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除了后空翻,Atlas 机器人又学会跑酷了

技术最前线 程序员的那些事 2019-07-31

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原创整理:技术最前线(id: TopITNews)


去年秋天,波士顿动力公司的机器人 Atlas 炫了一场后空翻的技能



今天波士顿动力官方又放出一个 30 秒左右的新视频,Atlas 机器人的敏捷度再度进化。又让网友大饱眼福,外媒把这称赞为跑酷般跳跃。


视频如下:


Atlas 先小跑跳过原木,然后轻松跳过三个独立的偏移台阶。视频后面有特写,Atlas 单脚落地,并且身体左右挪跳。



波士顿动力在视频描述中写道:


Atlas 机器人的控制软件利用包括其腿、胳膊和躯干在内的整个身体来调动能量和力量,使其能在不中断步伐的情况下跳过原木,跳上台阶。


Atlas 利用计算机视觉技术,根据接近地面的可见标记定位自己,以便准确地触地。


Atlas 机器人身高 4 英尺 9 英寸(约 145 cm),体重 165 磅(约 150 斤),有 28 个关节,可以携带 24 磅的载荷。Atlas 配备了无数个的立体视觉、距离感应和其他传感器,可以在崎岖的地形上行走,在被推的时候保持平衡,在摔倒的时候站起来。



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