这个亚洲地区规模最大的物流展会上都展示了哪些物流装备？
本文选自《物流技术与应用》杂志2016第10期“焦点”，更多精彩内容请关注《物流技术与应用》杂志。
文 / 吴菁芃、江宏
2016年9月13~16日，第12届东京国际物流综合展览会在东京国际会展中心举行。该展会是亚洲地区规模最大的物流专业展览会之一，也是日本唯一的物流展览会。
本次展会由日本产业机械工业会、日本托盘协会等7家社团主办；机械振兴协会、日本自动识别系统协会等22家社团协办。今年的展会吸引了460家公司团体参展，共有2078个展台，分布在五个展区。参展商绝大多数是日本企业，另有来自海外9个国家或地区的27个公司团体参展。
本届展会内容包括：仓储设备系统，分拣设备系统，拣选系统，工业车辆、起重机与配件，输送系统，包装系统与包装材料，托盘、周转箱等单元器具，第三方物流服务，以及信息系统与软件等，展示了日本最新的物流技术以及相关设备应用。为期四天的展会聚集了大量来自日本以及海外（主要是亚洲国家）的专业观众。《物流技术与应用》杂志在展会现场进行了采访报道。
本次参展的工业车辆企业主要是日本企业，另有几家中国企业，如宁波如意、中力叉车等。
丰田叉车连续14年保持全球叉车市场份额第一位，作为本次展会上面积最大的参展企业，声势浩大，不仅展示了叉车、牵引车、AGV等多种搬运设备，还展示了仓储系统以及快递柜等多样化产品，显示出物流领域的强大实力，专业的产品、热情的现场人员，吸引了大批观众和企业用户莅临参观、咨询。
小松作为全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一，携新研发的不同载重、不同提升高度的新型叉车以及多种叉车属具参展，为用户提供最符合需求的产品。小松叉车以其高度标准化的制造工艺、极强的耐用性以及相对较低的维护成本，广受用户好评，成为工业车辆领域的标杆企业。
优嘉力自去年7月与三菱重工、力至优三菱正式牵手，通过加入三菱重工，与力至优三菱成为一个集团，将在产品开发、制造、采购、销售平台上实现资源共享、通力协作，构筑更加夯实的经营基础，提高企业竞争力。本届展会上，优嘉力、三菱两大品牌产品均有参展，以不同市场定位的多种产品服务终端用户。
本次参展的叉车企业不约而同地将绿色供应链以及循环共用的理念植入其产品以及相关属具的研发中，在提高效率的同时最大限度降低能耗。这也是未来叉车市场最具竞争力的因素之一。
今年参展的仓储系统企业主要有大福、村田、冈村、IHI、西部电机、HOKUSHO等日本大型的物流系统集成商，虽然从销售规模来看集成商并不一定是日本最大的物流装备企业，但是这些企业的发展都立足于技术创新，以满足各行业客户的物流系统建设需求。
近些年，针对B2C电商快速发展，SKU、订单量大幅增加，密集存储与快速拣选技术受到青睐。展会上有近几年推出的旋转货架和魔方式高密度存储技术展示，如冈村公司展示的AutoStore和CYBISTOR。此外，本次展会还有新亮相的产品，即大福和村田公司都搭建了较大展区来展示的一种叫做“立体垂直快速提取”的水平密集存储技术。其特点是存储区域不用货架，货箱随地规则堆放，然后多个可三维运行的机械手根据系统控制能快速取到所需周转箱或纸箱盒送到指定位置，实现了密集存储、快速拣选的功能。
其中，大福自主开发的临时存储和分拣系统“SPDR”首次参展，现场搭建的展台定时进行的设备动态演示吸引了很多观众。据悉，大福自1957年首次向日本的汽车工厂提供车身搬运用链式输送机之后，其产品已应用到汽车生产的所有工序，从整车组装车间的搬运系统，到车间内部的各类零部件处理系统等。但是来自供应商的“零部件接收及存储”以及“按照生产计划实时出库”等课题，更多时候仍然依靠员工手工作业。为解决这种问题，大福研制开发了针对零部件物流的临时存储及分拣系统SPDR，并于2014年12月正式开始销售。
