Seer Robotics：创业后再次重返 RoboCup 战场，移动机器人行业就如这个赛事般「道阻且长」
- shenzhenware -
前不久，一年一度的机器人世界杯（RoboCup）在日本名古屋圆满落下帷幕。作为世界最有影响力之一的机器人赛事，每届 RoboCup 都会迎来来自世界各地高校、社会的参赛团体，这些团体将自己潜心研究的机器人视觉、移动等相关算法应用到参与足球比赛的机器人中，希望通过一轮又一轮的对决赛来展示和检验自己的实力。
自 1992 年被提出以来，RoboCup 的终极目标就被设定为，在 2050 年之前实现仿人足球机器人队伍与人类世界杯冠军球队正面对峙。
目前，依据不同形态的机器人以及规则，比赛分别在小型组、中型组、类人组等组别中进行，这些组别分别采用轮式、双足、类人形机器人，考察目标也因此包括机器人协同、调度、步态、视觉处理等不同维度。
在这一届比赛中，国内来自上海交通大学的 SRC 队突出重围，在最后决赛中以 2:1 的成绩战胜德国 Er-force 队，成功问鼎 RoboCup 2017 小型组足球机器人世界杯冠军。
据悉，SRC 队的机器人移动、调度等底层技术、队员训练均由上海仙知机器人科技有限公司（Seer Robotics）负责和协助。
▎昔日参赛者回归 RoboCup，与高校合作取得共赢
成立于 2015 年的 Seer Robotics 致力于多功能（背负式、潜伏式、牵引式等）移动机器人（AGV）的技术研发以及生产。目前，Seer Robotics 内部全职员工有 20 人左右，其核心成员多来自浙江大学、北京大学等高校。同时，他们还是 2013、2014 年 RoboCup 机器人世界杯小型足球机器人组冠军团队的主力成员。
此次比赛，Seer Robotics 派出了 3 名成员全程参与，Seer Robotics CEO 赵越担任带队队长。在接受深圳湾（公众号 ID：shenzhenaware）采访时，赵越透露此次与上海交通大学的合作是件顺理成章、双方共赢的事情。
一方面，Seer Robotics 在物流移动机器人方面的技术与足球机器人的应用是相辅相成的，基于这套技术，他们帮助学生根据实际情况进行调试，争取在比赛中获得好成绩，学校也因此能获得荣誉；另一方面，在合作的过程中，Seer Robotics 能对一批有学科基础能力学生进行培养，也是在为公司招揽人才做准备。
最终，SRC 在这届 RoboCup 的卓越表现也促成了双方的下一步合作，Seer Robotics 与上海交通大学正洽谈在校内成立联合实验室事宜，旨在促进产、学、研之间的相互转化。
「近几年内，机器人行业正处于起步阶段，行业人才匮乏，不少企业因此面临招人难的问题，而垂直应用领域的人才培养，从入行到上手的培育时间更是需要长达 2-3 年的时间，产业与教学合作则能够很好的弥合这个间隙。」赵越表示，由于 Seer Robotics 与部分高校一直以来的紧密合作，已有不少学生在假期期间参与到公司的项目实习中。
▎比赛取胜的关键——让机器人自主分析赛况
从 2013、2014 年参赛到今年，时隔 3 年时间，赵越再次带领团队重回 RoboCup 的战场，身份也由当年的学生向一家公司的 CEO 发生转变。
赵越也在持续观察 RoboCup 赛事的变化，包括每个参赛队伍的机器人数量越来越多，比赛场地也正逐年扩大。这些改变均是迎合 RoboCup 比赛宗旨的结果，也就是比赛规则、场地设置的逐步拟人化。
也正因为如此，RoboCup 比赛考核的重点由单个机器人的进攻、带球能力转向多个机器人之间的协同作业能力。由于场地扩大、每个机器人速度相比以往的有所下降，存在一定距离之间的机器人队员之间传球、防守到位则显得尤为重要。
此次与上海交通大学学生合作参赛，赵越根据自己此前在比赛中对对手的观察，带领团队为机器人创建了自动分析工具，这套算法基于往届大量的足球机器人比赛场景模型和数据。
这样一来，在比赛过程中完全脱离人为控制的情况下，凭借这套自动分析工具的智能算法，机器人能根据机器视觉所捕捉到的对手跑位等信息，及时调整调度策略。
据赵越表示，随着参赛机器人队员数量的增加，人工也无法分出足够的精力为机器人做人工分析，自动分析工具能大大减少人工收集信息的工作量，相当于每个参赛机器人身边的「电子教练」。而这套自动分析工具也成为 SRC 获得此次比赛胜利的关键。
▎「打败人类世界杯冠军」虽听起来不现实，RoboCup 对机器人行业的推动却功不可没
对不少人来说，RoboCup 的「实现机器人球员在 2050 年前战胜人类世界杯冠军团队」这个目标听起来似乎不太现实。
作为机器人从业者以及曾经的 RoboCup 参赛人员，赵越认为，RoboCup 将原本局限于实验研究的机器人项目释放到现实生活当中，对机器人创业的影响却不可小觑，特别是近几年来，不少曾在学校期间热爱机器人并参与比赛的学生，毕业后都顺势选择了投身到机器人这个行业当中。另外，RoboCup 选择每年在世界不同国家、地区举行赛事，对机器人文化的传播也起着重要作用。
除了结合高校人才优势保持公司技术的创新性及其在行业内的先进性，Seer Robotics 还须积极推进技术的产业化落地。
目前，Seer Robotics 与 ABB、大族电机、台达等工业企业达成战略合作，为仓库机器人提供激光无轨移动、多机器人协同调度等解决方案，以及搬运机械臂的自主移动技术。此外，Seer Robotics 还涉及巡检机器人（应用到公园等公共场所）业务。
「就目前情况来看，移动机器人的市场还相对狭小，就拿 AGV 来说，全国需求数量还不到 1 万台，普遍应用在工业、仓储、银行、石油化工等行业，另外还有特种消防这类属于单价高、需求数量少的移动机器人应用，整个行业还处于跑马拉松的状态。」赵越说道。
Seer Robotics 于 2016 年 7 月获得由游族网络投资的千万元天使轮融资，现已经展开 preA 轮的融资。（采访、主笔：Jes@深圳湾）■
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