碾压世界第二30%，让阿汤哥颤抖的世界顶尖技术来自这家中国公司

相较于指纹识别、面部识别等技术，步态识别可以根据人身形、姿态、步伐进行远距离身份识别。它的应用可从电影《碟中谍5》中的黑科技窥得一斑：阿汤哥一行人虽然戴上了面具，但还是未能逃脱安保系统的最后一道屏障——步态识别的检测。

作者 | Mia.Li

报道 |新芽NewSeed

　　如果没有2016年初的事情，黄永祯现在可能还坐在中科院自动化所的实验室里。

　　“鼓励科研机构转移转化科技成果”，成为黄永祯身份转换的起点，他的title也从博士变成了银河水滴科技的CEO。

　　不变的依旧是做步态识别领域的研究，但更大的挑战来自于其所不擅长的企业管理。跳出舒适区的黄永祯，在企业第一次融资时，就绊了个趔趄。因为投融资方面法律知识不足，和投资方一连耗了几个月，黄永祯坦言差点“要崩溃”。

　　不过，凭借快速的学习能力和抗压能力，最终黄永祯还是熬了过来。从2016年6月公司成立，到拿到中科智能基金和联想创投共同出资的6000万元天使轮投资，时间仅过去了四个月。

银河水滴科技CEO黄永祯

　　科幻走向现实

　　一副黑框眼镜，白净的衬衫，时刻挂在嘴角礼貌性的微笑，乍看起来，黄永祯比实际年龄要年轻很多，也全然不像传说中不修边幅的“技术宅”。一旦交谈起来，你会发现，在他身上，理工男的特质显而易见：思维严谨，逻辑清晰。

　　在市场推广的过程中，黄永祯就曾“吃过长相的亏”。因为看起来太年轻，许多人一见面就将黄打发走了。然而，类似“在哪派来的毛头小伙子”这样的嘲讽，并没有让黄永祯打退堂鼓，第二天依旧厚着脸皮敲门，最终黄永祯还是“用实力征服了他们”。

　　黄永祯确实履历闪闪。

　　2006年，黄进入中科院自动化所攻读博士，师从著名计算机视觉专家谭铁牛院士。2011年毕业后，留所做助理研究员，两年后，快速晋升为副研究员。在此期间，黄永祯曾获得北京市科技新星，取得近10项国内外计算机视觉竞赛冠亚军，入选中科院青促会，在模式识别与计算机视觉领域申请/授权30项核心专利。

　　决定创业之时，黄永祯所在的团队，在步态识别领域已经潜心研究了16年；而黄永祯本人，在计算机视觉这个领域，也已经有了10年的积累。

　　相较于指纹识别、面部识别等技术，步态识别可以根据人身形、姿态、步伐进行远距离身份识别。它的应用可从电影《碟中谍5》中的黑科技窥得一斑：阿汤哥一行人虽然戴上了面具，但还是未能逃脱安保系统的最后一道屏障——步态识别的检测。

《碟中谍5》中的步态识别系统

　　电影中的黑科技往往超前数十年，而决心将科幻变为现实，还要从黄永祯参加的一个竞赛说起。

　　2013年，百度举办了一场竞赛。黄永祯团队提交了一段人形分割的代码，拿下百度悬赏的20万奖金。

　　这一战之后，很多企业找上门来，要跟中科院自动化所合作，随之而来的是“不菲”的收入。身浸其中的黄永祯自然感知到了市场在悄然升温，内心亦是蠢蠢欲动。2015年，黄永祯开始着手研究人工智能的产业化运作。

　　2016年初，随着“鼓励科研机构转移转化科技成果”政策的出台，所里鼓励科研人员离岗创业，黄永祯第一批报了名，用他的话来讲，“这个政策像是为我量身定做的”。6月，银河水滴科技（北京）有限公司正式注册成立。

　　业务版图初现

　　“实际上，叫‘步态识别’会让人产生歧义。”黄永祯参加央视播出的智能科技类节目《机智过人》时说道。

　　步态识别并不是简单的根据走路姿态进行身份识别，还包括人的体态特征。具体来说，不同的体型、头型、肌肉力量特点、运动神经灵敏度等特征共同决定了步态特征的唯一性。所以，步态识别技术更像是“全身识别”。

　　由于采集点够多，难以伪装，步态识别更为精准。即使目标人物的穿着发生变化，拍摄角度变化，对识别精度均不会产生有效影响。而其他的生物识别技术，如人脸识别、虹膜识别、指纹识别，都需要识别对象的主动配合，而且对识别的范围也有要求。通常，虹膜识别需要目标在30厘米以内；人脸识别需要目标在5米以内；而步态识别的目标只要在50米以内，即可识别。

　　很多人会有疑问，如果识别对象变胖、变瘦或者受伤，识别结果不就会受到影响么？这就依赖于庞大的数据库了。

　　据了解，银河水滴团队建造世界上最大的户外步态数据库。仅据全世界公开的数据资料显示，银河水滴团队建造的数据库包含近100万段视频，而第二名的数据仅为1万多。“而我们未公开的数据库可能是这个规模（近100万段视频）的100倍”黄永祯告诉新芽NewSeed（ID：pelink）。

