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中国研电赛最高奖!我校蝉联“研电之星”!
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11月13日,第十七届中国研究生电子设计竞赛总决赛圆满收官,我校研究生“104小队”团队经多轮激烈角逐,从全国5824支参赛队伍中脱颖而出,摘得中国研究生电子设计竞赛技术类最高奖——“研电之星”,这也是我校连续两年斩获“研电之星”。
和小龙一起围观南信大
“研电之星”的风采吧!
团队成员:由自动化学院的王华建、肖杨、孟伟三位同学组成,参赛指导老师为电子与信息工程学院的李鹏老师、无锡学院的花国祥老师。
作品名称:输变电绝缘子带电更换作业辅助机器人
作品简介:绝缘子作为输电线路重要的电力器件,其可靠性决定输电线路的安全稳定运行。针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种输变电绝缘子带电更换作业辅助机器人。其主要由两部分构成,一部分为机器人本体,它与绝缘子任务端位于架空线路上,是整个任务的执行端,另一部分为上位机操控端,它与操作人员处于塔下安全区,是整个任务的控制端。两者通过无线通信进行数据传输,机器人本体通过摄像头为上位机提供图像辅助,上位机给机器人发送操作指令,相互配合完成更换绝缘子带电任务。通过将带电任务区与操作人员隔离开来,提高操作人员的安全。作品创新点:(1)设计一种带电作业机器人,替代了传统人工,能够带电完成更换绝缘子任务,节约大量人工成本和停电时间。(2)采用远程控制,将用电设备、机器人与操作人员隔离开来,增加了安全距离,提高操作人员的安全。(3)机器人爪具设计,针对绝缘子作业结构特点,设计的夹具,大大提升作业效率,防止机器人动作失误。