更新 2019.40.2.1 软件，我的特斯拉又涨本事啦

2019 年 12 月 10 日特斯拉开始大规模推送 2019.40.2.1 版本的软件，新版本软件中一共有三项更新：自动雨刷改进、自动辅助变道改进、新增车牌限行、导航指引视图改进。

本次更新的内容并没有北美地区的丰富，但是通过本次更新，我们可以看出特斯拉开始向城区道路的 NoA 以及中国地区的本土化发力了。

手起刀落的打灯自动变道

先来看版本描述。

自动辅助变道已进行优化，以便更自信地变道。当检测到相邻车道开放时，自动辅助变道将以更快的速度启动并且更加果断。

用一句话来说就是，更新后的打灯自动变道成功率更高，而且体验上也更接近人类的驾驶习惯。

我们一共测试了 3 种场景下车辆打灯自动变道的能力。

• 空旷道路

在空旷的道路条件下，使用打灯自动变道，基本可以做到拨动转向灯拨杆后，立即开始变道，如果用一个词来形容的话就是「手起刀落」，整个过程非常干脆利落。而老版本拨下转向拨杆，车辆会等待 1 秒左右再开始变道动作。

• 通畅车流

通畅车流中使用打灯变道的成功率相比老版本更高了，而且车辆的决策更加果断。

如果目标车道前方有车，后方无车，系统会主动降低车速，并入目标车道，整个过程没有犹豫。

如果前后都有车时，系统会持续监测目标车道，一旦出现空档，会立马并入目标车道。

• 蠕行车流

蠕行车流中我们不建议在这种情况下使用打灯自动变道。

一方面低速蠕行状态下摄像头对外界环境并不准确，另一方面 AP 在低速行驶下的反应速度偏慢，前车已经加速驶离后，车辆并不能很快地跟上，虽然在这种路况条件下依旧可以使用，但是整体的表现并不好，反而因为动作迟缓，有点儿像个路障。

总结一下，更新后的打灯自动变道在通畅路段下的体验更加接近人类的驾驶习惯了，这里的接近人类驾驶习惯主要体现在三点。

第一点，各个速度区间变道的动作幅度不急也不缓，恰到好处，并不会让车里的乘客感到不适，也不会让驾驶者感到拖沓。

第二点，变道时车速变化匹配得很好，我们在高速行驶时很多变道需求其实都是为了超越慢车，当我们人为进行变道时，在转向的同时会补一脚油，完成变道的同时可能已经超越了原车道的慢车。

而我体验过的很多带有打灯自动变道的车辆，普遍都是先按照原车速平移至目标车道后再进行提速，整个过程有些拖沓，与人类的驾驶习惯有比较大的差异，所以体验并不是特别好。

第三点，目前车道前后车辆的空档不需要非常大，大部分我们日常驾驶时觉得可以并入的空间，Model 3 基本也可以做到，并不需要过分大的空间，在这一点上可以有效提高驾驶者感知上的变道成功率。

在低速蠕行状态下依然不建议使用，总体来说特斯拉的 Autopilot 是目前所有支持打灯自动变道车型中表现最好的一位，而且是遥遥领先。

特斯拉全系车型辅助驾驶的硬件均为 8 颗摄像头 + 1 个前置毫米波雷达，也就是说走纯视觉识别路线的特斯拉，对车身两侧以及后方车辆的识别均通过视觉感知实现，并且做出决策和执行。

变道速度更快，意味在短暂的变道过程中，系统不仅要做到准确地识别后方车辆，还要做出果断地决策，这对特斯拉辅助驾驶芯片的实时运算能力和软件逻辑的要求无疑是又提高了一个层次。

除了打灯自动变道的优化之外，关于 AP 还有一个变化。

老版本软件中， ACC 的目标车速只可以设定在 30 km/h 以上，但是新版本软件中 ACC 的目标车速只要非 0 即可，也就是说你想让车辆以 2 km/h 的车速蠕行也可以。

虽然从目前的车辆表现来看想要在 2020 年前实现全自动驾驶（Full Self Drive）几乎没有可能，但是从本次关于 AP 的两项更新来看，特斯拉无疑是开始向市区道路的自动驾驶发力了。

