从第一性原理到人形机器人：马斯克十六年来的三大步
马斯克发表推特称开始制定其总体规划的第三部分，具体会是什么内容？从2006年发布其总体规划的第一部分至今已过去16年，特斯拉从默默无闻的初创公司成长为汽车史上现象级的企业，马斯克信奉的“第一性原理”也广为人知。虽然时有跳票，但特斯拉一直在沿着既定的路线前进。你不得不承认马斯克是这个时代最有远见并有能力将其远见变为现实的人。
对于近日看着马斯克和普京约架单挑吃瓜的人很难会相信马斯克是一个善于制定规划，并按计划行事的人。
3月17日，马斯克发表推文称，正在制定其总体规划的第三部分。
2006年，马斯克首次在博客公布其总体规划第一部分。
总体而言，第一部分规划很简单，就是造电动车，造大众买得起的电动车；将主流的化石能源转换成清洁能源。
实现这一步，特斯拉花了十年的时间。2016年4月，Model 3上市，意味着特斯拉造出了大众都能买得起的家用轿车。而此后的销量也证明，Model 3成功实现规模化效应，大大降低了成本。
这恰恰体现了马斯克信奉的“第一性原理”。
什么是第一性原理？
维基百科上给出的定义是这样的：A first principle is a basic, foundational, self-evident proposition or assumption that cannot be deduced from any other proposition or assumption（第一性原理是基本的,基本不证自明的命题或假设,不能从任何其他命题或推导的假设）。
马斯克自己的表述是：不要跟随潮流。你们可能听我说过要用第一性原理的物理方法来思考问题，也就是说，不要用比喻，而要将事物简化至你能想到的最基本的真理。
特斯拉总体规划的逻辑便在于，找到背后的基本原理，依据此规则制定计划，然后一步步实现既定的目标。
虽然花了十年的时间，但特斯拉成功且出色地完成了第一部分规划。
第二部分在第一部分的基础上延伸了对清洁能源即太阳能的追求，同时加入驾驶安全与效率。
对太阳能的有效应用已经实现批量商业化，但从目前自动驾驶的发展来看，离真正实现FSD（完全自动驾驶）还有不小的一段距离。
如今，又是6年过去，马斯克终于要公布他的第三部分计划了。
网上很快流传开了各种猜测，在马斯克的推特下也汇集了一众网友的评论。
那么，在前两部分的基础上，第三部分总体规划到底会是什么内容？
在此之前，我们不妨先来回顾一下前两部分规划的具体情况。
Part One
2006年，马斯克首次在其博客上公布特斯拉总体规划的第一部分。
分别为：
2008年，特斯拉发布第一辆电动车Roadster。马斯克自己作为首位车主详细介绍了其性能：装载锂离子电池，最大续航里程393公里，零百加速不到4s，极速达200公里/小时。
放到今天，这样的配置不足为奇，但在2008年，已足以引起世界的震撼。彼时Roadster的售价为8.9万美元起。
在阐释其第一部分计划时，马斯克表示，特斯拉长期的计划是制造多款车型，包括价格适中的家用车型。
特斯拉的目标是实现化石能源向电能的转型。
马斯克认为任何新技术最开始的单位成本一定会高。因此，特斯拉的策略就是以跑车打入高端市场，让愿意为跑车支付溢价的人先买单，然后尽可能快地压低市场，以实现更大规模的量和更低的价格。
无论有多少惊世言论，不可否认，马斯克确实是一个伟大的人。
作为对当年那些怀疑马斯克是否能完成该计划的人的回应，总体计划的第一部分完成得不可谓不出色。
Model Y登顶2月国内SUV销量榜，Model 3更是入榜2021全球销量Top10。而收购Solar City则帮助特斯拉更好地布局了太阳能赛道。
Part Deux
2016年，时隔十年后，马斯克再发总体规划的第二部分：
使用无缝集成的电池存储创建令人惊叹的太阳能屋顶；
扩展电动汽车产品线以解决所有主要细分市场；
通过大规模的车队学习开发比手动安全10倍的自动驾驶能力；
让汽车在不使用时为车主赚钱。
从完成度上来说，太阳能屋顶已经实现批量商用。
特斯拉太阳能屋顶采用无缝设计，采用完全集成的太阳能存储系统为家庭供电。同时，Powerwall作为一款紧凑型家用电池，可以存储太阳能屋顶产生的能量，在夜间或停电期间为家庭供电。
