XREAL发布新一代AR眼镜，6DoF、钛合金、手势识别、双摄，重量仅苹果眼镜的六分之一

2024年1月8日，CES 2024前夕，XREAL（原名Nreal）发布了其新一代AR眼镜：XREAL Air 2 Ultra。这款眼镜搭载了具备计算视觉的双3D环境传感器，实现了六自由度（6DoF）追踪，并采用了轻质的钛合金框架，重量仅为80克。XREAL Air 2 Ultra目前已对欧美、日韩等国开发者开放预订，定价699美元，预计将于3月份开始发货。

🔺图：XREAL Air 2 Ultra，来源：XREAL 

一、什么是6DoF？

6DoF，全称“六自由度”（Six Degrees of Freedom），是描述物体在三维空间中运动自由度的术语。对XR设备而言，支持6DoF意味系统可以实时捕捉用户头部的位置和运动，实现场景和视角的同步更新，为用户提供身临其境的混合现实体验。

具体而言，六个自由度包括三个平移运动和三个旋转运动：

平移运动：

    沿X轴的前后移动（左右）

    沿Y轴的上下移动（升降）

    沿Z轴的左右移动（前进/后退）

旋转运动：

    绕X轴的旋转（俯仰）

    绕Y轴的旋转（偏航）

    绕Z轴的旋转（翻滚）

二、6DoF在空间计算起到怎样的核心作用？

要理解6DoF在空间计算中的地位，就需要从空间计算的本质出发。空间计算是对空间数据的处理、分析与响应，其实现的前提是能识别、理解并响应物理空间及其中的物体。

换句话说，空间计算依赖于对用户在物理环境中位置和姿态的精确识别和映射。只有准确获取6DoF数据，XR系统才能基于用户的位置和动作，将数字内容与物理环境无缝融合。

因此，6DoF不仅是空间计算的基础，更是连接现实世界与数字世界的桥梁。没有6DoF，空间计算的概念将无从谈起。

三、XREAL如何突破6DoF挑战？

在设计XREAL Air 2 Ultra时，XREAL面对的主要挑战之一是如何在保持设备轻巧的同时，实现精准的6DoF追踪。

为此，XREAL Air 2 Ultra配备了两个先进的3D环境传感器，它们具有计算视觉功能。这些传感器能够进行实时定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping），以高精度确定用户在三维空间内的位置与运动。双传感器的设计提高了SLAM处理速度，保障了实时性能，是XR理解并空间交互的关键。

3D环境传感器同时也支持手部追踪、3D网格创建、语义场景理解，以及潜在的AI拓展能力。

🔺图：XREAL Air 2 Ultra，来源：XREAL 

四、XREAL Air 2 Ultra的其他重要的功能特性有哪些？

1、XREAL 开发者套件

XREAL Air 2 Ultra为开发者设计了完整的开发套件，包括启动器Nebula（Android、Mac、Windows）和最新版 XREAL SDK。这套工具集旨在充分发挥XREAL最新传感器的潜能。

2、XREAL 自研光学引擎

XREAL Air 2 Ultra采用先进的自研光学引擎，为佩戴者每只眼睛提供全高清的观看体验。其视场角 (FOV) 为52 °，每度像素数 (PPD) 为 42（高于Apple Vision Pro）。开发人员可以在享受等效于四米的距离上154寸的虚拟屏幕体验。120Hz的高刷新率和500尼特的峰值亮度，确保在各种照明条件下图像清晰且生动。

3、支持 Apple空间视频功能

XREAL Air 2 Ultra（以及XREAL Air 2 和 XREAL Air 2 Pro）支持 Apple 最新的空间视频功能。用户可以将iPhone 15 Pro拍摄的空间视频转换为常规并排格式，在XREAL Air 2系列眼镜上观看。XREAL Air 2 Ultra价格不到 Apple Vision Pro的五分之一，提供了比昂贵的Apple Vision Pro更经济的选择。

4、钛金属镜框及出色的人体工学设计

XREAL Air 2 Ultra采用高品质钛金属镜框，坚固耐用，重量仅80克。三档可调节镜腿和三种鼻托选项，专为最佳重量分布和舒适度而设计，进一步保障了用户的佩戴舒适度。

五、XREAL Air 2 Ultra的定价、供货情况和 NRSDK 支持

XREAL Air 2 Ultra 现已在欧美、日韩等9个国家的XREAL官网开放预订，定价约 699 美元。预计将于 2024年3月与 XREAL 的最新 NRSDK 2.2 一起开始发货。

最新的 NRSDK 基于 Unity 构建，具有改进的手部跟踪和手势识别功能。借助带语义标签的深度网格功能，系统能够识别周围物品的表面并使数字对象与之交互。这些新功能以及更多功能帮助开发者能够构建更优质的AR体验，从根本上改变我们与数据交互的方式，进一步推进AR技术的普及。

六、写在最后

XREAL Air 2 Ultra的发布不仅是XREAL在轻量化设计和高端技术融合方面的一大突破，也是AR技术向更广泛的应用场景迈出的重要一步。警长相信，这款眼镜凭借其6DoF特性和更加经济的价格，有望为XR行业的发展开辟新的空间与可能性。

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