【CAC2022 专题论坛】“元控制：元宇宙中的元系统控制”论坛集结完毕，精彩内容先睹为快！
CAA
智慧起航，共创未来
2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。
本届大会设置共计30余个专题论坛，“元控制：元宇宙中的元系统控制”论坛集结完毕，将于2022年11月26日召开！敬请期待！
元控制：元宇宙中的元系统控制
《尔雅·释诂》有著：元，始也。“元”用来表示天地万物的本源，含有根本之意。
可以预见，将元宇宙技术应用于控制与自动化领域，即发展元控制将成为最前沿的研究领域之一，并在控制系统设计中扮演举足轻重的作用。元控制，是指采用元宇宙技术手段、通过严格的系统分析满足控制系统性能指标，在虚实框架下实现被控系统的预期控制与管理功能。
本专题论坛主要围绕由中国学者提出并得到显著发展的元控制理论，即平行控制、无模型控制、云控制、网络化控制、自适应动态规划等基本控制理论展开，旨在积极推动我国未来自动化学科的大力发展，以期发挥其在社会治理、公共服务、经济金融、自动驾驶、安全、教育、投资等领域的巨大潜力。
专题主席
王成红
中国自动化学会会士、副理事长
山东大学特聘研究员
刘德荣
中国自动化学会会士、常务理事
南方科技大学教授
赵博
北京师范大学副教授
专题报告
王飞跃
中国自动化学会会士、监事长
中国科学院自动化研究所研究员
报告题目：
元宇宙的元控制之DAO
报告摘要：
An outline of MetaControl and DeControl in Metaverses for control intelligence and knowledge automation are presented. Prescriptive control with prescriptive knowledge and parallel philosophy is proposed as the starting point for the new control philosophy and technology, especially for computational control of metasystems in cyberphysical-social systems. We argue that circular causality, the generalized feedback mechanism for complex and purposive systems, should be adapted as the fundamental principle for control and management of metasystems with metacomplexity in metaverses. Particularly, an interdisciplinary approach is suggested for MetaControl and DeControl as a new form of intelligent control based on five control metaverses: MetaVerses.
报告人简介：
王飞跃教授，1990年获美国伦塞利尔理工学院（RPI）计算机与系统工程博士学位。现任中国自动化学会会士、监事长，中国科学院自动化研究所研究员，智能科学与技术学报、IEEE智能车汇刊（IEEE Trans. on Intelligent Vehicles）主编。
王教授是智能控制、智能机器人、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一。自上世纪80年代起，师从机器人和人工智能领域开拓者G. N. Saridis和R. F. McNaughton教授，开展智能控制、机器人、人工智能和复杂系统的研究与应用工作，提出并建立了智能系统的协调结构和理论、语言动力学理论、代理控制方法、复杂系统的ACP方法等。现已完成10多本学术专著，皆为相关领域的首部学术著作。自二十一世纪初，发起并开拓了社会计算、社会制造、平行智能、平行控制、平行管理、平行艺术、知识自动化等新的研究领域。
侯忠生
中国自动化学会理事
青岛大学教授
报告题目：
人工智能和大数据时代的控制理论
报告摘要：
Professor R. E. Kalman was the founder and visionary leader of the field in modern control theory. His influence transcends well beyond system and control into diverse fields of engineering, mathematics, and others. However, there have been huge significant developments in science, engineering, technology, and society in the last few decades. It is clear that change will accelerate further in the coming AI and the big data age. Thus, thinking about the relevance and framework of the control theory in post-Kalman under big data and AI age, that might illuminate the path of the system and control research for the future.
This talk includes five parts. Background of big data/AI; Kalman’s Paradigm and its Challenges; Data driven model free adaptive control (MFAC) and its ability of utilizing data and knowledge; Relationships between MFAC with adaptive control and PID; and Conclusion.