将在今年晚些时间推出城市道路的自动驾驶

另外，从国外网友 Green 发布的信息来看，特斯拉的后台系统中已经加入了红绿灯以及 STOP 标识的模型，这一点也可以佐证，特斯拉开始向市区路段的 NoA 发力了。

听着就很高级的自动雨刷

特斯拉的自动雨刷一直是饱受诟病的，相比传统车型，特斯拉取消了雨量传感器，通过用于识别前方路况信息的三目摄像头感知雨量情况，从而实现根据雨量大小自动调节雨刷的频率。

怎么样，听上去是不是很牛逼，但遗憾的是识别效果并不好，在小到中雨的环境下，自动雨刷的灵敏度非常差，调节速度也完全跟不上变化，经常需要手动调节。

虽然使用传统雨量感应的传统车型效果也没有好到哪去，但是在 Model 3 上，雪上加霜的是，特斯拉在取消雨量传感器的同时，把雨刷的拨杆也一并取消了。

物理按键中能控制雨刷的只有方向盘左侧拨杆上的一个按键，按一下刷一次，想要调整到一个固定的频率只能在车机中控屏上进行调节，在一些雨量频繁变化的环境下体验比较糟糕。

为了降低车辆线束长度，砍掉不必要的硬件，做到更高的集成化+自动化，这是特斯拉一直在追求的，不过追求的路上注定是遍布了大大小小无数坑洼的，自己要走的路，有坑也只能自己填回去的。

至于填坑的方式嘛，直接上了特斯拉自研的 Deep Rain™ 神经网络。

这套系统经过了 100 万张图片的训练，不仅能够探测到风挡上的水滴，还能满足其他天气条件的需求。如果自动雨刮运行情况没有满足需求，在使用过程中对雨刷速度的手动调节也会被记录下来，用于在未来的软件更新中训练和提升神经网络功能。

怎么样，听上去是不是更牛逼了，不过关于自动雨刷优化的评价褒贬不一。

有网友说，特斯拉用高科技解决了一项别的车没有的问题。

也有网友（特斯拉、蔚来双料车主 Sunny）说，看了这名字，没刮之前都已经觉得很干净了……

至于实际效果嘛，我们等下雨天实测之后再说。

加快本土化进程

除了以上两点，特斯拉还在本次软件更新中优化了导航的体验，不过优化内容很局限，只是增加了车牌限行功能，改进了导航指引视图，这两点在这里就不展开说了。

值得一提的是，特斯拉对外事务副总裁陶琳在微博上公开回复网友，表示地图正在改进中，很快就会更新，她还表示 AP 也会不断快速升级，尤其是基于不同路况的优化，并欢迎大家提供各种反馈。

不仅如此特斯拉全体高管都已经入住微博，更重要的是这些账号都是由高管本人运营，也就是说很多网友反馈的问题可以第一时间触及到管理层，而且管理层也针对网友的问题进行了公开回应。

两个半月前，Elon Musk 也在推特上公开表示，特斯拉正在中国建立一只重要的工程团队，将会致力于工厂和车辆软件/固件的开发！

毫无疑问，随着特斯拉上海工厂的建成，中国市场对于特斯拉的意义越来越重大，想要进一步扩大在中国市场的占有率，本土化优化是必不可少的。从本次更新的内容，到特斯拉高管在微博上的发言，再到特斯拉上海工厂的招聘信息，毫无疑问，本土化的车轮将滚滚向前！

结语：

本次 2019.40.2.1 版本的软件更新有能力上的提升，也有对之前的不足进行优化，我不仅看到了市区道路 NoA 的希望，也看到中国本土化的希望。

OTA 赋予了车辆成长的可能，但也带来了出现新 BUG 的可能，我们不能因为 OTA 会给车辆带来软件崩溃的风险，就否定 OTA 的价值，我们也不能仗着有 OTA，什么问题都通过 OTA 来修复，总之，合理使用过 OTA，我们期待特斯拉汽车的下一次成长。