而在产品线方面，特斯拉目前在售的车型中，Model S与Model 3为轿车，Model X与Model Y为SUV。加上尚未上市的Cybertruck和Semi，涵盖了大部分细分市场。
但马斯克当时提出的城市高载客密度客车似乎并没有什么消息，而Cybertruck与Semi的不断跳票也让人们怀疑马斯克是否能完成他的承诺。
这一条，只能算完成了一半。
而在自动驾驶方面，虽然马斯克在1月的电话会议上一再强调，FSD将在今年推出。但事实是，特斯拉的FSD目前还处于L2辅助驾驶阶段，开启后仍需要驾驶员监控。而美国市场使用的也一直是FSD Beta，即完全自动驾驶测试版。
FSD Beta最早于2020年10月发布，至今已更新到FSD Beta 10.11版本。去年12月，一辆配备了FSD Beta的特斯拉Model 3从SpaceX总部出发，自动驾驶行驶了360英里，约580公里到达位于硅谷的原特斯拉总部，全程没有进行人工接管。
FSD Beta开启后，在地图上输入一个目的地即可使车辆自动导航驾驶，完成从A点到B点的点对点自动驾驶，包括自动进出匝道，礼让行人，通过窄路，无保护左转等动作。目前，国内特斯拉车型也可选装FSD功能，但与北美的FSD Beta功能存在较大差距。
而正如官网所述，由于要实现真正的完全自动驾驶，即达到L4，L5级别的自动驾驶能力，还需要大量的数据与研发，以及政策的放行。马斯克的这一步计划，也还没有实现。
至于让车辆在闲置时为车主赚钱，更需要基于FSD功能的实现。
总体规划的第二部分仍有待完成。
Part Three
那么，总体规划的第三部分会是什么内容？
推特上一位深度关注特斯拉的用户@stevenmarkryan早在1月就发表了其对特斯拉总体规划的见解。
他认为特斯拉的秘密规划是：
改变世界的能源结构，从能源产出、储能和供能全面实现可持续发展；
大幅推动世界经济;
同时实现通用人工智能。
结合马斯克信奉的“第一性原理”思考模式，以及特斯拉此前发布的产品，智驾网认为第三部分规划很可能是和此前在AI Day上亮相的人形机器人以及马斯克迫切想要制造的电动飞机有关。
在1月的电话会议上，马斯克表示今年不会开发25000美元的基础款车型，而将其人形机器人视为今年最重要的任务。
代号为擎天柱（Optimus）的特斯拉人形机器人最早于2021年8月的AI Day上亮相。机器人由光滑的「轻质材料」制成。身高约173cm，重56公斤，行走速度为每小时8公里，最多可提20公斤的物品。
其脸部由摄像机及屏幕组成以显示各种信息，四肢由40个驱动器马达进行控制，具备人类等级的手部功能。两只脚能够感应和反馈，实现平衡和敏捷动作。
与特斯拉汽车相同，机器人也使用基于视觉的神经网络，AP的摄像头和FSD的全套计算设备。
马斯克认为，随着时间的推移，特斯拉的机器人业务将超越汽车业务。
马斯克为其机器人设定的首个应用场景是体力劳动，用以解决劳工问题。
特斯拉机器人与特斯拉汽车共用一套AI系统。
也有人认为，智能汽车只是产业发展的过渡阶段，机器人才是特斯拉的目标。
今年，马斯克已经宣称特斯拉现在是一家AI人工智能公司。
而同样极具开创性的是马斯克扬言要开发的电动飞机。
显然，电动飞机的实现将有助于实现能源转型的目标。
但电动飞机最大的难点在于电池技术无法突破。
飞机所需要的能量远高于汽车，对电池的能量密度有着更高的要求。而一旦实现，受益的将不仅是电动飞机。
结语
从被当成夸夸其谈的骗子到如今成为世界首富，马斯克成功地将特斯拉从一家名不见经传的初创公司发展到如今市值过千亿美元，被一众百年车企视为竞争对手的体量，马斯克的总体规划已被证实极富远见。
做电动汽车，改变世界能源结构，特斯拉的产品一直在朝着这个方向进化。包括4680电池、CTC技术、一体铸造车身等在内的开创性应用无不在为实现其规划的方向效力。
虽然频频抛出“拜登不爱我”，“让普京和我单挑，拿乌克兰当赌注”之类博眼球的言论，你不得不承认马斯克在事业规划上远超常人的远见卓识。
而在自己的每一个阶段，立下规划并一步步付诸实施，也同样体现了这个有世界上最聪明的头脑人也是一位脚踏实地的行者。
希望他的第三部分规划不会跳票。