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颜值与实力并存!杭州高中生造出新型无人驾驶自行车,获中学生全球顶级大赛优胜奖
杭九中的时沐朗同学,拿到的是今年“丘奖”计算机学科的全球优胜奖,他造出了一辆自行车版的“特斯拉”。
时沐朗的这辆自行车,拥有简洁流畅的车身,纯白的框架结构。与普通自行车不同的是,车把手上的“眼睛”和坐垫位置的激光雷达,可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”,控制自行车保持平衡的同时,按照最优路径行驶。
这段时间里,他常常熬到深夜,编写代码、做仿真实验和不断调试系统,最终顺利完成了整个自行车项目。
他的“辅助驾驶自平衡自行车”加入了基于ROS的自研辅助驾驶系统。其中系统中的路径规划与决策模块使用了自主设计的HNPA算法。“HNPA算法,它是基于神经网络与传统算法的一个结合。然后车辆也好或者机器人也好,它都可以实现。”
高二时,时沐朗在杭九中的香泡创艺文化节上,搬出了自己发明的“会写诗的机器人”。这个机器人搭载了他自己基于GPT-2框架开发的古文创作系统“雩文”,只要同学们随口说四个字,指定五言或是七言,他的机器人就能在明信片上写下一首律诗,他的摊位也成为那年香泡创艺文化节最热闹的义卖摊位。
一路走来,时沐朗感受很深,“个人的爱好和兴趣,是走向科研之路的起点。热爱一项事物,激起浓厚的兴趣,再激励自己学懂学深。勤加思考,产生领悟和创新。”
“同时,要沉心静气,戒骄戒躁。在漫长的研究过程中沉下耐心,学习前辈的知识并贯通和发扬,将那些看起来遥不可及的智慧,分解成拾级而上的台阶,领悟科研的智慧。”
作为一位高三学生,时沐朗对大学的专业已经有了规划,“先修数学,先把自己基础打牢,后面研究生,未来甚至博士的领域,再细一点,比如说做控制或者做自动驾驶。”
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