SPDR由三部分组成：一是可以上下升降抓取货箱的机械臂；二是可以前后左右移动的桁梁；三是支持桁梁的移动轨道和支柱。机械臂可自由抓取零部件货箱，利用桁梁纵横方向行走，将货箱直接堆放在由支柱围起的区域内存储。机械臂的卡盘采用大福公司的独创结构，在世界上首次实现了可以自由自在地处理各种大小不一的货箱。另外，机械臂不仅可以一个一个地分别抓取货箱，还能抓取堆垛在一起的多个货箱，因此也可以拣取堆放在最底层的货箱，并机动灵活地对应拣选出库及集货出库等组装车间的各种要求。
SPDR将货架等固定化机体压缩在最小限度，同时保证在机械停运的情况下仍可凭人工进行处理。货箱平放码货，并使用自动寻址系统，保证即使在物品包装及数量每天不同的情况下也可实现高效存储。该系统具备很高的处理能力，如在机械长宽均为7米时，每小时的出入库最大可各实现80个循环。出库方式有三种：一是先取下一个货箱后再将其余的货箱重新存储的“先进先出”方式；二是在同一批号货箱中一次性提取堆垛在一起的多个货箱的“批量出库”；三是“货箱拣选出库”是按顺序抓取不同的货箱并码垛在一起后，进行堆垛出库。
无独有偶，村田也展示了与大福SPDR外观相似的系统——CIMCORP机器人系统，将存储+订单分拣集于一体。该产品来自村田收购的芬兰公司CIMCORP，已有2000套系统应用在食品饮料、水果、轮胎等行业。村田展位上的工作人员告诉记者，该系统结构简单，便于安装，维护方便；而且无货架存储，便于地面清扫。
IHI、西部电机等公司也都重点展示了自动化、智能化物流系统。如，西部电机展示了4种物流设备，组成了具有更高的作业效率、生产能力、协调性与柔性化的物流系统。
其中，在出货环节，贴标机器人可以为周转箱自动贴上条码标签；码垛机器人可以自动将周转箱码放在台车里；电动助力台车可以助力作业人员将装满货物的重达500kg的台车轻松移动，减轻劳动负担；拣货机器人实现多品种、少量物品的自动分拣，甚至可以拣选装有液体的不固定形状的袋装物品。这些设备可以应用在自动立体冷库、箱盒式自动仓库与自动分拣系统中。
此外，针对近年来快速发展的电商需要，拆零拣选的创新技术产品在展会上也有不少。
如，为了防止员工拣货作业时错误地拿取物品，提高生产效率和订单准确率，一些公司推出了各种辅助拣货设备，如，在货箱上加盖子，当扫描订单条码后，只有需要拣货的箱子才打开盖子，即使不够熟练的员工也不容易拿错商品了。
在本次展会上的搬运与输送设备，除了满足轻量化、省人力的需求外，还突出了“无人化”的概念。其中智能搬运设备AGV明显增多。但是，本届展会上的输送分拣新技术、新产品并不多，实际上除了一些为展示产品（伊东、KYOWA的电滚筒）和功能性（如循环演示某个功能）而搭建的输送分拣装备外，整个展区见到的分拣机展品就两家，一家是HOKUSHO的小型推块分拣机，另一家是Fives的交叉带模块设备。
由于日本的市场特殊性，即小范围、多批次、高效率、自动化的物料搬运需求强大，轻量化搬运设备可以实现符合人体工程学的物料搬运作业，可以提供更简单、更快捷、保证货物安全的搬运方式，从而提高生产效率，降低成本，减少对货物及人员的伤害。展会上多家厂商都有相关产品展示。
值得一提的是，智能搬运技术与装备可谓本次展会的重点，不管是存储还是配送，货到人还是人拣货，机器人技术在本次展会上充当着重要角色，其特点是柔性自动化。展品有用于智能搬运的各类移动机器人（AGV），典型厂商有TOYOTA（丰田）的各种工位搬运机器人、Nidec（日本电产）的S-CART、HITACHI（日立）的Racrew、TAKUMI（九州工业大学）的TRANSPORT ROBOT、GROUND Inc的Butler System以及SUS（东京事业所）的跟从人搬运机器人等。
近年来，AGV作为智能物流的重要设备，应用越来越广泛，成为行业发展一大趋势与市场需求热点。日本在AGV的轻量化搬运、小范围仓库应用的确走在亚洲前沿，但是此次展会上记者遇见来自国内的知名AGV企业，了解到目前国内AGV市场的尖端技术，尤其是应用于大规模生产车间、仓库、电子商务物流中心的核心产品与技术已经在一定程度上超越了日本，说明由于市场区域的差异化来决定技术发展的差异化也是未来机器人市场的一个趋势。
