西安交大在2017年中国智能车未来挑战赛上夺冠！
11月24日至26日，由国家自然科学基金委员会主办的2017年中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。
西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车参加比赛，其中“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名，综合排名第一，荣获一等奖；“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车表现高超，赢得广泛好评，荣获第四名。
国家自然科学基金委员会主任杨卫院士为“发现号”团队颁奖
中国智能车未来挑战赛依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，作为科学问题的物理载体和展示平台。
自2009年以来中国智能车未来挑战赛已成功举办了九届赛事，成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛，而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。
本届比赛着重考察在遵守道路交通规则前提下无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及城市道路、乡村道路及高速公路等不同真实综合道路环境的适应性、行驶机动性能。中央电视台新闻频道对本届比赛连续两天在新闻直播间进行了现场直播，新闻联播对此进行了报道。
中央电视台新闻频道直播城乡道路测试中的“发现号”
人工智能与机器人研究所是“模式识别与智能系统”国家重点学科、“视觉信息处理与应用国家工程实验室”的支撑单位，曾连续两次获得国家基金委员会“优秀创新研究群体基金”的资助，也是教育部与国家外专局联合资助的“高等学校学科创新引智计划”（即111计划）建设基地以及西安交通大学培养高层次人才的重要基地。
自2000年起，人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆开展了系统深入的研究，并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。
人工智能与机器人研究所于2014年荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖（IEEE ITS Institute Lead Award），为目前国内唯一获奖团队，表明人工智能与机器人研究所在智能交通系统与无人驾驶汽车领域的研究工作进入国际先进水平行列。
该奖旨在表彰在智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队，自2005年设立以来美国加州大学伯克利分校、意大利帕尔马大学、美国卡内基梅隆大学和Google的无人车团队曾先后荣获这一奖励。
“发现号”和“夸父一号”以我国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果，其技术水平处于国内外领先地位。
无人驾驶智能车辆是人工智能与机器人相结合的典型智能系统，也是新一代人工智能重点任务的载体和无人系统等人工智能新兴产业应用和发展的重要推手，而且在国防安全领域和汽车产业发展等方面具有重大意义。
作为历届智能车未来挑战赛参赛队伍最多的一届，共有来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛。国家自然科学基金委员会主任杨卫院士、副主任高文院士观摩比赛并分别出席开幕式、闭幕式，国家自然科学基金委员会信息科学部主任柴天佑院士、“视听觉信息的认知计算”重大研究计划指导专家组组长郑南宁院士全程参与并现场指导比赛各项工作。
郑南宁院士向国家自然科学基金委员会主任杨卫院士、信息科学部主任柴天佑院士等介绍西安交大无人车
相关视频链接:
http://tv.cctv.com/2017/11/25/VIDEKGGwzimX5Qf4cHeIINr6171125.shtml
http://tv.cctv.com/2017/11/26/VIDEcsqzYnxVSZAnIhn1Mrwo171126.shtml
最后，我们来看看本次比赛的最终成绩：
高架快速道路测试成绩（11月25日）
第一名 发现号（西安交通大学&广汽研究院）
第二名 特立笃行号（北京理工大学）
第三名 清华苏研 （清华大学苏州汽车研究院&重庆力帆）
第四名 夸父1号 （西安交通大学&广汽研究院）
第五名 红旗三代（国防科技大学&中南大学&吉林大学）
第六名 智能先锋号（中国科学院合肥物质科学研究院）
第七名 祺迹WitStar（广汽研究院）
第八名 CyberTiggo（上海交通大学）
第九名 驾驶宝（苏州市驾驶宝智能科技有限公司&苏州市职业大学）
第十名 清华睿龙（清华大学）
第十二名 京龙一号（北京联合大学&苏州天瞳威视电子科技有限公司）
第十三名 Dominant（同济大学）
第十四名 信达号（长安大学）
第十五名 远飞车队（湖南大学&湖南星云智能科技有限公司）
第十六名 前行（长安大学）
第十七名 观瑞智能（空军预警学院&清华大学苏州汽车研究院）
第十八名 江大智能行（江苏大学）
第十九名 途e号（武汉大学）
城市与乡村道路测试成绩（11月26日）
第一名 发现号（西安交通大学&广汽研究院）
第二名 驾驶宝（苏州市驾驶宝智能科技有限公司&苏州市职业大学）
第三名 京龙一号（北京联合大学&苏州天瞳威视电子科技有限公司）
第四名 祺迹WitStar（广汽研究院）
第五名 红旗三代（国防科技大学&中南大学&吉林大学）
第六名 东风风神AX7（国防科技大学&中南大学&吉林大学）
第七名 特立笃行号（北京理工大学）
第八名 信达号（长安大学）
第九名 观瑞智能（空军预警学院&清华大学苏州汽车研究院）
第十名 清华睿龙（清华大学）
第十一名 清华苏研 （清华大学苏州汽车研究院&重庆力帆）
第十二名 CyberTiggo（上海交通大学）
第十三名 途灵“TiEV”（同济大学）
第十四名 智能先锋号（中国科学院合肥物质科学研究院）
来源：西安交通大学新闻网
作者：人工智能与机器人研究所
编辑：WWY工作室 祝志锋