　　基于庞大的数据库和多年的技术积累，黄永祯团队对深度学习算法进行了改进。2017年，黄永祯等人关于跨视角步态识别的综合性研究报告，发表在世界顶级期刊IEEE TPAMI上（注：发表在该期刊的文章需要经过国际专家的严格审查，其地位相当于人工智能领域的sciences/nature），研究报告显示，在相同的视图条件下，银河水滴的识别精度提升到了94%，相比已知的世界第二精度高出了30%。

　　因远距离、大范围、非配合的技术特点，决定了步态识别技术可以广泛应用在安防反恐、智能家居、机器人等多个领域。

　　基于核心技术步态识别打造的远距离身份识别系统，银河水滴已与多家省市的公安厅、局洽谈合作事宜，其中一家已经落地使用；基于非受控识别技术，银河水滴已为多家机器人厂商提供了模组，可广泛应用在智能化家电上，目前正处于测试阶段。

银河水滴科技为公安系统开发的智能识别平台

　　工业检测平台则是银河水滴业务版图上的另一块拼图。

　　通过对检测对象建立精准的视觉模型，结合人工智能芯片超强的计算能力，对于肉眼无法检测到的微小瑕疵或微米级差距，进行实时检测，解决依靠人工有效率低、成本高、不稳定的问题。

　　黄永祯表示，银河水滴会选择一两个属于蓝海市场的细分领域深挖下去，只有这样，才有潜力发展成一个超级大市场。

　　按这个逻辑，黄永祯推导出一套蓝海市场的判断标准：“一、首先可以提高效率；二，技术能够发挥核心优势，建立技术壁垒；三、早期的客户关系一定是可控的；四、产品能够深入进去；五、形成行业标准是最好的。具体行业我们现在基本已经找到了，但可能暂时要保密一段时间。”

银河水滴科技工业检测平台应用场景之一

　　迎来高光时刻

　　寻求资本的关注，是初创团队加速奔跑的常规做法。行程一路平稳的水滴科技，在融资时却走得有点颠簸。

　　虽然仅见了三家投资机构，前两家就立即敲定了融资，但面对投资方递过来的近100页文件，对于之前在所里很少接触商业上的法律知识的黄永祯来说，“确实是一个大挑战”。

　　“当时跟联想创投的律师团队谈了几个月，谈得很崩溃。光是把里面的法律术语全部看懂，可能几天时间就耗完了。只能通过和顾问讨论、请教专家，快速把自身的短板补齐。当时就是咬着牙坚持，总归是要自己弄明白，不可能不明不白就把字签了”黄永祯坦言。

　　生性抗压能力强的黄永祯终于迎来高光时刻，2016年10月，银河水滴成功拿到中科智能基金和联想创投共同出资的6000万元天使轮投资。“创业之前没想到会这么快拿到这么多融资。”黄永祯感慨到，“这段经历也提醒我，在创业过程中会不断碰到这样的知识短板，需要快速的学习能力。做好这个准备，不懂就学。”

　　作为投资方，联想创投集团总裁贺志强对银河水滴的技术给予了高度评价，同时贺志强表示，银河水滴科技将和联想多种智能设备深度合作，联想创投也将为银河水滴科技提供全价值链条的战略支持。

　　9月15日晚，CCTV-1播出的《机智过人》，银河水滴团队的步态识别技术与《最强大脑》记忆大师袁梦PK，识别21只体型毛色相似的金毛犬。由于银河水滴的数据库只录入过8只狗的识别数据，所以要识别21只金毛犬，挑战并不轻松。但最终银河水滴经受住了考验，根据前期积累的分析“人”的能力和经验，机器的迁移学习能力成功举一反三。

《机智过人》：步态识别对战记忆大师，识别金毛犬

　　截止目前，银河水滴团队已达40人，约50%的技术成员为中科院博士，80%以上曾工作或毕业于中科院、清华、北大等科研院所和高校。黄永祯博士期间的导师谭铁牛院士，作为四院院士，人工智能领域的顶级专家，担任银河水滴首席科学，指导银河水滴科技的战略发展。

　　对于银河水滴的未来规划，科研出身的黄永祯保持严谨态度，“一方面，还是要加强研发力量，不断开创和创新；另一方面，在市场上会找到一个细分行业深挖下去。”

　　另外，黄永祯向新芽NewSeed透露，“虽然余粮充足，但据投资方建议，目前市场环境很好，企业需要快速增长。2017年底将启动Pre-A 轮融资，此次融资会优先考虑与产业相关，具有国际背景的投资机构合作。”

　　《财富》评选的2017中国40位40岁以下的商业精英，黄永祯位列其中。背靠前沿的技术、强大的团队，现年34岁的黄永祯多了份从容。

　　从科研工作者到创业者的转变，需要考虑的事情更多，涉及的事情也更复杂，运营、管理和市场化需求都不能疏忽，“但我觉得这既是一个挑战，也是机遇，这也是人生过得更充实的一种方式。”

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