凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测
4 月中旬我们有机会找了一台搭载 Super Cruise 超级巡航系统的凯迪拉克 CT6，并在上海的环路上对 Super Cruise 进行了一次短暂的体验。这是全球第一款可以放手的辅助驾驶车型，也是第一款搭载高精度地图及高精度 GPS 的辅助驾驶车型！
步入 2019 年，辅助驾驶领域的竞争变得越发激烈，几乎所有新势力造车的发布会上都会留几页 PPT 介绍自己在辅助驾驶领域的建树。通用旗下的 Super Cruise 虽然早在 2018 年 6 月的 CES Aisa 就已经在国内正式亮相，但知道的人似乎并不多，就算有所听说，对 Super Cruise 的认知也仅限于一张手放开的宣传图片。
之所以 Super Cruise 的认知低，一个原因是 Super Cruise 做了大量的软/硬件冗余，大大提高了成本，所以这套系统只出现在凯迪拉克 CT6 的顶配车型上，也就是 CT6 40T 铂金版，售价 69.99 万元，而且顶配版的 CT6 也仅仅只卖了很短的一段时间，所以体验过 Super Cruise 的人非常少。另一个更主要的原因就不说了，大家猜一下。
能给你安全感的辅助驾驶但使用范围局限
既然鲜为人知，那我先来谈谈体验。Super Cruise 的定位是高速公路自动驾驶系统，这里的高速可以理解为相对封闭的环路及高速公路。
激活 Super Cruise 续航系统有两个条件：第一，处于高德高精地图覆盖区域，目前高精度地图只覆盖了环路、高架、高速这类封闭路段，也就是说在城区道路 Super Cruise 是无法使用的，此外，在弯道曲率数据缺失的路段 Super Cruise 也无法使用，例如上海南浦大桥；第二，有清晰的车道线，且行驶在车道线内。
符合上面两条限定条件后，仪表盘顶部右侧会出现一个灰色方向盘的 Logo。
按下方向盘左侧中间的按钮后即可进入 Super Cruise 状态。
进入 Super Cruise 后仪表盘上灰色的 Logo 会变为绿色，方向盘正上方的一条指示灯也会变为绿色，此时车辆接管加速刹车及转向，这个时候你就可以放开双手和双脚了，对，可以放手的 L2。
Super Cruise 与其他辅助驾驶不同的是，它是通过方向盘上方的红外线发射器和转向柱上方的摄像头检测你当前的视觉方向、双眼状态，判断你是否有分心，而不是通过在方向盘上设置压力传感器检测你手是否在方向盘上，判断你是否有分心，当然 Super Cruise 也会在方向盘上设置压力传感器。
当我的视线离开前方 5 秒，系统就会通过闪烁方向盘上方的指示灯来提醒我接管方向，如果我视线回到前方，系统也会自动回到 Super Cruise 状态。
如果我持续不看前方，方向盘上的指示灯则会变为红色闪烁，同时震动座椅，这时候则需要我直接接管车辆，接管后 Super Cruise 自动退出，需要重新按压方向盘左侧中央的按键开启 Super Cruise（ACC 仍然工作）。
如果我仍然不介入接管，系统会判定驾驶员可能出现无意识情况，车辆则会自动靠边减速，并通过安吉星自动报警。
此外当车辆行驶接近匝道或高精地图未覆盖区域，系统也会跳红，提前让驾驶员接管车辆。
如果我在行驶过程中想要变道怎么办？
目前 Super Cruise 是不支持自动变道的，想要变换车道时不需要退出巡航功能，驾驶员直接介入扭动方向盘变道即可，变道的过程中方向盘上的指示灯会变为蓝色，完成变道，在车道中央保持一会儿后，Super Cruise 重新介入，指示灯变绿。
这里也是与特斯拉 Autopilot 不同的一点，特斯拉 AP 介入时，你想要扭动方向盘需要突破一定的扭力，有一种你和 AP 抢方向的感觉，你抢赢了，AP 退出。Super Cruise 则完全没有这种感觉，转动时只需要突破一个非常小的阻力，基本可以忽略不计。
堵车有影响吗？
没有，只要你处在高精度地图覆盖的区域，Super Cruise 都可以介入，和车速没有关系。
那我能否依靠 Super Cruise 跑完整个有高精度地图覆盖的高速路况？
不能，虽然高精度地图覆盖了整个高速路况，但是每到匝道口附近系统都会提醒，需要驾驶员接管车辆。此外部分没有弯道曲率数据的路段也会导致 Super Cruise 无法工作，所以 Super Cruise 的使用范围还是比较局限的。
自动转向的感觉怎么样？
线性，能做到这种线性来自于它的辅助转向逻辑，因为 Super Cruise 有高精度地图和高精度定位做冗余，所以接下来有没有弯道，弯道的曲率是多少，系统都知道，所以它能做到非常线性。
依靠视觉识别虽然是被动调节，但有优秀算法的支持，转弯的过程也可以做到非常线性，至少 Autopilot 和 Super Cruise 在体感上没有太大区别。
