全球第三！西安交大ICRA 2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛创佳绩！

就在西安举办RM机甲大师中部分区赛的前几天，西交RM机器人队的另一波队员正在加拿大蒙特利尔参加ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛。

大赛依托全球机器人和自动化领域最权威的学术会议IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）和大疆创新支持举办。

本次挑战赛吸引了包括美国加州大学伯克利分校、约翰·霍普金斯大学、弗吉尼亚理工、加拿大阿尔伯塔大学、澳大利亚墨尔本大学、中国科学院、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、西安交通大学在内的来自10个国家的知名机器人与自动化研究机构的68支代表队参加角逐。

西安交通大学RoboMaster机器人队历经多轮激烈角逐，从全球多支参赛队伍中脱颖而出进入总决赛并获得季军。

队员名单

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge），由2019年国际机器人与自动化会议（ICRA 2019,International Conference on Robotics and Automation）、电气与电子工程师协会（IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）、深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Da-Jiang Innovations）主办，RoboMaster赛事组委会承办。

比赛规则：ICRA国际大学生机器人技术挑战赛采用“全自动机器人射击对抗”形式，场地内布满功能机关，参赛队伍需利用官方机器人平台，通过感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时，机器人总血量高的一方获得比赛胜利。

在校团委、国际处、科研院、实践教学中心的大力支持下，团队成员共同努力，突出重围，获得全球季军》

第一轮：技术方案评估，顺利通过

第二轮：技术报告审核，获得最高等级S级，成功晋级全球总决赛。

第三轮：全球总决赛

小组赛：全胜战绩，小组第一出线！连续战胜加州大学伯克利分校、加拿大阿尔伯塔大学、日本福冈联合大学。

第二轮比赛：晋级四强！战胜哈尔滨工业大学（深圳校区）。

半决赛：半决赛惜败，在三四名决赛中战胜对手，斩获季军！

RM机器人队在ICRA赛场上的战果，是队员们夜以继日埋头苦干的结果。对比赛的热爱，对技术的执着，是根植于这个团队的灵魂。

编辑 | 张帅