【CAC2022 专题论坛】“模糊系统与模糊控制”论坛重磅剧透,敬请期待!
CAA
智慧起航,共创未来
2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。
本届大会设置共计30余个专题论坛,“模糊系统与模糊控制”论坛集结完毕,将于2022年11月26日召开!敬请期待!
模糊系统与模糊控制
本论坛将探讨模糊控制与模糊系统的最新进展。
专题主席
桂卫华
中国工程院院士
中国自动化学会会士、副理事长
中南大学教授
专题报告
王飞跃
中国自动化学会会士、监事长
中国科学院自动化研究所研究员
报告题目:
基于大模型的语言动力学系统与复杂性控制:复杂系统智能控制的回顾与展望
报告人简介:
王飞跃教授,1990年获美国伦塞利尔理工学院(RPI)计算机与系统工程博士学位。现任中国自动化学会会士、监事长,中国科学院自动化研究所研究员,智能科学与技术学报、IEEE智能车汇刊(IEEE Trans. on Intelligent Vehicles)主编。
王教授是智能控制、智能机器人、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一。自上世纪80年代起,师从机器人和人工智能领域开拓者G. N. Saridis和R. F. McNaughton教授,开展智能控制、机器人、人工智能和复杂系统的研究与应用工作,提出并建立了智能系统的协调结构和理论、语言动力学理论、代理控制方法、复杂系统的ACP方法等。现已完成10多本学术专著,皆为相关领域的首部学术著作。自二十一世纪初,发起并开拓了社会计算、社会制造、平行智能、平行控制、平行管理、平行艺术、知识自动化等新的研究领域。
陈俊龙
中国自动化学会会士、副理事长
华南理工大学教授
报告题目:
模糊宽度神经网络及其在可解释性下的准确度与复杂性分析
报告摘要:
模糊宽度学习系统, Fuzzy Broad Learning Systems(FBLS), 是最近提出的模糊神经网络模型,它具有与BLS相似的结构。它在分类和回归任务中都显示出很高的准确性,并继承了BLS的快速计算特性。然而,因为来自不同模糊系统的模糊规则很难在保持一致性的同时组合在一起,在可解释性的功能下,FBLS中几个模糊子系统的融合降低了人们理解模糊模型的可能性。为了平衡模型的准确性和复杂性,这里叙述了一种综合简化的FBLS,称为Compact FBLS(CFBLS),它可以生成更少,更易于解释的模糊规则来理解。在CFBLS的特征层中只有一个传统的Takagi-Sugeno-Kang模糊系统,并且话语的输入宇宙被平均分割以获得具有适当语言标签的模糊集。采用随机特征选择矩阵和规则组合矩阵,减少模糊规则总数,避免 “维数诅咒”。增强层保留在 CFBLS 中,这有助于将输入特征的非线性变换添加到模糊规则的后续部分中使用的传统一阶多项式中。本报告首先叙述模糊宽度学习的概念及结构,介绍介绍CFBLS模型, 也对传统的数据集做测试,也证明在跟一些先进的神经模糊模型比较,CFBLS有更高的准确性。
报告人简介:
陈俊龙( C. L. Philip Chen)博士,华南理工大学计算机学院院长、讲座教授及清华大学的海外杰出教授。陈教授是中国自动化学会副理事长、教育部健康智能与数字平行人工程中心主任、 广东省计算智能与网络空间信息重点实验室主任、广东省人工智能产业协会联席会长。他是IEEE Fellow、AAAS Fellow、IAPR Fellow、 欧洲科学院院士(Academia Europaea)、欧洲科学与艺术院院士(European Academy of Sciences and Arts)、自动化学会(CAA) 、及香港工程师学会 (HKIE) Fellow。陈教授科研方向主要在智能系统与控制,计算智能,混合智能,数据科学方向。伍冬睿
华中科技大学教授
报告题目:
TSK模糊系统高效优化新方法
报告摘要:
TSK模糊系统被广泛应用于分类和回归问题。然而,当训练数据非常大时,传统的基于进化算法的优化策略和基于全批量梯度下降的优化策略都存在运算代价过高的问题。本报告首先介绍TSK模糊系统与经典的RBF神经网络和混合专家模型等机器学习模型的等价或相似之处,然后借鉴深度神经网络的高效训练方法,把小批量梯度下降、DropOut、Batch Normalization、Adam等优化技巧从神经网络推广至TSK模糊系统训练,取得更好泛化性能。
报告人简介:
伍冬睿,华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室副主任。现任IEEE SMC学会助理副主席、管理委员会委员和eNewsLetter主编,及3个IEEE汇刊副编。2023年起将担任IEEE模糊系统汇刊(IF=12.253)主编。主要研究方向为脑机接口、机器学习、智慧医疗等。
邱剑彬
哈尔滨工业大学教授
报告题目:
非线性系统有记忆模糊控制与滤波
报告摘要:
