新一代的制造业机器人正在崛起，与传统机械相比，它们的体积更小，更加协作，且感知能力更强。慧灵科技成立于2015年，小米生态链企业，是领先的轻量级协作机械臂提供商、直驱机械臂的开创者，让“减速机”不再成为机械臂的瓶颈。专注于产品创新和技术创新，以更加高效、低成本、模块化的方式提供高性价比的机器人产品及解决方案，从成本、易用性等多个维度降低机械臂的使用门槛。慧灵科技先后获得了联想之星、顺为资本、泽厚资本、CCV等多轮融资，产品目前已经在3C、医疗、教育、新零售等领域得到广泛应用，客户覆盖数十个国家。据了解，慧灵过去一年又完成了超千万美金的B轮融资。当下，国内大多数机器人企业是通过核心部件国产化、服务本地化以及凭借供应链的优势，针对细分领域或是新兴产业提供产品和服务，基本上走的都是进口替代路线。而慧灵科技自创办以来，一直坚持产品创新和技术创新，希望通过软硬件底层的重构和创新，将执行部件标准化、模块化、智能化、低成本化。到现在为止，慧灵推出的几乎每一款产品的所有核心部件都是自主研发，每一个系列都是“低价之王”，也因此获得了来自行业内“机器人领域的小米”称号。能做到极致性价比的原因在于产品的深度自主研发，目前慧灵的研发团队占公司人数的40%左右，公司也拿到了国内和国外不少的发明专利。慧灵自己还配备了上万平米的工厂，一方面给产品注入新技术，另一方面工厂能满足快速研发和生产的需求，整体摆脱了依赖进口的情况，核心部件实现了自给自足，进而降低了成本。田军告诉创业邦，“我们在2015年最早做电动夹爪的时候，客户对这个新品类的认知程度很低，很多客户不清楚什么是电动夹爪，但客户其实已经通过非标的方式设计了这个功能组件。最近几年行业里也出现了五六家 ‘跟随者’，在跟我们一起教育这个市场，截止今天，客户对电动夹爪的接受程度已经很高了，可以说，电动夹爪已经完全变成了客户选型的必备标准品。”在今年夏天的一次新闻联播里，一段视频展示了小米智能工厂在十几秒内就能组装一部手机的画面，屏幕上一组组动作协调、整齐划一的机械臂，正是由慧灵定义的直驱机械臂，也是协作型机器人新品类——Z-Arm。Z-Arm是一款采用驱动、控制内置的四轴协作机械臂，由于体积轻巧、动作灵活，容易快速部署到各种场景，再加上图形化编程的示教方式，极大程度上降低了操作者的使用门槛。除此之外，Z-Arm还是一款没有“减速机”的机械臂。要知道，在之前，机械臂的制造是离不开减速机的，所以，对于市场上的机械臂厂商来说，这几乎不可想象。作为机器人的核心部件，减速机主要用于降低转速，增大扭矩，在国内，企业对于高质量的减速机一直依赖于进口，而慧灵科技是第一个提出直驱概念的机械臂企业，并将“直驱技术”成功商业化。直驱的意思就是不用减速机，一举绕过了又贵又卡脖子的部件，就连业内人士也不得不承认，如果没有对底层核心零部件的深入研发能力，是不可能做出如此大胆的创新的，这也是Z-Arm系列能够做到极致性价比的重要前提。慧灵另一个系列产品—Z-EFG电动夹爪，是国内领先的、能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪产品，可以满足生产中的柔性夹持需求，做到数字化控制，方便企业生产过程中更精确地控制夹爪的速度、位置以及夹持力度。此外，Z-EFG这一系列电动夹爪在国内不仅是做得最早的，由于其极高的性价比和先发优势，目前应该也是市场覆盖率最高的。Z-Mod系列是慧灵在国内首发的一体化智能电缸，其在传统的智能电缸的形态上做出了极大的创新，不仅完全省掉了联轴器，将伺服电机与电缸本体设计为一体，把控制器集成在模组内部，实现了空间利用、有效行程的最大化，还可以通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度，推拉模式下还可以检测被推拉物高度。在协作机器人整体的设计和研发思路上，慧灵用了“乐高”逻辑，在产品部件标准化程度更高的基础之上，把末端工具也做到模块化，下游客户可以根据不同场景更加简单快速的搭配出满足不同应用需求的机型。目前，慧灵科技的产品已经在3C、医疗、教育、新零售等多个领域得到广泛应用，服务客户已有上千家，覆盖了数十个国家。但在田军看来，这一切还只是起步状态，田军说道，“基础部件创新的增长趋势是呈指数级的，而指数增长曲线的特点就是前面会有相当长的一段时间增长比较缓慢。直到某一天你的产品或技术被普遍接受，在整个行业达成了一种共识，客户认知度非常高甚至变成了工程师选型的一种习惯时，才会真正迎来爆发式的增长，而前期的等待很漫长，需要熬得起、熬得住。”
本文作者：曹玉蓓，关注医疗健康、新消费和创新科技领域。一切采访合作需求欢迎联系，邮箱：yubei.cao@cyzone.cn，请注明来意。
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