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索菲亚机器人智能分拣系统上线了!来看看有多牛!

2016-10-10 物流技术与应用

2015年11月索菲亚集团与上海明匠深度合作,成立合资公司——广州宁基智能系统有限公司。公司目标是用3~5年的时间,实现索菲亚各大工厂从自动化柔性工厂向智能化柔性工厂的全面转型。




工业4.0时代,建立智能物流需要一支机器人大军。经过大半年的研发及安装调试,索菲亚柔性生产线机器人智能分拣系统上线。


机器人智能分拣系统整体布局


该系统实现了板材从打孔到打包的自动化智能化衔接,能节约生产人员16人。


索菲亚柔性生产线机器人智能分拣系统包括:

  • 3台机器人+书本架的分拣系统

  • 2套CCD检测系统(检测尺寸、孔位和外观缺陷)

  • 2套板材自动清洁系统

  • 信息化可视化管理系统(品质状况、生产效率、设备运行、库位管理、订单追踪等)

 

板材自动清洁装置


当接收到系统数据后,装置可以根据板材厚度自动调节高度。

 

CCD检测系统


传统的CCD只能检验单一产品,不能检验定制个性类产品,索菲亚智能CCD检测系统攻克了这一技术难题。

 

“六轴机器人+书本架”缓存分拣模式



采用“六轴机器人+书本架”的缓存分拣模式,可以更高效、更准确的分拣订单。索菲亚引入欧洲先进理念,常规板件采用竖放的书本架方式,节省存储空间,又方便机器人存取板件;对于无法竖立的长条形小板件,采用横放钢管库储存;对于极少数超大超重板件,无法用机器人进行分拣的,采用堆垛机存储的辅助方式。

 

戳视频看个明白

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=d0333ow1foh&width=500&height=375&auto=0


来源:索菲亚衣柜


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