TA让这个湖的水下世界首次曝光

近日，坐落于安徽省蚌埠市的龙子湖多了一张自己独有的青绿色地图，一张高精度水下地形图。这张水下“地图”得益于中海达iBoat BS3无人测量船（下称iBoat BS3无人船）的功劳。七天内，iBoat BS3无人船高效打卡几万个点，成功测量出龙子湖的水下地形全貌，让龙子湖水下世界首次曝光在世人眼前。

▲龙子湖水下地形图（中间红色部分是水下地形，周围为水面周边地形图）

作业过程

本次作业水域龙子湖整体水域面积为8.3平方千米，平均水深在3米以内，属于典型的浅水湖泊。考虑到作业效率以及湖中存在有浅滩的风险，业主选用了吃水更浅，作业效率更高的iBoat BS3无人船进行测量作业。

▲龙子湖

iBoat BS3无人船采用碳纤维船壳，小巧轻便，坚固耐撞；吃水仅10厘米，可以更好地适应浅水等复杂环境作业；动力配备了两组金属涵道式推进器，最大速度可达6米/秒，在标准2米/秒的速度下，续航可达4小时，能大大增加作业效率。

▲作业人员快速组装iBoat BS3无人船

同时，iBoat BS3无人船的船体设计小巧紧凑，现场拆装十分快捷，作业人员只需连接好通讯天线以及RTK设备，打开电源，即可下水作业。iBoat BS3无人船采用遥控器加笔记本电脑作业模式，无需架设通讯基站，随走随测。

▲作业人员操作iBoat BS3无人船作业

根据龙子湖的整体水域，作业人员对测量水域进行了任务划分，将整个龙子湖分成了多块作业区域，通过无人船船控软件进行航线规划，高效有序地完成龙子湖的测量任务。

▲iBoat BS3无人船船控软件航线规划

此外，本次测量作业采用了中海达HiMAX测深仪软件进行了采集后处理，HiMAX测深仪软件具有以下几点优势：①采集支持实时导航，集成图传画面，可实时监控水深以及船体前方的状态；②后处理支持模拟信号与数字信号叠加，方便准确判断假水深数据；③支持手动添加采样点，方便精确获取水下特征物；④支持测量结束后的坐标参数、声速、时间延迟、潮位、水面高程等信息改正，确保测量数据准确无误。

▲HiMAX测深仪软件采集界面

成果展示

▲龙子湖水深分布成果图

通过后处理，龙子湖的水下地形一览无遗。根据此次测量结果显示，龙子湖水位平均2.3~2.6米，最大水深3.1米，湖面南北长约8.5千米，东西宽约0.6~1.9千米，水域面积8.3平方千米，整体呈现了北深南浅的走势。同时，根据此次的测量成果，业主的技术人员还发现了湖底两处隐藏的水下构筑物。这些数据为湖泊变化、龙子湖风景区建设、航线设立、区域水资源利用和可持续发展提供了坚实的基础数据。

作者/海洋公司  编辑/何溪

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