2021年是松山湖建园20周年，自建园以来，松山湖始终坚持“科技共山水一色，新城与产业齐飞”，一张蓝图干到底，实现从一片荔枝林到国家级高新区、珠三角国家自主创新示范区、大湾区综合性国家科学中心先行启动区的“三级跳”，吸引了中国散裂中子源、松山湖材料实验室等大装置、大平台，23家省级新型研发机构及一批大企业汇聚与此，成为新时期东莞参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设和代表国家参与国际竞争与合作的重要战略平台。
目前，松山湖已吸引各类人才近10万名，包括国家级人才68名、省“珠江人才计划”领军人才12名、市创新创业领军人才95名、市特色人才299名，入选国家双创示范基地。
为探寻这片创新高地的创新创业创富密码，近期，松山湖科教局联合南方日报展开为期数月的深度走访调研，在松山湖及大朗、黄江、寮步、东坑、大岭山、横沥、石排、茶山、石龙、企石等松山湖科学城及功能区各镇范围内对话各领域创业者，以他们的精彩经历，解码松山湖全要素、全链条创新生态系统支撑下的高质量发展路径。
近期，我们将开设《松山湖创业故事（六）》栏目，以展示调研成果，后续《松山湖创业故事（第六集）》也将公开出版。
本期让我们走进位于东莞市松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。
耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品核心部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。
小豚智能迁至社区
2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区（简称“社区”）。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，精准对接客户资源。”总经理耿涛如此解释。从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学中心先行启动区（松山湖科学城）已全面启动建设，加速构建起全要素、全链条创新生态系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。
松山湖国际创新创业社区
时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队核心成员及工程团队负责人。
这是第一个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，团队研制成功HUSTER-12S；不到一年时间，便于国内首次公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内领先水平。一年后，团队又实现了国内首次机艇自主协同运动起降。
2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标；7月，耿涛带领工程核心成员创立小豚智能，成为国内领先的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项核心技术在行业内具有领先优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船核心功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等权威部门认定已达国际先进水平。
在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。
“远程操控的关键，在于5G通信技术的支持。”耿涛介绍，试验基地距离华为研发总部较近，接触机会较多，便共同开发了这款远程监控系统。
与华为的合作，仅是小豚智能在松山湖及东莞实现产业链上无缝衔接中的缩影。作为工研院孵化的企业，早在研发阶段，工研院及相关技术团队的支持，也让耿涛心怀感激。团队孵化期间，在行政服务上，工研院相关部门围绕财务管理、投融资规范化等方面，对团队进行培训指导；在对外交流中，积极帮助团队进行宣传报道、客户对接等。此外，工研院已引进国家重点领域创新团队及广东省创新团队共8支，孵化企业1000多家。对耿涛及其团队的研发生产而言，无人机、水下机器人、电机及驱动、水质检测等都是不可或缺的技术支持。
“兄弟部门或单位之间信任度高，可以大大节省商务沟通成本，有助于进一步具体了解产品的应用场景，甚至获得无条件的服务支持。”他说。在技术创新及科技成果转化上，包括工研院在内，松山湖已集聚省级新型研发机构23家。小豚智能已与东莞市三航军民融合创新研究院开展水下机器人保障测试，与广东中船军民融合研究院合作制定四项船舶领域的国家标准，与广东华南工业设计院在工业设计方面进行合作，并有意于未来继续深化合作方向。来到松山湖创业以前，耿涛曾在高校从事学术研究与教学工作。但光是写论文，终究不是他的志向所在。“希望通过实实在在的产品，把论文写在祖国大地上。”2016年，他加入朱富英院士牵头组建的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”，并开始南下创业。
耿涛
耿涛第一次来到珠江三角洲，很多事情至今印象深刻——看到满眼的绿色，生态景观好；政府部门亲民，创业服务好；各行业充满活力，创业环境好。于是，当时便感觉自己来晚了。如今，却又觉得“我并没有来晚，科技创业者选择来大湾区是正当其时”。他说，身边越来越多人，特别是更多来自科研院所和高校的科技工作者选择创业这条路，自己也并非个例；随着产业发展壮大，科研人员正迎来最好的创业时机。2020年，耿涛带领团队，参加松山湖创新创业大赛，并在近千个项目中脱颖而出，揽获总决赛特等奖，并获得150万现金奖励。
小豚智能获大赛特等奖
回想五年的创业历程，最让耿涛感慨的，是“松山湖速度”。“松山湖一年一个样。”他表示，近年来，松山湖不仅在自然环境上变美了，人文环境也不断优化，科创氛围越来越浓厚，是个创业的好地方。对于松山湖的未来，耿涛也极为看好。他谈到，松山湖科学城已被纳入大湾区综合性国家科学中心先行启动区，“我相信，科学城将吸引更多人才的到来，推动产业升级转型，形成良好的辐射带动氛围。”
也正是基于对浓厚创新氛围的追求，2021年1月，小豚智能作为首批入驻项目之一，正式与社区签约，并于5月将办公室搬至此。“我们希望通过入驻社区，发挥这里便利的资源对接优势，进一步开拓产业化思路，寻求更多合作场景。”耿涛坦言，社区提供的办公场所更加宽敞，第一年免租，第二第三年租金减半。“团队‘毕业’后，我们有很多选择，最终还是想继续留在松山湖。一是我们对这里充满了感情，二是深切感受到了本地政府的诚意。”
观察
社区“真金白银”的投入迎来创新创业创富加速度
5月份，一个很普通的午间，偶遇耿涛与同事用过午饭后，要回宿舍小憩会儿。他所住的地方，就在距离公司直径不到50米的人才公寓内，来回不过几分钟的工夫。
刚到楼下，他便指着社区中央的清澈的水塘介绍，作为一家研究、生产无人艇的公司，每天的产品测试都离不开水。公司搬来后，便向社区提出使用水塘的申请，很快就得到了应允。
人才公寓
无论是免租空间、人才公寓，还是那方小小的“水上基地”，都映射出社区包容与扶持初创团队的力度、决心。
自2020年7月揭牌以来，社区定位为打造东莞乃至粤港澳大湾区创新创业的新标杆，成为松山湖科学城创新创业的示范窗口。为实现目标，社区积极完善创业服务平台，构建创业扶持体系，提升创业环境。2021年6月，集中发布一揽子优惠政策，拟每年安排2000万元专项经费，在租金、启动资金、使用仪器设备、举办活动、住房租赁、子女入学、招引主体奖励等方面，对入驻企业给予扶持。
这些真金白银的投入，让社区逐渐成为大湾区创新创业创富的优选地之一。当前已有12家科研平台及新型研发机构汇聚于此，400多家科技企业孵化成长，2000多名企业家和科学家扎根就业。这片热气腾腾的土地，正每天演绎着创新创业创富“加速度”的生动场景。