偏远地区的商业应用范例。


点炸机:无人机送货的隐忧


在演示中,HorseFly 的飞行路线是提前规划好的。而在实际运用中,UPS 将利用其路线整合优化和导航系统(On-Road Integrated Optimization Navigation, ORION)为无人机规划最佳的飞行路线。HorseFly 上的导航系统会从在线数据库获取空域、地形、天气和风向数据,结合无人机上的 GPS、电子罗盘、激光雷达和红外摄像头获取的数据,能够实现完全自主的起降和飞行。理想情况下,卡车司机只要将快件装上无人机,按个按钮,无人机就会自己飞出去送货了。不过由于 FAA 的相关规定,尽管 HorseFly 能够自主飞行,这次演示中 HorseFly 的飞行距离还是维持在操作者视距之内。


实际上,UPS 这次面向媒体的演示是十分成功的,无人机顺利完成了派送任务并安全降落,问题出现在 UPS 应部分媒体要求进行的第二次非正式演示上。在这次演示中,由于现场的不明干扰,导致 HorseFly 罗盘出现问题,无人机于是取消了派送任务试图降落回卡车,但在降落后机身歪向一侧,差点被开始关闭的机库舱门夹到,幸亏技术人员及时切换到手动操作避免了悲剧的发生。


卡车顶部可开合的机库舱门


HorseFly 的系统在设计上已经预留了许多安全冗余,例如,即使一个螺旋桨失效,无人机仍能继续飞行,哪怕两个螺旋桨同时失效,无人机至少也能安全降落。此外,在某些偏远地区 4G 信号不可用的时候,无人机还可以使用射频信号与卡车通信。


「之前从未出现过这样的情况。」Workhorse 的 CEO Steve Burns 说道。而这正是问题所在——现实场景中总有大量难以实现预测的不确定因素出现,而物流无人机要在人员密集的居民区频繁飞行,就必须最大限度地降低应对这些不确定因素时的风险。技术本身的可靠性,也是无人机送货服务除了政策法规之外,迟迟没有底气迈过的一道坎。


然还不完美,但无人机物流已经不是空中楼阁


所有这些都并不意味着无人机物流短期内只能是飘在空中的概念。在真正有需求的地方,政策门槛从来不是问题,稳定性上的风险也不是完全不能平衡。地处偏远交通不便、人口密集度低,同时又有物流需求的区域成为当下最适合物流无人机发挥作用的地方。


例如深圳湾此前报道过的加利福尼亚创业公司 Zipline,他们在交通条件恶劣的卢旺达用无人机为医疗机构运送重要的血液和医疗物资,得到了当地政府的大力支持。而这一项目也是由 UPS 和 Zipline 合作进行的。

 

Zipline 的固定翼无人机


在中国,也已经有无人机物流线路投入使用。去年九月,中国邮政浙江安吉分公司的无人机邮路开始试运行,并成功完成首飞。这条邮路通往的七管村位于浙江安徽交界处的山区,地面交通不便,使用无人机投递将运输成本降低了近 50%。为这一邮路提供无人机的是杭州团队迅蚁网络科技,他们此前成功向当地空管部门申请到了 5 条长度在 10~20 公里的农村物流线路。


中国邮政使用的无人机


在商用领域,与 CyPhy 类似提供偏远地区商用物流的还有旧金山的创业团队 VOLANS-i,他们使用可垂直起降的固定翼无人机,瞄准了以半导体制造企业为代表的货物价值高、物流需求频繁同时运送线路又相对固定的客户,为他们在工厂间运送关键机器部件、样机等高价值货物。

 

VOLANS-i 的物流无人机货仓


或许,我们短时间内还不能指望有无人机落到自家后院丢下半小时前网购的彪马足球鞋,但事实上这样的服务在物流已经足够便利的城市中最多只是锦上添花而已,而在交通条件恶劣、真正需要这类新技术支持的偏远地区,无人机物流已经开始有了它的用武之地。(本文作者:陈凯文 @ 深圳湾)■


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UPS 无人机物流宣传视频



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