浙大追风少年！他是竺可桢奖学金和十佳大学生双料得主

从陷入科研低谷到斩获浙江大学“启真杯”十大学术新成果从报名运动会被刷到拿下浙大校运会6金1银从第一次、第二次参加竞赛铩羽而归到荣获研究生机器人创新设计大赛全国一等奖他用亲身经历告诉我们行动力与坚持是打败挫折与焦虑的不二法门今天我们就一起走进浙江大学机械工程学院2016级直博生浙江大学竺可桢奖学金与十佳大学生双料得主焦中栋的故事

焦中栋

科研路上的奔跑者

找准方向，步履不停

刚入学时，面对实验室的两个方向——流体和软体，焦中栋选择了看起来更加新奇前沿和富有挑战性的软体机器人方向，这意味着他碰到的是一个几近陌生的新兴领域。

焦中栋在做实验

软体机器人是一种新型柔性机器人，本体利用柔性材料制作，能够适应各种非结构化环境。初入科研门槛的焦中栋，一切从零开始，最初的日子并不好过。
博一结束后，焦中栋在科研上仍旧停滞不前，没有找到一个可以深入钻研的具体研究方向，实验反复碰壁，压力随之而来。但是心中拧着一股劲的他，从未想过放弃。在最焦虑的时期里，他仍然每天坚持很早到实验室，不知疲倦地找灵感，做实验。焦中栋告诉自己，再坚持一年时间，试一试，拼一把，行动是取得突破和缓解焦虑的绝佳途径。
“正如很多师兄师姐跟我们说的一样，找灵感与方向的时候一定要大量看文献，如果看了100篇找不到，那就200篇，300篇，看的越多，产生科研灵感也就越容易了。”三个月又三个月，焦中栋不断查看大量文献，抓住论文的主要创新点，思考文献中不足的地方，定期归纳整理，分析发展趋势。
在当时，软体机器人的运动形式主要以弯曲和伸缩为主，类似于生物关节的旋转运动，鲜有人研究，焦中栋敏锐地抓住了这一空缺。但仅有目标还远远不够，如何实现旋转，对他来说仍是一片空白，毫无头绪。2018年1月，无意中，他从完全不相干的折纸中获取了灵感。
那时恰逢春节，当其他人还沉浸在过年的热闹气氛里时，焦中栋就拖着行李箱独自回到了校园，开始了科研路上的奔跑：每天早上8点到实验室，晚上12点多回寝室，如此日日重复，从不间断。经过反复的实验和迭代，焦中栋不仅实现了软体机器人的柔性关节，还进一步提升了软体机器人的性能。他的第一篇论文，也终于在博三上学期得到接收。

从折纸到软体机器人

经过前期大量的基础工作，焦中栋在走出科研低谷后，科研的步伐愈加稳健：以第一作者发表 SCI 文章 2 篇（封面文章，平均影响因子10.9），授权发明专利 13 项，获博士生国家奖学金、千普华液奖学金、浙江大学三好研究生、优秀研究生、优秀团干部等荣誉，入选浙江大学学术新星培养计划，2019年获得国家留学基金委资助赴哈佛大学联合培养……
这一项项瞩目的成绩，就是他在科研道路上永不放弃、时刻钻研的印记。
“只要勇于在科研道路上不断尝试并付出汗水，终将通往收获的终点”，焦中栋始终相信，找对方向是最重要的，比起一帆风顺，战胜挫折也是人生宝贵的经验。他也希望学弟妹们在走上科研道路时，不畏艰难，时刻保持良好的心态。田径场上的奔跑者

从弱到强，拼尽全力

对焦中栋而言，除了科研，生活中的另一个重要部分就是跑步，这是他一直喜爱并坚持的习惯。自2016年进入浙江大学以来，焦中栋连续三年参加校运动会，获得6枚金牌，1枚银牌，并且在中国大学生校园路跑接力赛获得华东赛区第四名。

然而，鲜为人知的是，焦中栋在大一报名参加运动会时，就曾被“秒刷”。如今，在浙大成为跑道上的“风之子”，亦是得益于坚持不懈、持之以恒的尝试与付出。
意识到自己的“弱”，并没有让焦中栋气馁，而是更加奋力向“强”。渐渐地，他跑进了学校冬季长跑的前三名，校园路跑华南赛区冠军、中南马拉松第一名、定向越野第二名、中国大学生马拉松联赛全国总决赛第四名……
来到浙大以后，焦中栋也没有停止奔跑。第一年，焦中栋带伤参加校运会，在1500米和4×400米项目中分获金牌，而800米项目则遗憾抱银。第二年，他再次参加校运会，报了和去年同样的三个项目。为了弥补上一届的遗憾，他提前三个多月就开始准备，并为自己制定了严格的训练计划。下午四点，玉泉操场上经常会出现一个相同的身影，一圈又一圈地进行高强度跑步训练；训练结束后又返回实验室，一直工作到十二点。有时焦中栋也会在午夜十二点后去操场，那时候，操场空旷无人，夜风习习，皎月高悬，整个训练场仿佛只属于他一个人。

运动会上的焦中栋

焦中栋的训练记录

对焦中栋来说，跑步是一种理想的解压方式。当实验遇到瓶颈时，去操场上疯狂地跑上几圈，总能让他释放压力，迅速放松下来，从而以更好的状态投入到科研学习中。

竞赛路上的奔跑者

以赛促学，笑看输赢

2017年12月，焦中栋尚处于科研迷茫期，他看到了第三届软体机器人竞赛的通知。带着“长长见识碰碰运气”的想法，焦中栋报名参加了比赛。为了能拿到一个好成绩，当时所学尚浅的焦中栋逼着自己开始了疯狂学习，补充薄弱版块的知识。进入赛场前，他已连续40多个小时不眠不休。尽管最后遗憾落败，没能取得理想结果，但这一次竞赛，让焦中栋在专业知识积累上有了显著的提升，对他来说意义非凡。
第二年，焦中栋再次参加了软体机器人比赛。虽然又一次铩羽而归，但是却未熄灭他向上的心。随后，焦中栋开始携自己的研究成果参加更多专业竞赛，陆续斩获了研究生机器人创新设计大赛校赛一等奖和国赛一等奖，并入选“启真杯”十大学术新成果。

比赛时的焦中栋

尽管竞赛道路并非一帆风顺，而是输赢常有，但焦中栋认为，在每一次比赛中锻炼自己、收获知识，实现自我的提升，是参加比赛的最大意义。这种提升不仅在于专业能力，更在于提升比赛技巧与团队领导能力。
焦中栋坦言，自己曾经非常不擅长做PPT和汇报展示。刚入学时，每逢开组会做报告，他就头疼不已，害怕发言。但一味地退缩并不是办法，为了走出舒适区，补齐短板，焦中栋选择“逼迫”自己一次又一次参加比赛，实现了展示能力的迅速提升。“展示最重要的就是思路清晰，逻辑性强；其次是要用关键词代替长篇大论，用具体数据支撑内容，同时图文并茂，提升展示的吸引力。”久经磨砺，焦中栋总结出了不少展示经验，更加从容地奔赴每一个讲台和赛道。

浙大参赛学生合影

奔跑，是一种永远向前的生活方式，是一种昂扬坚定的内核精神。在科研、体育和竞赛道路上，焦中栋从未停止奔跑。未来，他也将继续奔跑向前，探索人生道路上更多可能。文字记者：汪杉杉部分内容源自微信公众号“浙大机械青年”图片由受访者本人提供今日编辑：浙江大学融媒体中心学生记者团 袁子恒责任编辑：周亦颖｜李灵

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