经济寒冬下，智能驾驶如何杀出重围
撰文 / 张霖郁
编辑 / 张 南
设计 / 师玉超
在智能驾驶领域，“行泊一体”似乎成为今年各大供应商的流行做法。
什么是“行泊一体”？
行车和泊车原本是一款车上的两套系统，行是行，泊是泊。所谓“行泊一体”，是指行车和泊车共用了一个域控制器，实现传感器深度复用、计算资源共享。这样做的直接的好处是研发整合，成本大大降低，最终可以让中低端车型实现高阶智能驾驶功能，而价格仍保持亲民。
但目前，市场上提供的“行泊一体”解决方案水平参差不齐。
大部分供应商展示的“行泊一体”都有些分裂。看起来硬件上是把行和泊做在了一块，整合进一个控制器盒，但实际上行和泊并没有产生化学反应，属于伪行泊一体架构，计算资源没有得到真正共享，容易出现通讯延迟，不利于数据的融合处理，汽车智驾性能没有提高。也有一些是因为算力有限，没法完全处理每一个传感器上的数据。另外，有些供应商提供的“行泊一体”方案后期无法迭代和定制新的使用场景。
这些都是“行泊一体”产品亟待解决的问题。
“这里面有很多的算法优化，包括底层优化，硬件层面的优化等。只有把这些工作真正做扎实了，才能够真正把算力压榨得比较狠，让行泊一体既能保证安全，又能在中低算力平台上跑出好的算力。” 百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳在ANP2.0的沟通会上说。
当下，百度推出的ANP2.0也进入了行泊一体的市场。背靠百度十年的Robotaxi自动驾驶收集的数据和场景，其中包括高速上的数据，以及百度庞大的资金以及成熟的智驾团队，似乎有点降维打击的意思。
如何用低算力实现高能力
ANP2.0是百度行泊一体智能驾驶解决方案，目前已经量产上车，主要聚焦停车场、高速和城市环路场景，能够实现点到点的自动驾驶。
百度是如何布局硬件的？首先ANP的硬件传感器和超声波雷达与AVP的硬件传感器存在共用关系，计算单元ACU也是共用硬件部分，感知硬件上，采用了9枚视觉传感器摄像头，5枚毫米波雷达，12枚超声波雷达。再加上GPS+IMU+方向盘转角信号、轮速信号等实现惯性导航，最终以高性价比实现行泊一体全方位感知。
算力上，采用了双TDA4芯片，这是指2块TI（德州仪器）的TDA4VM，单片AI算力8Tops，2块为16Tops。双TDA4平台上实现了全场景360°全向感知。
“TDA4单颗成本约为50美元，2.0版本配了两颗，加起来约为100美元。百度是目前供应商里唯一能用这样的低算力平台实现高阶行泊一体能力的企业。” 郭阳说。
其实，采用类似芯片解决方案的供应商还有大疆，同样采用了两块8Tops的TDA4，但它的硬件布局是前视双目摄像头、4个环视鱼眼摄像头、1颗前向毫米波雷达和12颗超声波雷达，这套方案首次搭载在了五菱宝骏2023款KiWi EV上。
“相比之下，虽然芯片算力相同，但由于硬件布局不同，大疆在高阶智驾功能上是缺失的，既没有高速领航，也没有类似于记忆泊车、代客泊车这样的高阶功能。”一位驾驶过KiWi EV的用户告诉汽车商业评论。
出色的驾乘体验
百度此次组织了ANP2.0的体验活动，设定的路线是从位于亦庄的Apollo Park到大兴机场的高速路，全程75公里。
对于试驾过小鹏P7的NGP以及跨层记忆泊车的笔者来说，对于百度在高速和停车场的表现感觉惊艳。
到了高速，双击开启辅助驾驶功能，中控界面也变成了人机共驾地图，据说，这是只有高德和百度地图特有的界面。车辆接管后，车辆行驶平稳并自行切换到快速道，如果左侧有车辆驶入时，地图上会显示红色区域直到变成安全距离，显示为蓝色时车辆自动切入，整个过程平稳，没有晃动。驾驶人员也可以通过打转向灯，来指挥车辆变道而无需退出智驾模式。
