为何航测无人机有了RTK，还要用PPK ？
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世界上有一种黑
叫
“测绘人的黑”
那是一种又黑又亮的颜色
关灯看不见
开灯很刺眼
常年暴晒的他们
多么希望可以拥有一样“神器”
让他们轻松一点
不用再天天顶着烈日去测图
航测无人机的兴起
让测绘人“一见倾心”
方便、灵活、安全、高效
种种恰到好处的“默契”
不得不由衷感叹
“与你机相遇好幸运”
刚开始
由于没有加入卫星定位
测绘人还需要漫山遍野的
布设像控点
后来，一台普通的无人机
已经无法满足“胃口变大”的测绘人
为了让飞机更加平稳的飞行
高精度卫星导航
正式加入“航测家族”
通过卫星定位
无人机拍照瞬间的
精确位置和姿态
都能被计算
也大大的节省了人力投入
测绘人不用再辛苦打像控啦
那么问题来了
为什么有了RTK还需要用PPK模式？
让我们首先来看看
"RTK"和"PPK"到底是个啥？
严谨范儿：
RTK技术，即实时动态差分技术，是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。
PPK技术，即动态后处理差分技术，是利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。
通俗范儿：
一个是实时得到解算结果的
一个是通过后续软件处理得到解算结果的
高大上的感觉……
那么又有人会问了
RTK可以实时解算，简单又省事
为什么还需要PPK呢？
（终于说到了重点）
RTK因为每时每刻需要接收差分改正信号
所以他需要数据链路
也就是通讯
如电台，移动网络
这时
如果遇到各种环境影响
比如高楼、丘陵
非常容易出现失锁
也就无法保障定位精度
而PPK
则不需要任何的链路
也不会受到链路终端影响
并能获得更高的精度结果
还有一个更重要的因素
时延！
什么是时延？
就是相机拍照瞬间
和卫星导航记录的拍照点坐标之间的
时间差
RTK模式
当下达拍照命令时
也会命令GNSS记录
即使是在固定的情况下
拍照时刻和GNSS采集时刻总是有时间差
这就会造成不规律的系统误差
更能保障解算精度
顺便提一嘴
RTK模式下
如果将高精度坐标写入照片
没有另外存储的话
Emmmmm...
后果你懂得
坐标转换成文本格式
那又是一个耗时耗力的苦差事啊
而PPK
由于是单独记录高精度位置
可以通过后处理软件
轻松转换坐标系统
坐标转换所需参数
也可通过PPK软件计算
并应用到当前项目
就是这么简单！
总而言之
为了保证精度的大幅提升
为了避免航测数据不全而重飞的惨剧发生
无人机航测 + PPK技术
就像冬天和火锅一样
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