新质生产力一线调研｜辽宁机器人向“新”而行！

关键词：机器人产业

机器人产业是新质生产力的典型代表，近年来更是在人工智能的加持下飞速发展。辽宁是中国机器人产业的发源地，拥有一批优势突出的科研机构和骨干企业。集聚这些发展优势，我省正在打造具有国际竞争力的机器人及智能制造产业集群，抢占发展新赛道。

关键词：新松机器人

这个春天，新松机器人在多个舞台大放异彩。在央视春晚分会场惊艳亮相的重载智能工业机器人，能熟练驾驭点焊、装配、搬运、涂胶等工艺，达到世界领先水平，目前已批量应用在国内汽车品牌整车厂的焊装线上。

在韩国—沈阳活动周上，新松协作机器人提笔挥毫，收获了大批粉丝。在德国汉诺威工业博览会上，新松多款智能机器人一展“中国智造”风采。随着机器人产业迎来升级换代窗口期，新松牢牢把握机遇，将机器人与数字孪生、结构仿生等新技术交叉融合，不断拓展应用边界。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

汽车行业高级总监 程虎丰

我们每时每刻这款机器人都在进行创新和优化，零点几的这么一个差别需要在减速器、驱动器 、以及电机上进行一些综合性的系统性的改进，就为了这零点几秒的偏差，有可能对整个产品来说，是一个很大的飞跃性的进步。

关键词：产业全链条

作为中国机器人产业的发源地，我省以新松为代表的工业机器人产品在国内占有重要地位，以中国科学院沈阳自动化所、中煤科工沈阳研究院和三一重装为代表的特种机器人也已具有一定市场规模。

2022年，沈阳市机器人及智能制造产业集群入选国家先进制造集群名单，成为引领带动机器人产业创新发展的“国家队”。目前，沈阳机器人产业上下游配套企业超过500家，已初步覆盖了产业全链条。

沈阳市工信局

装备处处长 穆娜

形成了以工业机器人为主，特种机器人、服务机器人为辅的产业格局。其中移动机器人综合竞争优势国际领先，洁净机器人填补国内空白，水下机器人系列产品已形成全海深探测与作业能力。

关键词：医疗手术机器人

在中国科学院沈阳自动化研究所，科研人员正在对医疗手术机器人的主动避障控制进行新一轮的验证。作为国家级机器人创新平台，这里正加速5G、人工智能与医疗机器人的融合创新，在手术机器人的构型创成、感知、导航以及智能化等方面取得了多项突破性成果。

中国科学院沈阳自动化研究所

副研究员 王重阳 

我们的核心技术是提出一种通用的避碰控制框架，能够让柔性手术器械和腔道环境进行主动地避碰，同时来兼顾末端的操控精度，这项技术我们已经在动物实验当中进行了验证，实现了一个很好的效果。

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员 刘浩

主动避障的这种能力，其实就是未来支撑这个手术机器人更加朝向智能化方向发展的一个使能技术，这项技术在很多的手术机器人的研发中都能够得到应用。

关键词：辽宁省机器人重点实验室群

去年，国家工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，为中国机器人产业发展按下“加速键”。我省充分发挥国家级创新平台和龙头企业在机器人环境感知、导航定位、行为控制、人机交互等方面的技术优势，加快拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展生态。

今年3月，由机器人学国家重点实验室牵头成立的辽宁省机器人重点实验室群，整合各类创新力量，支撑机器人产业和技术创新“双螺旋”发展。

中国科学院沈阳自动化研究所

副所长 刘连庆

借助辽宁省的科研力量，能够把这些核心关键技术在省内进行突破，首先服务省内的龙头企业，进而辐射全国甚至是走向世界。

当前，我省已将机器人确立为先进装备制造产业重点发展领域。抢抓国家大规模设备更新机遇，将推进传统产业高端化升级和布局新兴产业、未来产业相结合，加强机器人产业上下游协同研发，打造“机器人+人工智能+工业互联网+高端装备”为一体的智能制造系统，引领未来制造业高质量发展。

来源：本台新闻中心

记者/刘一飞 张时空 丛力 吴田予

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