ANP2.0设置了离匝道2公里时进行变道，实际体验时，的确车辆在这个范围内开始向右变道，在这个过程中，在遇到临时有车加入或旁侧车道有车时，或是实线情况下，车辆都进行了很好的应对。到了匝道后，车辆会自行减速，在多路口的情况下，因为有高精地图，所以车辆一开始就能进入正确的岔路上，平顺拐弯。
在高速上以及匝道上的速度，都可以手动调整而不影响辅助驾驶模式。退出辅助驾驶模式时，通过打方向盘或单击启动键就能回到正常状态。整个过程，感觉平稳。
据百度介绍，ANP2.0即使在像雨天、积水等恶劣环境下，也有连贯性的表现，同时，超过30万公里的泛化测试进一步保证了ANP2.0的稳定性。
另外一个是记忆泊车。这个功能不能算是百度的独创，很多厂家比如小鹏、特斯拉很早就已实现。但不同是，百度ANP2.0可以精确地停进机械车位，用时很短，现场演示不超过30秒。这个停车难度在于视觉只靠识别两条铁链就就能把车停进狭窄的车位。相比之下，小鹏似乎没有演示过这项功能。
总的来说，ANP2.0提供的行泊一体比较优秀，同时成本又极具竞争力。
高性价比背后的逻辑
“在同样性能的产品中，ANP2.0的成本更低。”郭阳透露。
业界目前的普遍共识是，行泊一体正在进入大规模量产前夜，逐步成为中国市场上新车型的标配，且搭载车型价格从之前的高端下探至10万元-25万元的价格区间，而竞争核心在于性价比。
据了解，百度ANP2.0目前定点项目的车型大多是15万元到25万元的区间。下一代平台，硬件会随时间成本大幅降低。
作为互联网大厂，百度做智驾的独特优势是，ANP2.0与自己的RoboTaxi车型共用一套数据中台，这样降低了产品对硬件算力的依赖。ANP2.0通过对算力和CUP的极致优化，能在TDA4低算力平台实现高阶行泊一体，具有高算力稠密度、单位算力技术能力更高等特点。此外，ANP2.0还能实现全向感知，让车辆的规划决策更加安全和自主。这就形成同样性能的产品中，ANP2.0的成本更低。
“我们认为，未来随着算力不断提升、传感器不断降价，大家肯定希望能更多向三域融通这样的场景发展。但现阶段，还是需要有中低算力的平台，去满足在短期内能很快使用的需求。”郭阳认为，“ANP2.0的配置中，激光雷达是可选项，在北京、上海、广州等地，不带激光雷达的视觉感受在城市也能跑得非常顺利。如果加上激光雷达，性能和安全性会有更大提升。”
百度有自己的高精地图，相对于其他智能驾驶供应商外采的地图，这是天然优势。ANP2.0能享受到优质的图端服务，提高效率，减少联调成本。同时在利用百度手机地图的动态数据时，驾驶者在智能驾驶过程中能有更从容的体验，尤其在匝道等岔路上需要判断决策的位置，车不容易晃动，显然ANP2.0有更好的表现。
另外，百度的这套“行泊一体”解决方案可以不断迭代，并不是交付给整车厂之后就成为“黑盒”，无法升级了。
这款ANP2.0，可以理解成是L4级自动驾驶能力的降维应用。此前，百度智驾产品已经与广汽埃安、长城等多家主流车企合作量产，未来百度赋能的智驾产品的搭载量会保持平均每年100%的增速。
新能源汽车渗透率的不断增加，意味着主流大众市场即将成为激烈的战场，各整车厂磨刀霍霍都想分得自己的蛋糕，而低成本高性能的百度ANP2.0或许能助力厂家赢得胜利。
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