加减速控制怎么样？
核心的转向讲完了，剩下的功能其实就是全速段 ACC 的功能，依靠车身周围的传感器（5 个毫米波雷达）对周围车辆进行检测。
跟车状态下系统加减速控制足够舒服，但偶尔有人加塞，系统可能会有大力刹车的操作。跟车距离有三档可调，这没什么意外，车距的保持还是比较大的。
高精度地图冗余
说完了体验，我认为有必要接着聊聊 Super Cruise 工作逻辑，先来看硬件。
CT6 上搭载了 5 颗摄像头，5 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，1 颗 Mobileye EyeQ3 视觉信息处理器，1 个高精地图数据库以及高精度 GPS。
相比市面上其他辅助驾驶不同的是 Super Cruise 多了一套完整的高精地图做冗余，此外 Super Cruise 感知硬件的布局也非常有意思。
5 颗摄像头中有 4 颗环视摄像头，1 颗前置高清摄像头，其中 2 颗位于后视镜下方的环视摄像头和 1 颗高清前置摄像头参与辅助驾驶，用于判断车道线位置、朝向，识别左右两侧道路标识，并将采集到的图像数据交给 Mobileye EyeQ3 芯片处理，处理后发送给中央处理器。
5 个毫米波雷达中有 4 个位于车头，2 个短距离毫米波，2 个长距离毫米波，用于感知前方的车辆及障碍物，并将得到的信息传输给中央处理器，中央处理器根据摄像头及毫米波雷达的数据信息，决策是加速还是减速，是直线行驶还是弯道行驶，实现车辆的横向纵向控制。
那高精度地图和高精度 GPS 有什么用？
目前 Super Cruise 只在中国、美国和加拿大三个国家开放，在美国和加拿大 Super Cruise 采用 Ushr 提供的高精地图，在中国 Super Cruise 采用高德地图提供的高精地图，首先，只有你行驶在高精度地图覆盖的区域才能激活 Super Cruise，所以高精地图的第一个作用就是判定区域。
其次高精地图还将提供道路曲率数据、车道编号、上/下匝道及其他道路属性信息，可以在转较大的弯的时候提供弯道曲率数据，让转弯的过程更从容。高精度 GPS 则可以根据定位获取路径纵向偏移距离并判断车辆所在车道。
也就是说 Super Cruise 相比特斯拉的 Autopilot（2.X），除了视觉信息的处理采用了 Mobileye 的芯片，其余的决策和执行都是自己做的，同时还布局了高精地图做冗余。
与 Autopilot 的差异在哪？
先来看张图：
1. 硬件层面的差异主要是数量和布局的区别，Autopilot 以摄像头为主，Super Cruise 则是摄像头 + 毫米波雷达，此外还有高精度地图和高精度 GPS 冗余。
2. 工作区域的差异，Super Cruise 局限于高精度地图覆盖区域，Autopilot 则可以在任何有车道线的区域工作。
3. 驾驶员状态检测的差异，这一点刚才详细提到了，Super Cruise 通过摄像头识别驾驶者的视觉方向，判断驾驶员是否分心，Autopilot 通过方向盘上的扭矩传感器检测驾驶员双手是否在方向盘上，判断驾驶员是否分心，两种方式。
4. 变道的差异，Super Cruise 的工作状态驾驶员可以直接介入转动方向盘变道，Autopilot 则需要退出 AP 后再变道，AP 状态下强制变道会导致辅助转向直接退出。
5. 决策与执行上的差异，Super Cruise 有高精度地图信息，并明确划分了可用与不可用区域，临近不可用路段系统会提前要求驾驶员接管。Autopilot 则会优先自我决策，直到系统无法处理，转交驾驶者处理。
6. 系统更新迭代差异，Super Cruise 固定每 3 个月 OTA 更新一次高精地图数据，Autopilot 无规律但高频得多。此外 Super Cruise 不会通过摄像头收集信息上传数据，反馈给主机厂，特斯拉则会利用摄像头实时采集道路信息，丰富数据库。
Super Cruise 值得期待
最后做个总结吧，Super Cruise 是目前唯一采用高精地图的辅助驾驶系统，Super Cruise 在工作状态能给我非常强的安全感，这种安全感来自于它局限的使用场景，和充分的感知冗余，在线路的选择上 Super Cruise 没有太多需要系统决策的东西，没有太多的不确定性，所有的弯道信息他都已经烂熟于心。一旦快到匝道，或是快到没有高精度地图覆盖的区域系统都会提前让我接管。
缺点呢也非常明显，使用范围比较局限，城区道路、没有高精度地图覆盖的区域、没有弯道曲率数据的路段 Super Cruise 都是无法开启的，所以频繁需要驾驶员接管。
另外据外媒消息，预计在 2020 年底前凯迪拉克全系车型都将搭载 Super Cruise 超级巡航系统，CT5 将会是第二款，同时还将支持自动变道功能，就凭这点 Super Cruise 不该被忽视！