机械臂辅助立体定向植入深部脑电极精确可靠

近三十年来，科技进步对神经外科机器人手术系统的发展产生重大影响，机械臂辅助立体定向（ROSA）有望代替纯机械导向装置。

——摘自文章章节

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【Ref: Neudorfer C , et al. Stereotact Funct Neurosurg. 2018;96(5):327-334. doi: 10.1159/000494736. Epub 2018 Nov 27.】

研究背景

近三十年来，科技进步对神经外科机器人手术系统的发展产生重大影响，机械臂辅助立体定向（ROSA）有望代替纯机械导向装置。德国威腾•黑德克大学科隆-梅海姆医学中心（CMMC）立体定向与功能神经外科的Clemens Neudorfer等比较ROSA与传统头架的深部脑刺激（DBS）电极植入术的疗效。结果发表于2018年11月的《Stereotact Funct Neurosurg》在线上。

研究方法

作者回顾分析80例行DBS手术的患者；其中，包括40例是ROSA植入脑深部电极（ROSA组），40例采用传统头架立体定向法（传统方法组）。通过测量CT图像上原计划坐标到实际电极位置的偏移来评价电极植入的准确性。对CT扫描图像进行清晰度评价，以及评估手术时间的差异。

研究结果

80例患者DBS手术均顺利进行。电极植入术中未发生颅内出血和电极脱位等严重并发症。传统方法组的电极计划位置和实际位置之间的横向偏差为0.10–2.90mm，平均1.11±0.56mm；ROSA组横向偏差0.17–1.52mm，平均0.76±0.37mm；两者之间有显著差异（p＜0.001）。传统方法组中，16例（20%）患者横向偏差超过ROSA组的最大偏差（1.52mm）。在ROSA组与传统方法组之间比较横向偏差≤2.00mm和＞2.00mm时仍有显著差异（p=0.013，2 test）。ROSA组电极植入的手术时间为218–454min，平均325.1±81.6min，与传统方法组电极植入手术时间243–540min，平均394.8±66.6min相比，有显著性差异（p＜0.001）。ROSA组内，后期20例手术时间比前期20例明显缩短（p＜0.001）（表1）。同时，ROSA组电极植入过程中，无导引装置；因此，CT扫描图像清晰，不受干扰（图1）。

表1. ROSA组与传统方法组的比较。

DY：肌张力障碍；GPi：内侧苍白球；MST/ET：震颤/特发性震颤；NA：伏隔核；OCD：强迫症；PD：帕金森病；RM：Riechert-Mundinger立体定向装置；STN：丘脑底核；Vim：腹中核。

图1. 两种手术方法的术中CT扫描图像质量比较。a.传统DBS手术中图像质量受框架等金属伪影干扰，不甚清晰；b.机械臂辅助电极植入的路径中，没有导引装置，对CT图像质量影响不大。

结论

该研究结果显示，机器臂辅助立体定向植入DBS电极的准确性、精密度和手术时间均优于传统立体定向DBS术。作者认为，ROSA可以取代传统立体定向系统。

组稿

李楠 副教授

空军军医大学

唐都医院

编译

颜华 医师

宁夏医科大学总医院

审校

花玮 副教授

复旦大学附属华山医院

终审

陈衔城 教授

《神外资讯》主编

复旦大学附属华山医院