本报告主要介绍近年来基于模糊模型开展的非线性系统一类有记忆控制器与滤波器设计工作,提出的控制器/滤波器充分利用了当前和过去时间段内的测量信息,有效降低了结果的保守性。在此基础上进一步研究了有限频域干扰情形下,非线性系统的有记忆输出反馈模糊控制与滤波问题。
报告人简介:
邱剑彬,哈尔滨工业大学航天学院教授/博导,长期从事复杂非线性系统智能控制理论及应用的研究工作。担任《IEEE控制论汇刊》、《IEEE工业电子汇刊》编委/客座编委。
董久祥
东北大学教授
报告题目:
T-S模糊控制系统控制策略研究
报告摘要:
Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型凭借其强大的逼近能力被广泛地应用于航空航天、地铁、物流管理、高铁等诸多控制领域,是非线性系统稳定性分析和控制器设计的一类重要工具。在该报告中,将分析T-S模糊系统发展现状和存在的主要问题,并分别针对模糊控制方案的前件和后件的两个组成部分,提出了一系列新颖的模糊控制策略。具体的,针对模糊后件,提出了局部非线性反馈控制机制,解决了现有设计方法难以同时减少控制器规则数和改善系统性能的难题;通过使用集合等价类理论,将模糊前件的乘积推理机的特性应用于T-S模糊系统的稳定性分析,克服了现有方法难以有效利用模糊推理机性质的局限,为模糊系统的稳定性分析提供了基于集合等价类理论的新方法。针对模糊前件中具有部分不可测变量的模糊模型,通过使用估计和量测值混合的前件变量,构造了一类更有效的模糊控制策略,对具有部分不可测前件变量模糊系统的镇定控制和性能的改善产生积极影响。通过在模糊前件中构造隶属度函数具有一定运行区间的模糊控制策略,挖掘隶属度函数与模糊系统性能指标的关联特性,提出了一套隶属度函数在线优化的研究思路方法,克服了现有控制未在隶属度函数允许区间内合理调度的不足,获得了更优的系统性能。最后,将探讨一些未来相关研究的展望。
报告人简介:
董久祥,博士,东北大学信息科学与工程学院教授。担任SCI期刊International Journal of Control, Automation and Systems编委和期刊《控制与决策》编委。主要研究方向:模糊控制、容错控制、鲁棒控制,无人机编队与自主控制等。
谢世文
中南大学副教授
报告题目:
T-S模糊控制器解析结构及其参数整定方法
报告摘要:
模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。然而,模糊控制器为什么有效,其控制器的数学表达式是什么形式,控制器参数如何整定仍然需待解决。报告将从模糊控制器解析结构和参数整定出发,设计一种T-S模糊逻辑控制器,推导了其解析结构,分析了模糊控制器的稳定性,并以此为基础探讨了其参数整定方法。
报告人简介:
谢世文,中南大学自动化学院特聘副教授,2019年获中南大学博士学位,现为中国自动化学会大数据专业委员会副秘书长,中国自动化学会青年工作委员会委员,主要研究方向为复杂工业过程智能优化控制、模糊控制、知识自动化等。
陈德旺
福建工程学院教授
报告题目:
传承Zadeh思想,复兴模糊系统
报告摘要:
1965年,Zadeh先生发表的开创性论文Fuzzy Sets已经引用超过13万次,是一个奇迹。IEEE人工智能名人堂第一批选了10个大专家,Zadeh先生名列第6;全球十万名顶尖科学家排名是动态的,Zadeh先生曾经名列综合排名46位,位列人工智能与计算机科学家的第1位。这些都充分说明了Zadeh先生及其开创的模糊系统的巨大影响力。本报告将结合报告人在加州大学伯克利分校访问Zadeh教授的亲身经历,介绍模糊系统的创立、发展过程的关键人物和重大事件,以及模糊系统的优点和缺点,尤其是在可解释人工智能的旗帜下,结合深度学习和优化技术,如何复兴模糊系统的一些思考。
报告人简介:
陈德旺,2003年博士毕业于中科院自动化所控制理论与控制工程专业、工学博士、教授、福建工程学院交通运输学院院长,福州大学计算机与大数据学院教授、博导(兼),长期从事人工智能算法、智慧交通系统、智慧轨道交通等领域研究。
莫红
长沙理工大学教授
报告题目:
二型模糊综合评估建模与应用
报告摘要:
针对多人多因素综合评估建模与分析问题,结合评估参与者数量与评估结果,本报告从二型模糊集合新定义及表述出发,通过综合离散论域上的二型模糊集合,语言动力系统理论及模糊综合评估方法,探讨三类动态二型模糊综合评估模型及其在专家会诊与大众点评等方面的应用。
报告人简介:
莫红,2004年毕业于中科院自动化所,获工学博士学位,现任长沙理工大学教授,研究生导师,International Journal of Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Intelligent vehicles,《自动化学报》及《智能科学与技术学报》编委。主要研究方向为模糊AI,复杂系统管理与控制,智慧医疗等。
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