报告人简介：
侯忠生，1994年于东北大学获得博士学位，1997年哈尔滨工业大学博士后，2002-2003年美国耶鲁大学访问学者。现为青岛大学首席教授，系统科学研究院院长。IEEE Fellow；中国自动化学会会士（CAA Fellow）；IFAC Technical Committee "Adaptive and Learning Systems" 委员；IFAC Technical Committee "Transportation Systems"委员。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任；创办IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference会议，并任大会总主席。主要学术成果如下：在控制理论研究领域提出了“无模型自适应控制”、“数据驱动控制”、“动态线性化数据建模技术”、“伪偏导数”、“伪梯度”、“伪Jacobian矩阵”等新概念，并被广泛认可。具体如下：1、创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”。无模型自适应控制是一套新体制的控制理论与方法。出版专著3部，包括CRC Press出版社专著《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。MFAC内容已经被14部专著和2部教材作为整章节引用或应用，已经在230余个不同实际系统中得到应用。2、提出了系列的交通系统（包括道路/快速路/高铁）数据驱动的学习与控制方法。3、是迭代学习控制理论研究领域具有国际影响的活跃学者。4、是数据驱动控制理论研究领域具有国内外学术影响的领航学者之一。
刘国平
中国自动化学会会士
南方科技大学教授
报告题目：
网络化多智能体系统的预测控制
报告摘要：
随着网络技术、通信技术和控制技术的迅猛发展，网络化多智能体控制系统在人类日常生活和科学应用工程领域中有着广泛的应用潜力，如：工业互联网，物联网，智能交通，卫星组网等。由于存在网络通信受限，这给网络化多智能体控制系统的设计、分析与实现带来了各种挑战。本报告主要介绍网络化多智能体系统、网络化预测控制、多智能体预测协调控制、网络化控制系统实现技术。基于多个网络化控制系统实验平台，介绍各种网络化多智能体预测控制系统的实时仿真和实物实验，展示网络化多智能体预测控制的有效性。
报告人简介：
刘国平，欧洲科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，中国自动化学会会士，南方科技大学教授。主要从事网络化控制、多智能体系统、非线性系统辨识与智能控制、多目标最优控制与决策、物联网系统控制等领域的方法、技术和应用研究。
夏元清
北京理工大学教授
报告题目：
云控制系统：研究进展及挑战
报告摘要：
物联网利用局部网络或互联网等通信技术来实现物物互联、互通、互控，进而建立了高度交互和实时响应的网络环境。网络化控制理论在物联网技术的快速发展中发挥了关键作用。我们可以通过传感器技术，检测对象物理状态的变化，获取各种测量值，最终产生需要储存的海量数据。伴随着物联网的发展，能够获取到的数据将会越来越多，控制系统必须能够处理这些海量数据。控制系统中的海量数据将会增加网络的通信负担和系统的计算负担。在这种情况下，传统的网络化控制技术难以满足高品质和实时控制的要求。为了解决这个问题，云控制系统 (Cloud Control Systems，CCSs)的概念被创造出来，它结合了网络化控制系统和云计算技术的优点，在这个新的控制拓扑结构中，控制的实时性因为云计算的引入得到保证，通过各种传感器感知汇聚而成的海量数据，也即大数据储存在云端，在云端利用深度学习等智能算法，实现系统的在线辨识与建模，结合网络化预测控制、数据驱动控制等先进控制方法实现系统的自主智能控制。报告将梳理云控制系统的产生背景、关键科学问题、最新研究进展及所面临的的挑战。
报告人简介：
夏元清，博士，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长。担任国务院学位委员会第八届学科评议组成员、中国计算机学会大数据专家委员会委员、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员；任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制、云控制与决策等。
刘德荣
中国自动化学会会士、常务理事
南方科技大学教授
报告题目：
自适应动态规划与强化学习智能控制方法
报告摘要：
随着信息技术的快速发展，加上全球市场环境下提高制造企业的竞争力需求，需要实现生产制造过程与装备的运行优化、生产制造工艺流程的优化、生产计划调度以及运作管理决策的优化，迫切需要建立复杂工业系统全局优化与控制的全新理论与方法。首先，从人工智能和机器学习的角度来看待复杂非线性系统的控制问题，介绍基于自适应动态规划的自学习控制方法，该结构用到了神经网络的函数逼近功能，结合强化学习的值迭代或策略迭代进而实现自学习控制。从这个结构进一步引伸出平行控制结构，介绍其基于ACP的控制方法，即：人工系统（A）、计算实验（C）、平行执行（P）的方法，进而得出自适应动态规划就是平行控制的结论，并介绍该领域在控制器结构上的最新研究结果，提出一种全新的控制器“对偶”结构。最后，探讨了自适应动态规划控制方法和平行控制方法与云控制、基于代理的控制以及网络控制等方法的内在联系。
报告人简介：
刘德荣，南方科技大学讲席教授、博士生导师。1994年从美国圣母大学毕业并获电气工程博士学位。从1999年开始，在芝加哥伊利诺依大学电气与计算机工程系工作，先后任该校助教授（1999–2002)、终身职副教授（2002–2006）和终身职正教授（2006年起)。现任中国自动化学会常务理事、《人工智能评论》主编。
王成红
中国自动化学会会士、副理事长
山东大学特聘研究员
报告题目：
关于控制理论若干基本问题的初步思考
报告摘要：
现有控制理论（卡尔曼框架）假设控制系统由被控对象和控制器组成且运行在一个已知或相对不变的环境中，因此不需要考虑环境感知问题以及环境与被控对象的相互作用。当控制系统运行在未知动态环境且环境与被控对象的相互作用不可忽略时，用于系统分析和控制律设计的数学模型和各种约束条件将动态地发生变化，且不再是已知和可枚举的，传统的事先分析与离线设计的范式将不再适用于这类控制系统。
报告人简介：
王成红，中国自动化学会会士、副理事长，山东大学特聘研究员。1997年8月于中科院自动化研究所获博士学位，研究领域是控制理论及其应用、系统可靠性理论及其应用、学科发展战略。
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