新闻资讯▏海底测绘USV竞争壳牌海洋发现XPRIZE
Kongsberg Maritime宣布支持GEBCO-NF(海洋-日本基金会通用测深图)校友队,这是19个半决赛队伍中的一个,参加700万美元的壳牌海洋探索XPRIZE比赛。该团队已完成其独特的无人水面舰艇(USV)/自主水下船舶(AUV)概念的技术准备测试以及通信硬件和软件的相关组合,以远程处理和传输数据。测试活动在Kongsberg位于挪威Horten的工厂外的峡湾举行。XPRIZE挑战的目标是推进海洋技术,以实现快速,无人和高分辨率的海洋勘探和发现。
所有壳牌海洋发现XPRIZE团队将在2017年11月开始的第1轮全球测试现场访问,并持续到2018年2月。参加每个测试站点的XPRIZE官员将收集团队表现的数据,将对其进行评估针对11个关键测量标准。符合这些标准的所有团队将进入下一轮现场测试,预计将于2018年3月发布公告。评估标准旨在评估团队是否能够通过最初计划的第1轮现场测试,由于波多黎各的严重飓风破坏而取消。
壳牌海洋探索XPRIZE是一项全球竞赛,旨在推动团队推进深海技术,实现自主,快速和高分辨率的海洋勘探。该奖项将刺激更大的海底勘探和绘图,帮助揭示我们星球上最伟大的奇迹和资源,造福人类。
GEBCO-NF校友团队的概念使用了SEA-KIT无人水面舰艇USV Maxlimer。SEA-KIT船由Hushcraft在英国建造。USV Maxlimer在技术准备测试活动中表现完美,该团队展示了USV在海底测量操作期间发射和恢复KONGSBERG HUGIN AUV的独特能力,并在地面上准确跟踪。
通过将Kongsberg&Hushcraft定制开发的自动化和软件配置与Kongsberg的K-MATE通用自动控制引擎相结合,可以实现USV的自主导航和AUV跟踪功能。K-MATE也将被Kongsberg Maritime交付的几艘无人驾驶和自主船只使用,包括全电动集装箱支线; YARA Birkeland。自治控制器是由Kongsberg Maritime与挪威国防研究机构FFI合作开发的,并以HUGIN AUV系统为基础。
GEBCO-NF校友团队由日本烟草基金会校友/海洋水深测量培训计划海洋研究生证书总体水深图表领导,现已进入第十四年,在新罕布什尔大学海岸和海洋测绘中心举办。GEBCO是唯一一家负责绘制全球海底地图的组织。去年,GEBCO-NF校友团队与顾问,行业合作伙伴,技术供应商和开发商密切合作。由董事长Yohei Sasakawa先生领导的与日本财团合作,为该团队的概念提供了超过300万美元的资金。这笔资金为研究人员和商业团体提供了难得的机会,共同努力实现共同目标 - 开发自主绘制海底地图的工具。
新罕布什尔大学海岸与海洋测绘中心日本基金会/GEBCO培训项目主任Rochelle Wigley指出:“看到不同背景的校友使用通过培训计划获得的技能,网络和经验,这是有益的。应对这场竞争的所有挑战,并与行业合作伙伴和技术供应商密切合作。正是由于这项艰苦的工作和合作,团队在技术准备测试中表现得非常出色。“
培训项目校友和数据组负责人之一Yulia Zarayskaya说:“校友和行业合作伙伴之间的互动促成了数据处理工作流程的激动人心的发展,同时也向校友介绍了该领域的世界领导者,这种网络非常宝贵。 ”
Kongsberg Maritime执行副总裁BjørnJalving补充道:“自从USV Maxlimer于9月抵达Horten以来,我们一直与GEBCO-NF校友团队密切合作,以确保我们100%准备好进行技术准备测试。与GEBCO-NF校友团队一起,我们已经展示了USV/AUV概念作为下一代远程长航海洋能力的惊人潜力。USV Maxlimer能够安全有效地运行,在开放水域中无需数月的帮助。“
由SEA-KIT USV部署的HUGIN AUV“Chercheur”由Ocean Floor Geophysics(OFG)拥有和运营。它是世界上装备最好的测量和管道检测AUV之一,具有HISAS干涉合成孔径声纳,多波束,底部轮廓仪,OFG自补偿磁力计,水化学传感器,声学调制解调器和状态-定位系统。
海底地球物理公司(OFG)首席执行官Matthew Kowalczyk评论说:“开发新技术所面临的挑战以及从现有技术中提取更多技术的方法与OFG的研发目标相匹配,OFG的团队成员拥有丰富的经验,知识和灵活性。解决向他们提出的任何挑战,并确保实现商业上可行的解决方案。提供关键的AUV运营经验并在这个多元化的团队中工作,将各种子系统集成到一个完整的USV/AUV系统中,这正是OFG最佳运营方式。作为开发和部署领先的海底测绘和检测技术的团队的一员。
GEBCO-NF校友团队的数据处理解决方案利用Teledyne Caris组件,开发工作满足壳牌海洋发现的要求XPRIZE在Teledyne CARIS的帮助下开展。
这是世界上首次使用Hugin AUV和USV母舰进行发射,同步自主AUV测量操作,以及将AUV恢复到USV。该项目表明,AUV和USV系统的组合是未来海上勘测和检查项目的可行选择。
GEBCO-NF校友团队选择与OFG合作,将HUGIN AUV Chercheur整合到系统中。Chercheur是一个调查和管道检测AUV,配备多波束,相机,底部分析仪,OFG自补偿磁力计(SCM),水化学传感器和HISAS 1032,一种用于收集的深水干涉合成孔径声纳该项目的测深和图像数据。
USV SEA-KIT Maxlimer由Hushcraft Ltd设计,作为AUV的地面支持船,包括发射和回收AUV以及提供海底通信和定位的能力。SEA-KIT是一种坚固,抗冲击,自动扶正的USV,可携带高达2.5吨的可展开和可回收的有效载荷。它具有被动运动阻尼,稳定的单室驱油系统和自我部署和装载的海锚,以方便和确保安全操作。USV的自主能力由Kongsberg Maritime和挪威国防研究机构(FFI)开发的K-Mate控制器提供。
除了用于数据采集的AUV和USV系统的开发外,该团队还使用Teledyne CARIS和ESRI软件开发了完整的数据处理工作流程,允许所有数据产品在24小时内交付。开发的工作流程高度自动化,从数据下载到交付整个测量区域的完整ArcGIS数据库,包括4 cm分辨率的HiSAS图像,多波束测深,干涉测深和2cm分辨率的重新处理HiSAS图像的感兴趣区域。
AUV发射和回收(人在环)的自主AUV海底调查,USV自动跟踪AUV进行完整的测量任务,同时从远程海岸站进行监控,被证明是一个可行的选择。未来的海上勘察和检查项目。为该项目开发的技术,流程和程序是朝着更大规模实施这些概念迈出的一大步。
■文章来源:机器人天空
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