其他如仓库内使用的拣货机器人等自动化设备，采用工业机器人来解决人工拣选的新应用模式，也是本次展会的一大亮点，多家公司都推出了相应产品。针对不同仓库轻量化小件搬运的载重5kg的六轴机器人吸引了现场观众的目光。此外还有MAKI公司的自动卸货机器人，日立公司的双机器人自动拣选等也备受瞩目。
本届展会上，托盘和周转箱、笼车等产品也有很多展示。如，日本最大的托盘以及周转箱制造企业三甲（SANKO）集团，展示了数十款托盘、周转箱产品，使用寿命从10-15年不等，在标准化作业下大大降低了生产制造成本，同时在全日本已经开通14个点位用以互换托盘以及周转箱，最大程度避免货物换盘导致的物流效率降低与资源浪费。
三甲还现场发布了一系列利用回收料优化处理之后制造的循环托盘，其具备轻量化、高强度、可回收的特点，为未来可持续供应链在世界范围的推广提供了条件。周转箱也一直是三甲集团的拳头产品，此次展出的包括适用于不同行业的标准化周转箱，主要包括冷链、电商、服装、汽车等行业。根据行业不同，周转箱也有不同特性，比如多颜色的注塑工艺、高温橡胶条处理工艺、高强度的一次成型工艺等，一直是三甲站在行业顶点的关键因素。
作为日本第一流的塑料托盘生产厂商，UPR在本次展会上发布了一款全新智能托盘（Smart Pallet），将传统的塑料托盘中央挖空，植入一款自主研发的带有RFID功能的新型电池。电池只有在RFID获得外界信号请求时才活激发供电，并与特殊的货架点位进行信息交互，即可实时查询托盘承载的货品明细的功能。重要的是，这款智能托盘整体使用寿命长达10年（托盘＋电池），适用于任何环境，这对于传统托盘市场来说是一次全新的技术变革。
记者随《物流技术与应用》杂志创办人吴清一教授在展会上参加了冈田工业株式会社70周年庆典，吴教授对于该公司的新型全钢材质变形货架、超轻物流笼等设备给予了高度评价。作为日本最早从事物流设备事业的企业家，冈田先生一生致力于将物流标准化的理念推广至全日本甚至东南亚。最后记者向冈田先生赠送《物流技术与应用》杂志并合影留念。
吴清一教授、冈田先生、本刊记者吴菁芃（从左至右）
总体来看，本次展会展示的托盘以及周转箱企业按照技术创新划分，主要可以概括为两大方面：第一，针对托盘本身材料以及制造工艺进行提升改造，进一步延长托盘本体的使用寿命，增强承重以及不同环境的适应性；第二，将目前最先进的物联网技术与传统托盘设备进一步融合，通过互联网＋的管理运营模式驱动，将托盘作为物流系统乃至供应链之中的单元部件，实现高效流通以及全程追踪。对于未来世界托盘发展趋势，已经略见明朗，在提升标准化制造工艺的前提下，充分利用已有物联网技术，将单元化物流理念与互联网＋平台完美融合，对于物流仓储以及城市配送的提升一定是惊人的。
记者首次参观东京物流展，感到从规模上明显小于在中国上海每年举办的CeMAT Asia物流展，而且展会的国际化程度明显不够，参展企业主要以日本本土企业为主，展会上很难找到来自欧美国家的公司，来自中国的公司也很少。但是，展会上工作人员的积极推广、专业人士的耐心介绍、展示产品的制作精良，都给人留下了深刻印象。
多次参观东京物流展的德马物流研究院名誉院长马贤祥，作为行业专家所作的分析颇具代表性。他认为，这次展会传统的自动化物流装备的展品少了，而信息技术、传感技术、节能环保及智能机器人技术方面的展品和展位多了。特别是机器人展位明显增多，其中不乏有厂商在原有传统的控制技术上加了某些传感和反馈控制技术，也说成是智能产品，但起码感到企业的智能化意识在进步。这对行业来说是好事。
其次，密集存储-快速分拣技术是应对电商快速发展的新技术，目前处于形式多样、百花争艳局面，但究竟采用那种形式才能适合中国庞大市场需求尚在摸索和实践中。“创新永远是技术发展的原动力，我想只有各行业契合自身需求和特点，量身定做去实践才能找出适合的应用模式。”马贤祥说。
第三，随着智能机器人产业的快速发展，传统的物流装备业（尤其自动仓储和输送分拣机）将面临严重挑战，智能、灵活和柔性化将主导整个物流装备产业的发展。预估再过5-10年将有50%的传统物流装备被各种移动机器人所替代。
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