干货丨RTK没有固定解？老技术手把手教你解决

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都说老技术员是“宝藏”

他们在测绘仪器行业捣鼓了十几年，

RTK操作的各种疑难杂症，

三两句话就能把问题点破。

今天，小编就从老技术那儿挖来一帖良药，

把他们多年累积的经验分享给大家。

遇到RTK在使用过程中无法固定时，

不妨照帖“望闻问切”，

给RTK来一轮自检自查！

对于外业测量来说，相信很多测绘人员在日常测量工作中，都遇见过RTK“无固定解”的问题，容易导致测量测绘工作无法按时完成或者精度结果无法保证，令作业人员苦恼不已。如何在测量过程中快速解决“RTK无固定解”这一问题，我们主要从数据链（分电台模式和网络模式）和收星情况两大方面入手：

一、查看数据链是否正常

稳定、实时接收基准站的差分数据，是移动站固定解必要条件之一，也是制约RTK测程的重要因素。所以，遇到RTK无法固定的情况，排查的第一步，就是要确认移动站是否能够稳定、实时地接收基准站差分数据。

怎么判断移动站是否稳定接收差分数据呢？我们可以观察：RTK面板指示灯是否连续且等间隔闪烁（或查看手簿软件差分龄期跳动情况）；

图1 网络模式下，信号灯正常闪烁(黄色)

图2 电台模式下，信号灯正常闪烁(红色)

图3 手簿差分龄期在1.0~5.0之间跳动(正常现象)

如上图，指示灯闪烁正常（间隔1~5秒闪烁），说明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常，则按下述方法逐步排查：

↓ ↓ ↓ 

电台模式

①先排查基准站设备是否正常工作，如因主机或外挂电台设备不正常，导致差分数据无法正常发送，移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)；

②排查基准站和移动台电台协议及电台频道（频点）是否一致，可在手簿设置为相同的电台协议及频道（频点）；

③若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定，可能存在电台同频道干扰，需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道；

④再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围，或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物，严重影响电台信号传输，导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)。

网络模式

①首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况（信号灯绿灯常亮，代表连接服务器正常；若信号灯绿灯闪烁，代表没有连接上服务器），建议可尝试重启仪器；

②如果连接的是当地CORS网（VRS），可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用，可尝试更换不同源节点或差分格式；

③网络连接正常，再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度，如果低于20，证明当地的GPRS信号不太好，尝试更换手簿差分模式；

④确认手机卡安装有无松动，是否存在欠费等。

若经以上排查，数据链没啥毛病，

那么，就要看看仪器接收卫星是否正常：

二、仪器接收卫星是否正常

众所周知，RTK仪器能连续接收所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空，从卫星发出的信号到终端仪器接收，中间要经过电离层、对流层等多方面的干扰和减弱，尤其是L2信号。如果RTK处于较复杂的遮挡环境中，就更难接收到卫星信号。

一般来说，影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点：

①移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡，影响仪器的卫星信号接收；

②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源（可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息，来判断是否出现强电磁波干扰，若L2信号大部分为零，说明出现强干扰；在复杂环境下，一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上）；

可能更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常，

依然出现浮动或伪距，无法固定的情况。

那么，也有可能存在以下问题，可依次排查：

①移动站超出基线测试范围，一般情况下，多星系统建议控制在30公里基线长范围内作业；

②移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时，可尝试使用5米对中杆，将仪器升至更高，以便收到更多卫星信号（注意修改手簿参数上的仪器杆高）；

③仪器解算困难时，可尝试重新将RTK初始化：重启仪器或倒置失锁，让仪器重新锁定卫星解算（如下图所示）。

小知识拓展：

从以前的单星、双星发展到如今的多星座系统，同时我国北斗卫星系统和伽利略卫星系统也不断完善，RTK接收卫星数也随之增多。因此，RTK对于复杂遮挡环境的适应能力也越来越强。固定解时间逐渐缩短，固定率不断提升，最终也将不断提升RTK用户的测量测绘作业效率。

(RTK作业原理)

实际上，RTK是复杂而精密的仪器，野外测量过程中还会有存在其他因素影响解状态。更多问题还需根据情况具体分析，此文仅为大体逻辑排查参考，如您有更好的意见补充，欢迎在下方留言区一起讨论！

作者/测绘公司 编辑/Sorain

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