企业研发自动驾驶环境感知技术是否需要测绘资质？
中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。而将来为了实现真正的“无人”驾驶，需要为汽车装上“眼睛”，让汽车能够精确感知静态与动态的行驶环境，应对突发情况。目前实现这一目标的主要手段是为汽车安装高清摄像头与其他传感器。此类通过摄像头与传感器感知驾驶环境信息，又称“环境感知”。根据《中华人民共和国测绘法》关于测绘的定义以及部分技术研发企业在实践中的做法，我们理解，环境感知行为是指不涉及对自然地理要素或地表人工信息的收集，而仅对驾驶环境信息，如交通流量、光线情况、行人行为等进行收集和分析的行为。如前所述，对于无人驾驶汽车而言，环境感知信息对于实现真正的自动驾驶至关重要，因此，环境感知行为是否属于法律意义上的测绘行为，将决定企业是否需要具备开展重要业务经营行为的资质牌照。
国内关于环境感知的法律规定
现行法律并没有专门对“环境感知”的定义以及资质做出规定，“环境感知”这个提法仅来源于团队调研与问询结果，目前尚未在公开文件中使用，但我们仍然可以从现行《测绘法》关于测绘行为的定义入手，结合环境感知的特点与实践要求，通过对比分析两者的异同明确“环境感知”是否属于法律意义上的测绘行为。
《测绘法》规定，在中华人民共和国领域和中华人民共和国管辖的其他海域从事测绘活动，应当遵守本法。“本法所称测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集、表述，以及对获取的数据、信息、成果进行处理和提供的活动”。根据文意解释，车辆行驶时收集的信息（不涉及地理位置信息及地上不能移动的建筑物信息），例如其他车辆、行人、行道树等信息不属于自然地理要素也不属于地表人工设施，因此我们倾向于认为，对这些信息进行的图像采集不属于《测绘法》第二条规定的测绘行为。也就是说，就现行的法律规定来看，并未强制要求企业研发无人驾驶汽车进行“环境感知”必须取得国家测绘资质。
为进一步了解监管对于“环境感知”是否需要取得测绘的态度，我们就“进行环境感知的企业是否需要取得国家测绘资质？”“将环境感知形成的图像信息（而非地理信息）与已有的第三方高精度地图相结合是否视作测绘行为？”两个问题询问了北京测绘研究院、北京市规划和自然资源委员会与中国测绘科学研究院这三个测绘国家机关与组织，三者的口头回复均表示未禁止企业进行所述的“环境感知”行为。由于尚未有明确的法律规定企业进行“环境感知”是否需要测绘资质，北京测绘研究院、北京市规划和自然资源委员会表示无法明确给出“环境感知”无须测绘资质的确切回答。不过，中国测绘科学研究院研发扫描车周围环境感知和地图制作的团队在口头沟通中表示回复称，生产地图属于《测绘法》规定的测绘行为，因此需要资质，而用感知到的图像信息跟已有地图匹配的行为，则尚未有明确资质要求。
国家关于环境感知的政策支持
通过上述法律分析与问询，我们倾向于认为：法律尚未对企业进行“环境感知”有强制性的测绘资质要求。需要注意的是，法律作为反映社会变化的上层建筑是随着经济社会的发展而变化的，虽然法律规定总是滞后于技术发展，但国家政策却是紧跟社会发展的需要而变化，因此从国家对“自动驾驶”的政策导向为切入点，可以窥见国家对这项技术的态度为何，进而作为企业合规的有效指导。
自动驾驶作为一项历史悠久的“新兴技术”，近年来的发展势头迅猛。国家层面该项技术发布的支持政策层出不穷，其中，2018年1月，国家发展和改革委员会发布了重要文件《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿，以下简称“《战略》”），《战略》在基本原则部分提出：1.市场主导，跨界融合。充分发挥市场配置智能汽车发展资源的决定性作用，强化企业主体地位，激发各类市场主体发展智能汽车的积极性。2. 开放包容，安全可控。完善智能汽车相关法规标准，消除法规性和政策性市场准入障碍，改革监管方式，营造支持创新、鼓励创造、宽松包容的发展氛围。上述基本原则意味着，国家将企业作为智能汽车研发的主力军，支持企业技术创新，同时国家完善“智能汽车”法规标准的方向是减少企业合规成本，而环境感知技术作为关键核心技术，更是国家鼓励多样化市场主体积极研发的重中之重。可知，从我国自动驾驶技术的研发阶段和政策导向两方面来看，国家在未来会更偏向于开放研发关口，不设置或少量设置自动驾驶企业研发资质，而不是收紧研发关口，给企业进行环境感知设置资质要求。
