4项！程园学子在“挑战杯”中荣获这些佳绩！

10月27日-10月31日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联和贵州省人民政府共同主办，贵州大学承办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学顺利举行。

本届“挑战杯”竞赛赛事结构更加优化，搭建主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动有机组成的“1+1+2”赛事整体架构。赛事吸引到全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛，上海共有48家高校、11406件作品、76818名学生参与本届竞赛。经过校赛、市赛等层层选拔，最终共有25家高校的72件作品推报国赛，其中50件作品入围终审决赛。

在主体赛道，机械与汽车工程学院秦鹏程团队的作品从全国千余所高校作品中脱颖而出，历经校赛、市赛、网络评审、公开答辩等环节，最终，机械与汽车工程学院秦鹏程团队斩获国赛二等奖。

同时，在“揭榜挂帅”专项赛中，电子电气工程学院卫晓龙团队斩获一等奖；在“红色专项活动”中，艺术设计学院薛臻煜团队斩获二等奖；在“黑科技”展示活动中，电子电气工程学院谭学武团队斩获“行星级”（二等奖）。

在校领导、各学院以及各相关职能处室的大力支持和关心下，2022年7月启动赛事筹备工作，学校积极联动各学院全面发动全校青年，特别是有志于创新创业的青年学生，踊跃参加，校赛期间共有774件作品、吸引近4000余名青年参赛。为提升参赛作品实力，深度挖掘各学院学科特色，学校高频度开展专题辅导，多次邀请资深专家评委深入面对面指导，并多次举办工作推进会、备赛会，在决赛之前也多次组织参赛团队实战预演答辩，为参赛团队提供专业的备赛辅导，全力保障各团队顺利参赛。

在全国赛备赛、参赛期间，校领导和各学院党政领导高度重视并关心项目团队。在激烈的竞争中，项目团队、指导教师克服困难，全情投入，指导教师对项目团队进行了精心的指导和帮助，参赛项目得以一遍遍打磨、优化。备赛过程有效提升了我校青年学生的创新意识、创业精神和实践能力，赛事育人作用得以充分发挥。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科学技术协会、教育部、中华全国学生联合会和地方政府等共同主办的全国竞赛活动，以“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”为宗旨，是共青团服务大学生科技创新的重要载体，在广大高校乃至社会上产生了广泛良好的影响，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。下一阶段，学校将继续以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以科技创新赛事为引领和带动，以赛促学、以赛促教、以赛促创，为青年成长成才搭建广阔舞台，大力推进科教融汇、产教融合，引导青年在学校高质量发展中贡献青春力量，在强国建设、民族复兴伟业中挺膺担当。

主体赛作品

作品名称：高效启闭井下安全阀的油气井原位微型高压液站系统

团队所在学院：机械与汽车工程学院

参赛团队：秦鹏程、陈哲、张寅五、冷海龙、沈帅、谢宇航、侯江梅、张梓扬

指导老师：杭鲁滨、黄晓波

获奖情况：二等奖

项目介绍：我们团队研制的高效启闭井下安全阀的油气井原位微型高压液站系统，原创性的将井下微型高压液站置于井下1000m处油气管内部，环抱与输油管，可以近距离控制井下安全阀启闭，摒弃了位于海油平台上利用长距离液压油路控制井下安全阀启闭的传统液站，将对井下安全阀的控制时间从180s缩短到了30s，填补了国内外原位控制井下安全阀启闭的空白，极大的提高了海底石油开采的安全性。所研制的井下原位微型高压液站主要由液压系统、通信系统和控制系统三部分组成。在液压系统设计中，团队考虑到井下管道空间受限，设计了耐高压的微型液站，并研制了压力平衡装置解决了微型柱塞泵的气塞现象；在通信系统设计中，通过在电路中串接微调电感、负极共零点构建抗干扰模块，实现井上井下稳定通讯；在控制系统设计中，利用LabVIEW搭建上位机与PLC下位机进行通信，实时监测井下微型高压液站工作情况。装置搭建完成后，模拟井下高温环境测试，验证了系统各部分功能能够正常工作，并成功在海上石油平台成功应用。作为新时代的中国青年，我们秉承青年人不服输不认输的精神，向着微型液压站更微小、更耐高温，更高压继续攻坚克难，助力我国石油行业蓬勃发展，争做未来石油行业的领军者和领跑者。

“揭榜挂帅”专项赛作品

揭榜赛题：地外天体探测巡视器自主导航与路径规划

作品名称：基于Webots仿真平台的地表巡视器

团队所在学院：电子电气工程学院

参赛团队：卫晓龙、王林海、姚迪昌、艾佳铭、袁鹏涛、张珂嘉、孙春韶、张亮亮、何晓畅、汪泽川

指导老师：吴飞、苏圣超、尹玲

获奖情况：一等奖

项目介绍：在地外天体探测领域，现存一系列难题，目前已发射的月球和火星地表巡视器，其探测任务多为地面完成路径规划后上注到巡视器上执行，任务执行效率低，并且依赖高精度的星表地图。应赛方细则要求，本团队设计了一个巡视器控制系统，该系统在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主研发的算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。经过webots仿真环境下的多次的测试，完成指定任务平均耗时637.24秒，除极端情况外，巡视器均可到达指定位置并发现兴趣目标（与兴趣目标真实坐标相距小于2米视为发现）。

创新引领未来，挑战成就辉煌

作为新时代大学生，让我们一起

挑战自我，超越极限

展示才华，实现梦想

敢于创新，勇于挑战

“挑战杯”，等你来挑战！

来源 | 校团委

责任编辑 | 张鑫

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