这只不断被拿来跟 SpotMini 对比的国产机器狗，它的背后… | 科技有意思
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由于 Laikago 在外形和功能上与波士顿动力的 SpotMini 颇为相似，所以网友们乐于将两款机器人放在一起比较，甚至有文章称 Laikago 要成为中国版的 SpotMini。对于知乎和微信上的热议，让宇树科技的创始人王兴兴有些无奈。
事件的起因，源自国外媒体 IEEE Spectrum 对宇树科技的一篇采访文章。在接受深圳湾（公众号 ID：shenzhenware）的采访时，王兴兴说到：「我在硕士期间做纯电机驱动的四足机器人 XDog 的时候，就跟 IEEE Spectrum 有联系了」。
在 15 年年底，王兴兴在 IEEE Spectrum 上看到一篇关于四足机器人的报道，于是顺手将自己做的 XDog 的 YouTube 视频链接贴在这篇报道的评论里，随后就与 IEEE Spectrum 的编辑建立了联系。「在此非常感谢他们对我们工作的认可。」对于 IEEE Spectrum 的报道，王兴兴充满感激之情。
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XDog 四足机器人
正如王兴兴所说，硕士期间，在国外公开文献的基础上独立设计开发了 XDog。「在学习了一段时间四足机器人现有的公开成果后发现，用电机动力系统做出类似波士顿动力 BigDog 机器人的运动性能，是有可能的，」说到设计 XDog 的初衷，王兴兴是这样说，「当时发现这个点后，激动不已，认为这是中小型四足机器人发展的趋势。」
不过，在开发 XDog 的过程中，王兴兴经历了从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和最终整机控制程序的开发和测试。对于这段开发经历，王兴兴在知乎上发表过一段感慨：「XDog 算是当时我个人能力的最高水平了，正好发挥了我在机械、电子、编程等方面的积淀。」
2016 年 5 月初，王兴兴在大疆工作，但心中对四足机器人仍然念念不忘。虽然多方面的条件不太成熟，但感觉机会难得，于是王兴兴辞职出来，拉了个投资就成立了宇树科技。
2017 年 9 月，全新重构的四足机器人 Laikago 面世。从尺寸体型、动力性能、设计规划出发，按照设计需求独立研发了全新的电机、电机驱动、主控、机械结构以及全新的控制系统，其尺寸比例更加优雅、动力性能强劲、运动稳定性也更强。
推出 Laikago 之后，王兴兴考虑的更多是如何将其商业化，而这也是宇树科技和波士顿动力的不同之处。经过二十多年的研究，波士顿动力在机器人领域已经走在了世界的前沿，但在市场化和商业化的前景仍然不明朗，这也导致了波士顿动力被多次转手的尬尴局面。
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Laikago 四足机器人
而王兴兴和宇树科技面临的最大问题是，如何平衡性能和成本。
「对于 Laikago 上所使用的零件，我们遵循着结构简单、加工方便、功能可靠的设计原则，所以可能不少人会觉得 Laikago 不够精致，没有设计感。在控制方面，目前国内外都没有相对完整的体系可以用，波士顿动力在 2010 年后，似乎也不怎么发文章了，所以我们需要时间去尝试不同的控制思路」王兴兴说到。
Laikago 的成本正在调整，其初步定价为 20000 至 300000 美元。王兴兴的想法是，在降低成本后，将其卖给高校、科技馆、科技赛事以及科技爱好者，类似于一种新品类的航模。
对于未来的规划，王兴兴说到：「目前，四足机器人还是个刚诞生的小婴儿，未来肯定美好，但太远的事情不好说，我们目前的想法很简单，就是让对四足机器人有想法的人能够获得和使用这项新兴的东西。」
在跟宇树科技的接触中，笔者能够感受到王兴兴身为机器人工程师的谦虚与严谨，还有他对科技的情怀（Laikago 的名字源自世界上第一个上太空的生物，流浪狗 Laika，目前它的尸体和太空舱还滞留在地球轨道上）。
对于 Laikago 和宇树科技的未来，深圳湾也会做持续的跟踪和报道。■
主笔：双双 @深圳湾
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