2018年4月工信部、公安部与交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》第七条规定了申请用于道路测试的智能网联汽车需要满足的条件，其中第（四）款规定，测试车辆需要自动记录和存储:1. 环境感知与响应状态；2. 车辆外部360度视频监控情况等信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据，数据存储时间不少于3年。由上述试行规范可知，车辆必须具备包括“环境感知”、“车辆外部360度视频监控”能力在内的一系列技术要求才能作为符合规范要求的智能网联汽车申请进行道路测试。而环境感知正是对车辆行驶时的环境感知与全方位监控。根据上述规范不难发现，政策认为环境感知实际上是智能车辆保障安全行使的重要技术要求，结合上下文来看，该技术要求并非某类资质许可，因为该文件还对测试企业的资质做出了特别规定：第五条第二项规定， 测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位，应具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力。
2018年2月，交通运输部发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，划定了北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南以及广东九个智慧公路试点地区；基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网六个试点主题。
而在地方层面发布的相关政策文件则更为明确地展示了政府对企业的大力支持。以浙江省为例：浙江省湖州市德清县于2018年4月22日发布《德清县智慧交通建设三年行动计划（2018~2020年）》，文件明确提出：
“以GIS（地理信息系统-Geographic Information System）平台和德清天地图为基础，通过整合全县影像数据、地形图数据、交通专题数据，形成德清县交通地理信息数据资源中心，实现全县地理信息数据的展现、各类监测数据及应急处置信息的展现、基础地图数据及地名地址数据的发布、GIS分析功能的发布等，交通地理信息数据资源中心为全县交通规划、建设和行业管理提供地理信息数据支撑。”从上述交通部文件可以看出，国家已经开始在全国几大城市推进智慧公路试点，为自动驾驶技术奠定软硬件设施条件，这一点在浙江省德清县的文件中体现的更为明确。尤其是在软件方面，德清县将整合全县影像数据、地形图数据、交通专题数据，形成德清县交通地理信息数据资源中心。可以见得，德清县政府为自动驾驶汽车研发企业提供了重要的基础测绘数据支持。这一举措极大方便了企业的车载测绘技术发展，企业不需要自行收集诸如全县地形图的自然地理信息，也不需要自行收集诸如交通设施的地表人工设施信息，如前所述，收集这两类信息的行为是《测绘法》明文规定的测绘行为，需要申领相应等级的测绘资质。依照“法无禁止即可为”的立法思想，在未出台针对环境感知的禁止性规范或许可要求的前提下，企业可以自行收集除自然地理要素与地表人工设施之外的车辆行驶环境信息。德清县的这一举措无疑是贯彻《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）战略要求的具体示范。
综上所述，首先从国家法律规定而言，我国尚未建立起完善的环境感知监管法律。就现行《测绘法》关于测绘的定义来看，进行“环境感知”不属于《测绘法》意义上的“测绘”，相关国家部门及组织也并未要求技术企业取得相关测绘资质。其次，从国内政策而言，无论是国家发展和改革委员会发布的重要文件《智能汽车创新发展战略》，还是工信部、公安部与交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》都将“环境感知”定义为发展自动驾驶的“关键核心技术”。如前文所述，《战略》希望形成“政府提供基础测绘数据，企业研发核心技术”的研发模式，目的是最大限度的释放市场研发活力。这意味着现在国家对“环境感知”技术研发企业没有提出“测绘资质”要求，同时至少在技术发展初期，国家对“环境感知”技术的政策阻碍与资质要求也会呈放宽态势。
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