下载 |《机器人设计与实现》——低成本DIY机器人，一本机器人制作的经典入门书

内容简介

《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。

目录

第1篇 机器人基础

第1章 机器人爱好者

第2章 机器人的构造

第3章 结构材料

第4章 零部件的来源

第5章 电子元器件

第6章 工具

第7章 电子电路的构建技术

第2篇 搭建机器人平台

第8章 塑料机器人平台

第9章 木制机器人平台

第10章 金属机器人平台

第11章 改装玩具

第3篇 计算机和电子控制制备

第12章 机器人智能

第13章 程序设计原理

第14章 计算机外围设备

第15章 BS2微控制器

第16章 遥控系统

第4篇 电源、电机和运动系统

第17章 电池和机器人电源

第18章 机器人的运动系统设计

第19章 选择电机

·······

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