小米路测，首部法规通过，自动驾驶提速发展，产业链受益！
电子发烧友网报道（文/李弯弯）日前，深圳正式发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《条例》），自2022年8月1日起施行。
《条例》在国内首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定，这意味着当前热门的无人驾驶、自动驾驶、高阶辅助驾驶等技术上路行驶将真正实现有法可依。
国内首部自动驾驶管理法规意义重大
智能网联汽车是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。
有条件自动驾驶和高度自动驾驶，应当具有人工驾驶模式和相应装置，并配备驾驶人。完全自动驾驶可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人。无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。
根据《条例》，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。
在智能网联汽车发生交通事故后的责任如何划分上，《条例》也有了规定，在有驾驶人的情况下，可参照现行道路交通安全法律法规的有关规定来处理；在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。
智能网联汽车属于战略性新兴产业，是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态，美日欧等发达经济体已在该领域深耕多年，我国北上广深等城市都在加快推进智能网联汽车产业发展。
目前，全球已有17个国家制定出台专门的法律法规或者修改现有法律法规，为智能网联汽车创新发展扫清法律障碍，比如，德国2017年就通过L3级自动驾驶的相关法案，目前奔驰的L3级别自动驾驶车辆已经能够在特定的道路上正常行驶。
而深圳本次出台的《条例》是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，这对后续相关技术的商业化落地，以及其他城市甚至国家层面制定相关政策法规，都将起到积极的借鉴意义。
在政策的鼓励下，自动驾驶正快速发展
近年来，国家及政府层面出台了一系列政策，包括《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》、《“十四五”现代流通体系建设规划》、《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》、《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》、《国家车联网产业标准体系建设指南》等鼓励自动驾驶发展。
在政策的鼓励和支持下，自动驾驶产业进展明显，从企业数量上来看，根据企查查数据显示，目前我国经营范围包含“自动驾驶”的企业超过3000家，注册资本在5000万元以上的企业有近200家。互联网企业、车企都纷纷加入这个赛道。
日前，小米自动驾驶测试车上路测试引起关注，从爆料的照片来看，测试车顶配有激光雷达，针对“小米自动驾驶车路试”传闻，小米相关人士回应称，“这是我们在测试自动驾驶技术，不是我们的车。”据网友猜测，小米这辆测试车应该用的是比亚迪汉。
除了小米，近日阿里在无人驾驶方面也公布了最新进展，阿里宣布已经获得浙江德清颁发的L4级“主驾无人”自动驾驶卡车公开道路测试牌照，未来，阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”将在德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。
在自动驾驶出租车领域，百度阿波罗可谓是领头羊，今年6月30日，百度宣布旗下Robotaxi萝卜快跑平台，在武汉市经开区开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务，这标志着萝卜快跑已经在北京、重庆、阳泉和武汉四座城市实现了商业化出行服务。
除了互联网企业，造车新势力和传统车企都在这个领域进行布局，比如特斯拉、蔚小理等。传统汽车多采用与外界合作的方式，比如长城汽车与百度合作，推出搭载百度AVP系统的长城哈弗神兽车型，上汽集团与阿里巴巴联合打造了智能汽车品牌智己汽车，赛力斯联合华为推出AITO问界等。
另外物流领域的无人配送车也进展明显，2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区颁发了国内首批无人配送车车辆编码，京东物流成为首批获牌企业，率先实现无人配送车持证上岗。京东物流L4级别的无人驾驶，最高时速12公里，可自主完成出发、送货，到了目的地后，会跟客户打电话及短信通知，客户取完件后自动返回站点。
自动驾驶产业链企业将受益
自动驾驶产业链涉及厂商类型较多，包括汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商等，整体来看，上游包括感知层、决策层和执行层，中游包括智能驾舱平台、自动驾驶解决方案等平台层，下游主要为整车厂。
从芯片角度来看，上游的感知层和决策层是目前关注的焦点，感知是实现自动驾驶的重要环节，当下主流的感知部件主要是摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，一般来说各家都是采用多传感器的方案，以摄像头为主，毫米波为辅，或者以激光雷达为主，以毫米波雷达和摄像头为辅。
主要的厂商包括国外比较知名的博世、法雷奥、索尼、Waymon等，还有国内发展比较好的瞬宇光学、欧菲光、德赛西威、禾赛科技、速腾聚创、华域汽车与森思泰克等。
而在决策系统层面，汽车计算芯片是重要的一环，随着汽车智能化水平提升，智能汽车对高性能大算力芯片的需求迅速增长，主要的厂商包括国外的Mobileye、英伟达、高通等，以及国内的地平线、黑芝麻智能等。估计未来随着自动驾驶逐渐上路，优秀的感知传感器、自动驾驶的计算芯片等企业都将从中受益。
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