喜报 | 竺院学子荣获2022 IDC Robocon国际大学生机器人设计大赛大奖

2022 IDC Robocon

国际大学生机器人设计大赛

8月12日，2022 IDC Robocon国际大学生机器人设计大赛圆满落幕。由浙江大学控制科学与工程学院王酉、朱秋国老师带队参加本次比赛，竺院学生李子豪、吴景辉随队参赛，参赛队伍在比赛中包揽冠、亚、季军。

八月上旬，2022国际大学生机器人设计大赛（IDC Robocon）在清华大学成功举行。因受全球新冠疫情的影响，此次比赛改为线上举行，使用Unity物理引擎进行比赛。该赛事由日本东京工业大学和美国麻省理工学院发起举办，后得到多所世界顶级工科院校响应。该比赛从1990年开始至2022年已成功举办32届，全球十一个国家，包括中国在内，都相继承办过。

赛事共有来自中国、日本、韩国、印度、泰国、新加坡、墨西哥等国的52名大学生参加，其中中国选手来自清华大学、浙江大学和上海交通大学。参赛选手需要和不同国家的选手联合组队，完成两个机器人的设计制作。

主办方清华大学选择了极具中国传统文化特色的“Harness the River”，即“都江堰治水”作为比赛题目，各队需要通过收集比赛场地上的球，并将其放置在指定的地方获取相应的分数；同时，场地中还有用于巩固河岸的树木，将其种植在河道两旁获取相应分数。

本次浙江大学参赛队伍由控制科学与工程学院王酉、朱秋国两位老师指导，经过数月的培训和选拔，选派王天力、李子豪、郭泽林、王驰、王德意、吴景辉六位本科生参加本次比赛。六位参赛选手中，有两位都来自竺可桢学院，分别是来自2019级机械电子工程（自动化交叉创新平台）的李子豪与来自2019级混合班的吴景辉 。

最终浙江大学同学发挥出色，由王天力、李子豪、郭泽林三位同学带领各自队伍包揽了冠、亚、季军。

在本次比赛中，参赛同学们也也有颇多感悟。首次参加国际赛事，对于参赛人员都是一种新奇的体验，他们不仅展现出浙大学生在技术方面的硬实力，更展现出了在机器人设计方面的创新思维。

王天力同学说：“对于这次的比赛我是抱着学习的心态去的，不仅能够在这个过程中学习到很多关于控制算法的知识，而且能够认识很多来自不同国家的新朋友，并加强不同文化间的交流。在比赛期间，我与来自多所国际知名大学的组员们进行了友好的交流，分工协作，积极发挥个人长处，圆满完赛。”李子豪同学说：“大家对于机器人的兴趣都很强烈，有充足的动力完成比赛的各项任务。”郭泽林同学说：“参与比赛的各位同学都非常优秀，这次的比赛也很有意思，并且所有成员在工作中做到了分工有协作，能够互相支持。我从这次比赛中学到了很多。”

图文来源 | 浙江大学控制科学与工程学院

责任编辑 | 朱晴雯

审核 | 林一威